Разработка автоматизированного участка обработки детали "Вал"
Курсовой проект - Разное
Другие курсовые по предмету Разное
нно при составление маршрута обработки детали.
После начала рабочего цикла А станка 1 робот возвращается к загрузочному устройству за заготовкой для станка 2.Загрузочное устройство уже находится в режиме ожидания руки с поднятой заготовкой, далее робот берет заготовку и направляется к станку 2. Загрузка станка 2 производится также как и станка 1 после чего робот находится в режиме ожидания команды.
Рабочий цикл А станка 1 подошел к концу, далее по маршруту необходимо сделать переустановку детали, компьютер направляет робота от станка 2 к станку 1 для переустановки обрабатываемой детали. Производит переустановку обрабатываемой детали. Таким образом робот перемещаясь между двух станков выполняет переустановки деталей по заданному маршруту обработки.
После полной обработки детали робот перемещает первую деталь на контрольную машину, а при окончание обработки вторым станком перемещает деталь непосредственно сразу же на конвейер. При последующей обработки десяти деталей будет работать по сценарию без контрольной машины, так как принято, что контролироваться будет каждая десятая деталь, но так как рабочий цикл только начат то первая деталь должна пройти контроль для того что бы можно было определить точность настройки инструмента. При дальнейшем контроле каждой десятой заготовки будет чередоваться номер станка с которого будет взята деталь на контроль. Полный рабочий цикл составляет 9 минут 24 секунды.
Ниже приведена таблица рабочего времени комплекса.
Таблица 2.1 : Время работы автоматизированного комплекса
ДействиеРасстояние (метр)Время (секунда)Взятия заготовки из загрузочного устройства---1.6Перемещения каретки робота к станку 11.8402.208Ввод руки в рабочую зону станка 1---1.8Разжим патрона станка 1---1.5Установка заготовки---1.1Зажим патрона станка 1---1.5Вывод руки из рабочей зоны станка 1---1.8Рабочий цикл А обработки детали станка 1---121.95Перемещение каретки робота от станка 1 к загрузочному устройству1.8402.208Взятия заготовки из загрузочного устройства---1.6Перемещения каретки робота к станку 25.0646.076Ввод руки в рабочую зону станка 2---1.8Разжим патрона станка 2---1.5Установка заготовки---1.1Зажим патрона станка 2---1.5Вывод руки из рабочей зоны станка 2---1.8Рабочий цикл А обработки детали станка 2---121.95Перемещение каретки робота от станка 2 до станка13.2543.904Ввод руки в рабочую зону станка 1---1.8Разжим патрона станка 1---1.5Переустановка заготовки---2.1Зажим патрона станка 1---1.5Вывод руки из рабочей зоны станка 1---1.8Рабочий цикл Б обработки детали станка 1---80.10Перемещение каретки робота от станка 1 до станка23.2543.904Ввод руки в рабочую зону станка 2---1.8Разжим патрона станка 2---1.5Переустановка заготовки---2.1Зажим патрона станка 2---1.5Вывод руки из рабочей зоны станка 2---1.8Рабочий цикл Б обработки детали станка 2---80.10Перемещение каретки робота от станка 2 до станка13.2543.904Ввод руки в рабочую зону станка 1---1.8Разжим патрона станка 1---1.5Переустановка заготовки---2.1Зажим патрона станка 1---1.5Вывод руки из рабочей зоны станка 1---1.8Рабочий цикл В обработки детали станка 1---80.10Перемещение каретки робота от станка 1 до станка23.2543.904Ввод руки в рабочую зону станка 2---1.8Разжим патрона станка 2---1.5Переустановка заготовки---2.1Зажим патрона станка 2---1.5Вывод руки из рабочей зоны станка 2---1.8Рабочий цикл В обработки детали станка 2---80.10Перемещение каретки робота от станка 2 до станка13.2543.904Ввод руки в рабочую зону станка 1---1.8Разжим патрона станка 1---1.5Снятие детали с патрона станка---0.5Ввод руки в рабочую зону станка 1---1.8Перемещение каретки робота к контрольной машине6.1805.15Ввод руки в рабочую зону---1.8Установка детали в контрольную детали---3Вывод руки из рабочей зоны---1.8Рабочий цикл контрольной машины---50Ввод руки в рабочую зону---1.8Снятие детали из контрольной машины---2Вывод руки из рабочей зоны---1.8Перемещение каретки робота к конвейеру1.5601.3Ввод руки в рабочую зону---1.8Установка детали на конвейер---2.0Вывод руки из рабочей зоны---1.8Перемещения каретки робота к станку 23.6603.05Ввод руки в рабочую зону станка 2---1.8Снятие детали---0.5Вывод руки из рабочей зоны станка 2---1.8Перемещение каретки робота к конвейеру3.6603.05Ввод руки в рабочую зону---1.8Установка детали на конвейер---2.0Вывод руки из рабочей зоны---1.8Перемещение каретки робота от конвейера к загрузочному устройству8.7127.26
2.3 ВЫБОР СТАНКА, ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА, ТРАНСПОРТНОЙ СИСТЕМЫ И ПОЗИЦИЯ КОНТРОЛЯ
Выбор станков, планировка автоматизированного участка и конструктивно - технологические особенности комплектующих вспомогательных устройств в большей мере зависит от системы координат основных движений и технических характеристик промышленных роботов.
В разрабатываемом мною комплексе промышленный робот, работает в плоской системе координат или близкой к ней и обеспечивающую загрузку патронного станка с боку.
В автоматизированном комплексе станки располагаются в одну линию.
.3.1 Выбор обрабатывающего станка
Производство данной детали в ручном варианте осуществлялось на станке 1к62 с ЧПУ.
Токарный станок мод. 1К62 оснащен шаговой - импульсной системой программного управления. Двух координатная система управления станком обеспечивает автоматический цикл обработки в один или несколько проходов различных деталей, имеющих форму тел вращения, как с прямолинейной, так и с криволинейной образующей. Наряду с обтачиванием наружных поверхностей на станке можно растачивать внутренне и обрабатывать торцевые поверхности.
Ниже в таблице 2.2 приведена техническая характеристика станка:
Таблица 2.2: Техническая характерис