Разработка автоматизированного участка обработки детали "Вал"
Курсовой проект - Разное
Другие курсовые по предмету Разное
тика станка
Наибольший диаметр детали, устанавливаемой над станиной400 ммРасстояние между центрами1000 ммНаибольший диаметр точения при работе по программе220 ммНаибольший диаметр точения при работе с задним резцедержателем140 ммНаибольшая длина обработки930 ммЧисло скоростей шпинделя23 ммЧисла оборотов шпинделя в минуту12,3-2000Рабочие подачи продольные6-1800 мм/минРабочие подачи поперечные0,6- 180 мм/минСкорость быстрых перемещений продольных1,8 м/минСкорость быстрых перемещений поперечных0,18 м/минПеремещение на один импульс (шаг) продольное0,05 ммПеремещение на один импульс (шаг) поперечное0,005 ммВремя работы по программе без смены ленты80 минМощность привода главного движения7,5 кВтОбщая мощность электродвигателей11 кВтГабаритные размеры станка с гидроагрегатом без пульта программного управленияммдлина3439ширина1333высота1425Масса станка гидроагрегатом и пультом программного управления2693 кг
.3.2 Выбор промышленного робота
Выбираем промышленный робот SCARA-Portal Robots предназначенный для группового обслуживания оборудования (преимущественно металлорежущих станков с горизонтальной осью шпинделя или горизонтальным столом). Обеспечивает установку-снятие и межстаночное транспортирование деталей типа тел вращения или корпусных. Грузоподъемность робота 15 кг. Число степеней подвижности 4. Кинематические возможности манипулятора позволяют обслужить 80 моделей станков: токарных, фрезерно-центровальных, вертикально-сверлильных, отделочнорасточных, шлифовальных, зубообрабатывающих и других при линейном их расположении под несущим монорельсом. Максимальная скорость перемещении каретки по монорельсу 1,2 м/с. Робот поставляется заводом изготовителем без устройства захвата так как программируемость и универсальность является основным отличием современного робота.
Номенклатура захватов очень широка, и они часто конструируются заказчиком применительно к конкретной задаче.
Технические данные промышленного робота SCARA-Portal Robots приведены в таблице 2.3
Таблица 2.3 Техническая характеристика робота SCARA-Portal Robots.
Грузоподъемность15 кгЧисло степеней подвижности4Число рук1Число захватываемых устройств на одной руке1Привод основных движенийгидравлическийСпособ программированияобучениеПогрешность позиционирования0,1 ммНаибольший вылет руки600 ммПеремещение:ммпродольной каретки1600горизонтальной руки300вертикальной руки1200качание звеньев руки в вертикальной плоскости,90поворот кисти руки вокруг продольной оси180 град.Скорость:перемещение каретки1,2 м/сгоризонтальное перемещение руки1,8 м/скачание звеньев руки30 град/споворот кисти руки90 град/сМасса манипулятора600 кг
.3.3 Выбор и описание работы загрузочного устройства и конвейера
В качестве загрузочного устройства выбираем устройство бункерного типа, с лотком и пневматическим подъемником.
В качестве конвейера используется конвейер ленточного типа. На ленте имеются поперечные бортики которые отделяют детали друг от друга. Конвейер приводится в движение шаговым двигателем при помощи которого осуществляется необходимое перемещение ленты. Далее детали по конвейеру поступают на следующую операцию.
.3.4 Позиция контроля
Для контроля размеров деталей выберем координатно-измерительную машину серии KMZ-S фирмы Маузерверк (Германия).
Машина KMZ оснащена большим набором измерительных щупов, что обеспечивает возможность измерения сложных деталей.
В машине предусмотрены три режима работы с ручной, полуавтоматической и автоматической. Вычислительное устройство KMZ обеспечено программами UMESS, разработанных фирмой Оптон. Вычислительное устройство автоматически распознаёт направления ощупывания, ось и плоскость измерения и может различать внутренние и внешние контуры.
Все измеренные значения адресуются и записываются на диске. В любое время их можно обрабатывать с другими результатами при помощи программной клавиши обратное отношение, а также использовать для образования новых геометрических элементов. Для измерения зубчатых колёс, кулачковых валов, кривых и изогнутых пространственных поверхностей имеются специальные программы.
Управление при помощи вычислительного устройства позволяет работать в автоматическом режиме с высокой экономичностью. Посредством обучающей программы при измерении первой детали производится программирование, специфическое для данной детали. Программы вызываются аналогично ручному режиму, вместе с требуемой дополнительной информацией о перемещении они записываются на магнитную ленту. Процесс измерения всех последующих деталей проходит автоматически. Записанная в память программа может корректироваться.
В процессе измерения не требуется пере закрепление детали и смена щупов. Измерительное устройство соединено по интерфейсу с единым компьютером и передает на него все данные измерения.
.4 СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННЫМ КОМПЛЕКСОМ
Управление автоматизированным комплексом осуществляется от управляющего компьютера управления линией, основной функцией данного компьютера является выдача основных команд работы на вспомогательные устройства управления оборудованием и анализ правильности выполнения работы оборудования, принятий решения по настройке режущего инструмента, точности позиционирования и т.д.
Все сигналы которые поступают на управляющий компьютер гибкой автоматизированной линией от автоматизированного участка, которые приходят от распределител?/p>