Привод рулевой
Дипломная работа - Транспорт, логистика
Другие дипломы по предмету Транспорт, логистика
на частоте f=1Гц Авх=0,1мм (0,4% от АMAX) Авх=0,2мм (0,8% от АMAX) Авх=0,5мм (1,8% от АMAX) Авх=1мм (3,6% от АMAX) Авх=3мм (10,9% от АMAX) Авх=5мм (18,2% от АMAX)-0,1 0,6 -0,2 -0,3 -0,2 -0,1-20 -25 -23 -23 -19 -17Изменение амплитуды L и фаза ? выходного сигнала на частоте f=1Гц Авх=0,1мм (0,4% от АMAX) Авх=0,2мм (0,8% от АMAX) Авх=0,5мм (1,8% от АMAX) Авх=1мм (3,6% от АMAX) Авх=3мм (10,9% от АMAX) Авх=5мм (18,2% от АMAX) -16,2 -18 -10,8 -9,8 -6,5 -10,8 -180 -190 -146 -138 -123 -136
При нагрузке Р=1,7тс изменение амплитуды выходного сигнала (ДОС РП) на частоте 1Гц не превышает 1дБ, а изменение фазы выходного сигнала составляет ~(16тАж29)град.
Динамические характеристики ЭГУ
Амплитудно-фазочастотные характеристики ЭГУ снимались при давлении нагнетания РН=280 кгс/см2 при авхЭГУ=(0,5тАж10)% в диапазоне частот f=(0,5тАж100)Гц. Анализ характеристик показывает, что на частоте 1Гц фазовое запаздывание ЭГУ в диапазоне авхЭГУ=0,7%; 1%; 5%; 10% находится в пределах (10тАж18)град.
Оценка качества функционирования привода при имитации ступенчатого и синусоидального входного сигнала
Переходные процессы снимались для различной формы (меандр, синусоидальный, треугольный) и величины управляющего сигнала, без нагрузки и с нагрузкой на выходном звене при давлении нагнетания РН=280 кгс/см2. Графиков переходных процессов представлены на рисунке 3.15.
Рисунок 3.15 - Переходный процесс привода РПД-28 (меандр, 1 Гц, 10 мм) PН=280 кгс/см2, нагрузка наружу (отставание под встречно-постоянной нагрузкой 2,1 тс и 3,15 тс).
Реализация переходных процессов на ступенчатые входные сигналы показывает, что переходные процессы имеют апериодический характер: перерегулирование отсутствует, при этом время переходного процесса выходного звена не превышает 0,3с, что является приемлемым с точки зрения обеспечения требуемых функциональных характеристик привода элерона в составе объекта Т-50.
Динамическая жесткость
Частотные характеристики динамической жесткости привода снимали при нагружении привода силой до 2тс в диапазоне частот 0,130 Гц.
График динамической жесткости приведен на Рисунок 3.16.
Рисунок 3.16 - Динамическая жесткость РПД-28
По полученным частотным характеристикам динамической жесткости привода определен ряд его параметров, которые сведены в таблицу 3.3.
Таблица 3.3
ПараметрРаiетн. значениеЭксперим. значениеСтатическая жесткость, тс/мм
kM - коэффициент наклона механической характеристики в области малых смещений золотника [мм/кгс]6780Гидравлическая жесткость, тс/мм- ход штока из среднего положения в крайнее;
EЭ- эффективный модуль упругости рабочей жидкости [кгс/см2];12,1>14Минимальная жесткостьСMIN, тс/мм10Частота минимальной жесткостиfMIN, Гц310Начальная фаза?0, -17,5Минимальная фаза?MIN, -60Частота перехода, Гц5Максимальная фаза?MAX, 30
Экспериментальное значение статической жесткости несколько превышает раiетное значение. Это связано с неточностью определения коэффициента наклона механической характеристики kM в области малых отклонений золотника.
Гидравлическая жесткость привода практически совпадает с раiетной.
Минимальная жесткость привода СMIN=10 тс/мм больше максимального развиваемого приводом усилия FMAX=6 тс, что соответствует мнемоническому требованию, чтобы минимальная жесткость была не меньше максимального усилия привода.
До частоты перехода fПЕР=5 Гц привод работает как рулевой привод, а на больших частотах работает как демпфер, опережая по фазе входной сигнал.
Особый интерес представляют характеристики жёсткости привода, работающего в режиме демпфирования. Для перевода привода в этот режим отключался внутренний ЭГК привода, после чего определялась динамическая жесткость.
Рисунок 3.17 - Динамическая жесткость РПД-20 в режиме демпфирования
По полученным частотным характеристикам динамической жесткости привода в режиме демпфирования определен ряд его параметров, которые сведены в таблицу 3.4.
Таблица 3.4
ПараметрТеоретич. значениеЭксперим. значениеМинимальное значение жесткости , тс/мм
GЛ - линеаризованная проводимость канала перетечек0,06Гидравлическая жесткость, тс/мм- ход штока из среднего положения в крайнее;
EЭ- эффективный модуль упругости рабочей жидкости [кгс/см2];12,15,6Начальная фаза?Д 0, 9090Конечная фаза?Д 0, 060
В режиме демпфирования амплитудная характеристика должна выходить на уровень гидравлической жесткости СГ, но этого не происходит, т.к. в режиме демпфирования это происходит на более высоких частотах (>30 Гц).
.3 Инструкция по работе с пультом МКУ-100 в режиме управления приводом в замкнутом контуре от внешнего источника сигнала управления
Подготовка к работе
. Подключить пульт МКУ-100 жгутами ЖЦ-004 к приводу РПД-20. К разъему АЦП 1 платы №5 подключить источник сигнала управления. К разъему ЦАП 1 платы №5 подключить регистратор сигнала (если требуется). Установить нулевой сигнал управления на источнике сигнала.
. Присоединить пульт МКУ-100 к ПК жгутом USB-USB, включить пульт. После 5-10 минут прогрева пульта запустить на ПК программу RPD20SRV1.exe. В окне программы выбрать вкладку Предварительно.
. Если необходимо изменить параметры добротности контуров ЭГУ и РП, то в панели Изменение коэффициентов (см. Рис. 1) выбрать номер канала управления (#1), нажать кнопку Прочитать(#3). В полях К рм и К рп (#2) будут выведены текущие значения добротностей. Введите в этих полях(#2) новые значения добротностей и нажмите кнопку Записать (#4).
Рисунок 3.18
После изменени