Привод рулевой
Дипломная работа - Транспорт, логистика
Другие дипломы по предмету Транспорт, логистика
ВВЕДЕНИЕ
рулевой привод маневренный самолет
Целью выполнения разработки является создание двухканального рулевого привода маневренного самолета, работающего от одной гидросистемы, далее РПД-28.
Принятые сокращения:
система рулевых приводов СРП
комплексная система управления КСУ
рулевой привод РП
амплитудно-фазочастотная характеристика АФЧХ
гидросистема ГС
электромеханический преобразователь ПЭМ
обратная связь ОС
датчик обратной связи рулевого привода ДОС РП
электрогидравлический усилитель ЭГУ
датчик обратной связи
электрогидравлического усилителя ДОС ЭГУ
электрогидравлический клапан ЭГК
гидроцилиндр ГЦ
1. ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
1 Раiетный шарнирный момент при
Мш= 480 кгстАвм = 48 НтАв м (p=28МПа)
Максимальные углы отклонения элерона
Максимальная скорость отклонения элерона /c
4 Требования к динамическим характеристикам
Требования к переходным процессам (? ? 10%, tср ? 0,2 с, nко ? 2)
Требования к отказобезопасности
сохранение работоспособности после одного электрического отказа
Примечание - привод должен обеспечивать функциональные характеристики при следующем уровне рабочего давления в гидросистемах самолета:
рн ном = 28 МПа
1.1 Назначение область применения
Электрогидравлический рулевой привод РПД-28 предназначен для управления элеронами самолета по сигналам комплексной системы управления (КСУ). Основное назначение рулевого привода РПД-28 - перемещения элерона как органа управления с заданными скоростями (/c ) при Мш=0 и удержание в заданном положении элерона () при действии максимального эксплуатационного шарнирного момента =48 НтАвм. В соответствии с конструктивной компановкой привода на самолете, выбираем плечо подсоединение выходного звена привода к рулевой поверхности: l = 80 мм. Динамические характеристики, которые должны обеспечивать привод при его работе с КСУ должны быть на уровне требований предъявленных к приводу РПД-8В объекта "С-37".На основании анализа исходных данных был разработан комплекс технических требований, который был принят за основу при разработке дипломного проекта. Требование к основным техническим характеристикам привода приведены в разделе 1.2.
1.2 Требование к техническим характеристикам
Требования по назначению.
Таблица 1.1
Наименование Значение1. Полный ход выходного звена привода, мм 2. Рабочий ход выходного звена, мм: в нормальных условиях при выпуске с завода-изготовителя в условиях, отличных от нормальных, и в процессе эксплуатации 3. Максимальное усилие, развиваемое на выходном звене привода при скорости, равной нулю, кгс при давлении нагнетания (28+0,5) МПа, [(280+5) кгс/см2] 4. Скорость выходного звена без нагрузки при подаче на вход усилителя внутреннего контура (контур ЭГУ) управляющего сигнала, соответствующего максимальной скорости выходного звена, мм/с 5 Порог чувствительности, % от максимального значения входного сигнала, не более 6 Амплитудно-фазочастотная характеристика РП 621,5 (27,51) (27,52,5) 6000+800-1500 7515 0,5% от Uвх max см. рис.1.1.
Примечание - Характеристики, приведенные в п.1.3.1, обеспечиваются при следующих условиях:
а) температура окружающей среды Тос=(2510)С;
б) температура рабочей жидкости Тр.ж.=+(3510)С;
в) давление рабочей жидкости в линии нагнетания (2807) кгс/см2;
г) давление рабочей жидкости в линии слива (52) кгс/см2
д) нагрузка на выходном звене отсутствует.
Рисунок 1.1 - Требования по АФЧХ для рулевого привода РПД-28
Привод должен сохранять работоспособность после одного отказа в электрической части;
Максимальное импульсное перемещение при одном отказе в электрической части, мм, не более 5;
При отказах, приводящих к потере функционирования, привод должен обеспечивать режим демпфирования (скорость просадки выходного звена при нагрузке R=3000кгс - V пр = 10 40 мм/с).
Требования по надежности
Требования по надежности приведены в таблице 1.2.
Таблица 1.2
№ п/пНаименование показателя, единица измеренияЗначение показателя1Средний налет на отказ, Тно, час полета, не менее1052Средняя наработка на отказ и повреждение (неисправность), Тс, час, не менее100003Ресурс, час полета: назначенный, Трн до первого ремонта, Трн1 - межремонтный, Трм6000 1500 1500 4Срок службы, лет, не менее 25
Критерии отказа
потеря функционирования привода в соответствии с п.1.3.2.
Требования по эксплуатации, хранению, удобству технического обслуживания и ремонта.
Рабочая жидкость 7-50-С3 ГОСТ 20734-75;
Давление рабочей жидкости в напорной гидролинии на входе в РП, МПа (кгс/см2)
номинальное давление по ОСТ 100095-73 28,0+1,5-1 (280+15-10);
рабочий диапазон изменения давления 25,5тАж29,5 (255тАж295);
полный диапазон изменения давления 6тАж32,0 (60тАж320).
Давление рабочей жидкости в сливной гидролинии на выходе из РП, МПа (кгс/см2):
номинальное 0,6 (6),
рабочий диапазон изменения давления 0,4тАж0,7 (4тАж7),
полный диапазон изменения давления 0,1тАж0,9 (1тАж9).
Диапазон изменения температуры рабочей жидкости, С
рабочий минус 10тАж+100
полный минус 60тАж+125.
Допускается повышение температуры рабочей жидкости до +140-5 - 1 раз за 100 часов натурной работы в течение 5 мин.
Чистота рабочей жидкости на входе РП согласно
ОСТ 1 00160-75. Метод анализа чистоты рабочей жидкости - по ОСТ 1 41144-80. Чистота рабочей жидкости обеспечивается установкой фильтра с номинальной тонкос