Разработка автоматизированного участка обработки детали "Вал"
Курсовой проект - Разное
Другие курсовые по предмету Разное
?отовых изделий после автоматизации работы производятся в автоматическом режиме за счет установки промышленного робота, устройство бункерного типа и конвейера.
Метод контроля отобранной детали предполагается сделать автоматическим при помощи измерительной машины, которая будет измерять параметры радиального и торцевого биения и контролировать размеры детали. В случае обнаружения отклонений от заданных параметров машина будет сообщать необходимые корректировки на центр управления, а тот в свою очередь будет корректировать режущий инструмент в процессе обработки и определять его износ.
2. КОНСТРУКТОРСКАЯ ЧАСТЬ
.1 АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС
Автоматизированный токарный комплекс предназначен для обработки деталей типа вал. Автоматизированный токарный комплекс входит в состав гибкой автоматизированный линии по производству валов. Автоматизированный токарный комплекс является автоматизированным участком гибкой автоматизированный линии.
На автоматизированном токарном комплексе можно обрабатывать различные ступенчатые валы.
.1.1 Описание конструкции автоматизированного токарного комплекса
Автоматизированный токарный комплекс представляет собой совокупность различного оборудования. В его состав входят: промышленный робот портального типа, два станка токарной группы, контрольно измерительная машина, бункер, конвейер, гидростанция, система ЧПУ станков, робота и контрольной машины.
Промышленный робот портального типа - представляет собой сложное устройство. Портал выполнен из цельного металлического монорельса установленного на опорных колонах. Станки и контрольно измерительная машина, бункер, конвейер установлены на одной продольной оси. Гидростанция представляет собой бак с рабочей жидкостью и гидравлическим насосом лопастного типа соединенного с трубопроводом и с исполнительными органами промышленного робота. Система ЧПУ станков, робота и контрольной машины объединена в одном шкафу и представляет из себя программируемый компьютер соединенный с исполнительными устройствами.
2.2 ОПИСАНИЕ РАБОТЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО КОМПЛЕКСА И ОСНОВНОЕ ВРЕМЕНЯ ЕГО РАБОТЫ
Пусть производство деталей происходит партиями, при этом, на каждом токарном станке производится полная токарная обработка.
В начале рабочего цикла робот находится в исходной позиции. В качестве исходной позиции, выбрана позиция, когда робот держит захват над устройством подачи заготовки.
Для правильной работы комплекса необходимо определить последовательность выполняемых действий всего оборудования и согласовать последовательность действий. Для этого необходимо определить время работы каждой единицы оборудования и по этим данным построить циклограмму работы участка.
Автоматизирований комплекс для обработки детали вал создан для работы без участия человека. Работа участка начинается с добавления заготовок в бункерное устройство, заготовки располагаются одна на другой. В низу устройства находится окно для подачи заготовок. Заготовки скатываются в это окно так как дно бункера имеет скат в 10 градусов в сторону окна. Далее эти заготовки катятся по лотку и первая по счету попадает на специальный подъемник отсекатель и нажимает на датчик концевого типа.
Взятия заготовки из бункерного устройства происходит на начальной позиции работы робота. Его рука находится над подъемником. Устройство работает автономно за счет датчика установленного на подъемнике. Датчик установленный на подъемнике концевого типа, при попадание на подъемник заготовки происходит его срабатывание он замыкает цепь и напряжение попадает на электропневматический клапан который, срабатывая и подает давление в пневматический цилиндр тот в свою очередь выдвигает шток, и чаша с заготовкой поднимается вверх к руке робота. В чаше имеются технологические прорезы, которые служат для того чтобы захватывающие устройство смогло взять заготовку, остальные заготовки остаются на лотке. Для предотвращения их скатывания к чаще подъемника крепится отсекающая стенка. Помимо этого на загрузочном устройстве установлен еще один датчик концевого типа, который связан с управляющим компьютером, он служит для определения наличия заготовок в бункере устройства, когда заготовок в магазине остается пять в этот момент происходит его срабатывание, и он сигнализирует об этом оператору. Это помогает предотвратить простой оборудования и является обратной связью участка. После того как устройство подняло заготовку к руке робота происходит взятие заготовки из загрузочного устройства захват робота находится в разомкнутом положение, после чего под действием гидроцилиндра пальцы руки начинают смыкаться, зажимая заготовку. Когда заготовка находится в руке робота, срабатывает датчик и подъемник опускается в низ за следующей заготовкой, а каретка робота перемещается по монорельсу к станку 1.
Каретка робота перемещается к программируемой точке, где робот останавливается у станка 1 и вводит манипулятор в его рабочую зону. Когда горизонтальная ось заготовки совпадает с осью трех кулачкового патрона, (компьютер определяет это по за программируемой точке) происходит разжим пневматического цилиндра станка. Манипулятор устанавливает заготовку в патрон станка и пневматический патрона зажимает заготовку. Робот выводит руку из рабочей зоны станка и станок обработку детали по рабочему циклу А, время работы которого было определе