Разработка автоматизированного участка обработки детали "Вал"
Курсовой проект - Разное
Другие курсовые по предмету Разное
,95.
Площадь поршня гидроцилиндра (давление масла p=12,5 МПа).
мм.
Принимаем dп=18 мм.
д) расчет размеры кинематических элементов захватного устройства
Определяем ширину губок по контактным напряжениям:
, [1]
где Eпр=МПа - приведенный модуль упругости материала стали( справочные данные); МПа (сталь 45, термообработка - улучшение, ), =55 мм - диаметр заготовки, тогда:
мм.
Из конструктивных соображений принимаем =10 мм.
Опасным сечением (h) губок является сечение, сопрягаемое с зубчатым сектором, испытывающим изгиб:
, [1]
где =250 МПа (сталь 40Х - улучшение), тогда
мм.
Ширину рычагов обычно принимают из конструктивных соображений.
Принимаем толщину рычага ЗУ равной 30 мм.
Шарниры ЗУ рассчитывают на срез и смятие:
, [1]
где -усилие, действующее на шарнир; H; =(0,2...0,3)-допускаемое напряжение смятия, МПа.
Из конструктивных соображений принимаем расстояние между шарнирами С=60 мм. Тогда усилие, действующее на шарниры:
Н.
Диаметр шарниров выбираем исходя из расчета на срез =120 МПа - допускаемое напряжение среза для стали 45:
мм.
Принимаем dш= 12 мм.
Проверяем шарниры на смятие (=80МПа - допускаемое напряжение смятия для стали 45):
МПа.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В заключение проекта можно сказать, что загрузка оборудования является, вероятно, одной из самых важных применений роботов. Потому, что освобождает человека от необходимости поднимать тяжести, а также заниматься монотонной работой особенно в условиях крупносерийного производства. С развитием новых компьютерных технологий человечество переходит на новый уровень производства.
Разработанный мною автоматизированный комплекс - это совокупность различных наук связанных в одну единственную автоматизированную систему, способную работать без участия человека, но на благо ему.
Будущее человечества находится за автоматизацией производств и производственных процессов.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Козырев Ю.Г. Промышленные роботы: Справочник. - 2-у издание, перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1988. -392 с.
. Лебедовский М.С. Автоматизация в промышленности/Лебедовский М.С., Федотов А.Н.-Л.: издательство, 1976 - с.
. Механика промышленных роботов/В 3-х книгах. Под ред. К.В.Фролова и Е.И.Воробьева. -М: изд-во 1988. Кн.-3, -380 с.
. Полищук М.Н. Наладка промышленных роботов и автоматических линий/ Полищук М.Н., Васюков Ю.Г.: Справ. пособие. - К.: Техника, 1987.-231 с.