Разработка и исследование аналого-цифровой управляемой системы
Дипломная работа - Компьютеры, программирование
Другие дипломы по предмету Компьютеры, программирование
?е питания (+UП); 8 - коррекция 2; 9 - вход инвертирующей; 10 - вход неинвертирующий; 11 - коррекция 3; 12 - коррекция 4.
Общие рекомендации по применению.
Не рекомендуется подводить какие-либо электрические сигналы к выводам ИС, не используемым согласно электрической схеме. Замену ИС в аппаратуре рекомендуется проводить только при отключенных источниках питания. Для обеспечения устойчивости работы ИС необходимо включать корректирующие цепи.
Длина проводника от корпуса ИС до конденсаторов или резисторов, не используемых для частотной коррекции и шунтирующих источников питания, не должна превышать 50мм.
Электрические параметры
Номинальное напряжение питания:
К140УД2А 12,6 В 5%
Выходное напряжение:
при UП = 12,6 В >10В
Напряжение смещения нуля:
при UП= 12,6 В для К140УД2А< 5 мВ
Входной ток при UП * 12,6 В < 0,7 мкА
Разность входных токов при UП = 12,6 В <0,2мкА
Ток потребления:
К140УД2А при UП = 12.6 В < 8 мА
Коэффициент усиления:
К140УД2А при UП = 12,6 В.30 103тАж240 103
Предельно допустимые режимы
Напряжение питания
К140УД2А 13.3 В
в предельном режиме с учетом пульсаций* 15 В
Напряжение между входами при Rr> 1 кОм
К140УД2А4 В
в предельном режиме 5 В
в предельном режиме 2,6 В
Напряжение каждого входа относительно общей точки
при Rr > 1 кОм.
К140УД2А6 В
в предельном режиме 7 В
при Rг > 10 кОм.
К140УД2А 13,3 В
в предельном режиме 15 В
Выходной ток (пиковый):
К140УД2А 13 мА
Сопротивление нагрузки> 1 кОм
Емкости нагрузки< 100 пФ
Температура окружающей среды- 450СтАж750С
Габаритные размеры операционного усилителя (рисунок 66) [10,11,12].
Рисунок 66 - Габаритные размеры операционного усилителя
Рассмотрение вопросов экономики
Рассчитаем себестоимость проекта, приблизительную стоимость сборки системы и затраченных при этом ресурсов. Под ресурсами в данном случае имеется в виду затраченная электроэнергия на производство данной системы, использование необходимого лицензионного программного обеспечения. В данном проекте не рассматривается основная часть расходов и доходов производства продукта, так как данная работа носит характер скорее исследовательский, и прогнозов на серийное производство не делается. Однако очевидные статьи расходов целесообразно рассмотреть, несмотря на то, что они имеют прогнозируемый характер.
Наибольшую точность при подсчёте себестоимости изделия имеет метод калькулирования. Он основан на поэлементном расчете и суммировании отдельных статей затрат на изготовление изделия.
Полную себестоимость можно определить по формуле [12]:
Спол=М0+Пки+Тр+Зосн+Здоп+Осс+Росв+Цнр+Знр+Рвн ,(7.1)
где
М0 - затраты на основные материалы за вычетом отходов;
Пки - затраты на покупные комплектующие изделия (ПКИ);
Тр - транспортно-заготовительные расходы;
Зосн - основная заработная плата основных производственных рабочих;
Здоп - дополнительная заработная плата основных производственных рабочих;
Осс - отчисления на социальное страхование основных производственных рабочих;
Росв - расходы на подготовку и освоение производства нового изделия;
Цнр - цеховые накладные расходы;
Знр - заводские накладные расходы;
Рвн - внепроизводственные расходы;
В нашем случае рассматриваются лишь составляющие затраты на покупные комплектующие изделия (ПКИ), транспортно-заготовительные расходы (Тр), основная заработная плата основных производственных рабочих за 1 рабочий день (Зосн) , расходы на подготовку и освоение производства нового изделия (Росв), в которые входит стоимость используемого программного обеспечения, а так же цеховые накладные расходы (Цнр), представляющие в нашем случае затраты на электроэнергию, потребляемые компьютером, на котором производится проектирование системы.
Представим смету для одной системы, нет разницы какой - элементы и в системе с минимально-фазовым и в системе с не минимально-фазовым объектом управления используются одинаковые (таблица 6).
Таблица 6
ЭлементКоличество, шт.Цена, р.Стоимость, р.Контроллер dsPIC30F50111250250Резистор С1-481.70 13.60Конденсатор К10-73-1Б326Операционный усилитель К140УД2А435140фазовый дискретный резистор конденсатор
Цены указаны на 18 мая 2010 года.
То есть ПКИ равно 409р.60к. Транспортно-заготовительные расходы в нашем случае зависят от ПКИ и высчитываются по формуле
,
то есть для нашего случая
Основная заработная плата основных производственных рабочих за 1 рабочий день взята с округлением, так как не известен период времени изготовления данного изделия, которая зависит от квалификации рабочего-изготовителя, условий и графика труда. Поэтому целесообразно взять округлённый период времени производства в размере одного рабочего дня. Если принять стоимость часа работы инженера завода с 8-часовым рабочим днём равной 45р., то получится стоимость рабочего дня
Расходы на подготовку и освоение производства нового изделия зависят от вида производства. Цена лицензионного программного обеспечения Matlab 7, на котором происходит исследование динамических свойств объекта управления, равна 82880.00 руб. Эту сумму необходимо учесть при серийном производстве системы. Для единичного производства достаточно использовать ознакомительную версию. Если свойства объекта управления известны, то пользование данным пакетом не обязательно.
Пре