Привод рулевой
Дипломная работа - Транспорт, логистика
Другие дипломы по предмету Транспорт, логистика
ез учета потерь в блоке распределителя составило:
(72,58,1) мм/с, что удовлетворяет требованию ТЗ.
. Учет потерь в блоке распределителя (-5% от максимальной скорости) даст снижение максимальной скорости до величины @ (68,98,1) мм/с.
Рисунок 2.1
Скоростная характеристика привода, ЭГУ (учет допусков на давление, дросселир.окна, Кфчв эгу, Кдос эгу)
Таблица 2.1
хз,ммVв=93,5(1+0,056)*Хз0000,18,0504329,87360,216,1008619,74720,324,151329,62080,432,2017339,49440,540,2521649,3680,648,3025959,24160,756,3530269,11520,864,4034678,98880,964,4034688,8624
Рисунок 2.2 - Механическая характеристика привода РПД-28
2.2 Раiет параметров датчика
Раiет выходных напряжений датчика обратной связи по выходному звену (ДОС РП)
Исходные данные:
Параметры резистивного элемента ЭР1-1-190 1кОм
(см. Технические условия АЖЯР.434215.016 ТУ).
ход регулирования Zрег=(901) мм
- нелинейность функциональной характеристики в пределах хода регулирования, не более
Выходное напряжение ДОС РП в средней точке U0 = (60,05) В
Напряжение питания Uпит= (120,05) В
Рабочий ход выходного звена у = (27,50,1) мм
Раiет.
Крутизна характеристики резистивного элемента с учетом допусков на ход регулирования и на напряжение питания.
Выходное напряжение ДОС РП на рабочем ходе выходного звена
С учетом допусков выходное напряжение на рабочем ходе выходного звена U27,5 запишется:
Раiет разброса рабочего хода выходного звена с учетом технологических допусков
Исходные данные:
Коэффициент усиления
усилителя в цепи обратной
связи контура РП Ку ОС РП=2,46 В/В
(согласно функциональной схеме привода)
Входной сигнал Uвх=(90,05) В
(Допуск обеспечивается ограничением входного сигнала)
Рабочий ход Ур=(27,51) мм
Раiет.
Рабочий ход выходного звена с учетом допусков:
(7), где
- допуск на выходное напряжение ДОС РП;
- допуск на крутизну резистивного элемента;
- допуск на коэффициент усиления усилителя в цепи обратной связи контура РП (приняли равным @ 1%).
(см. п. 5.1.4)
На основании формулы (7) максимальное и минимальное значение рабочего хода выходного звена:
или
,
что не удовлетворяет техническим требованиям (27,51) мм.
Выводы:
) С учетом технологических допусков, а именно:
на крутизну резистивного элемента 0,002 В/мм (1,5%), допуск на выходное напряжение в средней точке 0,05 В, что соответствует ходу выходного звена 0,375мм ( 1,36%) и нелинейности характеристики выходного напряжения ДОС РП 0,75% от Uпит, что соответствует ходу выходного звена 0,675мм ( 2,455%);
на коэффициент усиления усилителя в цепи обратной связи контура РП 1%;
на входной сигнал 0,05 В (0,55%) обеспечивается рабочий ход , что не удовлетворяет техническим требованиям, для чего необходимо ввести регулировку выходных напряжений в электронной части привода (крутизна ДОС РП и его центровка).
Раiет чувствительности
Порог чувствительности DU определяем по формуле:
%, где
DI - зона нечувствительности электрогидравлического усилителя типа ЭГУ-202-11
DI=0,4мА, не более - при выпуске с завода,
DI = 0,8мА, не более - в условиях эксплуатации (см. ЭГУ 202-000ТУ).
К1 - коэффициент усиления усилителя в прямой цепи внешнего контура (контур РП),
К2 - коэффициент усиления усилителя в прямой цепи внутреннего контура (контур ЭГУ).
При добротности внешнего контура ДРП = 20 1/с
,
где ,
- сигнал на входе в контур ЭГУ,
.
При добротности внутреннего контура ДЭГУ = (100тАж300) 1/с,
, где
(по данным ОАО ПМЗ Восход для ЭГУ типа ЭГУ 202-03)
При реальных значениях зоны нечувствительности
порог чувствительности равен
или - при выпуске с завода,
- в эксплуатации,
что удовлетворяет техническим требованиям (не более 0,5%).
.3 Предварительный раiет массы РП
Раiет производился по компьютерным данным по предварительной компоновке привода.
Результаты предварительного раiета массы привода и основных составляющих узлов даны в таблице 2.2.
Таблица 2.2
НаименованиеКол-воМасса одной единицы, кгВсего, кгГидродвигатель РПД20-100Л или РПД20-100П Распределитель РПД20-300 Привод РПД-20П или РПД-20Л1 1 10,55 3,65 14,2
.4 Раiет данных для математической модели привода
Принимаем крутизну скоростной характеристики на начальном участке х1=0тАж0,1мм;
Крутизна скоростной характеристики на основном участке х2=0,2тАж0,6мм;
Коэффициент наклона перепадной характеристики по ходу золотника
Коэффициент скольжения по давлению
2.5 Раiет прочности
Исходные данные:
Раiетное давление напора = 10.5
Номинальное давление напора = 2.8
Раiетное давление слива = 1.5
Номинальное давление слива = 0.5
Раiетное усилие на выходном звене
Раiетное усилие принимается с коэффициентом безопасности f = 2 относительно усилия, развиваемого РП при перепаде давления 2.8
Раiетное усилие на выпуск и на уборку:
где: = 62 мм - внутренний диаметр цилиндра,
= 32 мм - диаметр штока поршня,= 2 - коэффициент безопасности.
Запасы прочности
Запасы прочности приведены в таблице 2.3.
Таблица 2.3 - Запасы статической прочности
Наименование деталиВид деформацииЗапас прочностиПоршеньРастяжение с изгибом1,41ВилкаРазрыв3,2ЦилиндрРазрыв1,8
Поршень