Привод рулевой
Дипломная работа - Транспорт, логистика
Другие дипломы по предмету Транспорт, логистика
?ку производить в разомкнутых контурах ЭГУ и РП. Включить гидропитание. Включить ЭГК одного из каналов. Током 10(1) мА в обмотку управления того же канала переместить выходное звена в одно из крайних положений. С помощью измерительного инструмента с погрешностью измерения не более 0,1 мм отметить положение выходного звена. Переместить выходное звено в другое крайнее положение и вновь отметить положение выходного звена.
По разности показаний измерительного инструмента определить полный ход выходного звена.
Полный ход выходного звена от упора до упора должен быть 621,5 мм.
Проверка смещения нуля и зоны нечувствительности
Проверку производить в разомкнутых контурах ЭГУ и РП. Включить гидропитание. Включить обмотку ЭКГ первого канала, обмотку ЭГК второго канала выключена. Током 10(1) мА, подаваемым в обмотку управления первого канала, сделать две-три перекладки выходного звена.
Током, подаваемым в обмотку управления первого канала, установить выходное звено в неподвижное состояние не на упорах. Плавно изменяя ток в обмотке управления, определить токи трогания
где - токи трогания с учетом знака, мА.
Токи трогания определять с помощью вольтметра универсального цифрового (В7-40) или другому прибору, обеспечивающему погрешность измерения не более 0,015 мА.
Аналогичным образом определить зону нечувствительности канала 2.
Смещение нуля определить как абсолютное значение полусуммы токов трогания
где - токи трогания с учетом знака, мА.
Зона нечувствительности по каждому канала (по каждой обмотке ЭГУ) должна быть не более 0,8 мА.
Смещение нуля для каждого канала (по каждой обмотке ЭГУ) должно быть не более 6 мА.
Для определения характеристик привода при воздействии внешней нагрузки использовалась нагрузочная испытательная машина НИМ.
Установка НИМвключает в себя:
стойку нагружения;
стойку управления и автоматики;
стойку гидропитания.
На подвижной траверсе стойки нагружения установлен силовозбудитель на усилие до 25 тс.
На неподвижной траверсе устанавливается испытуемый рулевой привод. Шток рулевого привода закрепляется к штоку силовозбудителя через датчик силы.
На рисунке 3.4 представлена стойка нагружения с установленным на ней рулевым приводом.
Рисунок 3.4 - Стойка управления
Стойка гидропитания подготавливает рабочую жидкость для НИМ. В стойке установлены два фильтра грубой очистки и два фильтра тонкой очистки общим объемом 200 л. Фотография стойки гидропитания представлена на Рисунке 3.
НИМ имеет следующие технические характеристики:
развиваемое усилие до 25 тс;
ход штока 300 мм;
скорость перемещения штока 310 ммс-1.
Воспроизведение усилия по частоте до 10 Гц - практически без ошибки. На частоте 10 Гц ошибка составляет ~ 10 кГ/ммс-1.
На штоке силовозбудителя установлен датчик силы с тремя электрическими мостами, в плечи которых включены тензорезисторы. Сигналы с двух тензомостов поступают на усилители аппаратуры на несущей частоте (АНЧ). Третий тензомост является запасным.
Один из сигналов системы управления поступает на три входные электрогидравлические усилителя, соединенные параллельно, другой сигнал поступает на входы трех электрогидравлических усилителей, установленных в гидравлической обратной связи силовозбудителя и соединенных параллельно.
На данном этапе работы аналоговая система управления заменяется на цифровую, для этого на стенде зала 4С НИО-15 собран макет цифровой системы управления силовозбудителем без нарушения основных связей. На структурной схеме, представленной на Рисунке 4, показаны два варианта системы управления НИМ - аналоговый и цифровой. Макет цифровой системы показана на рисунке 3.5.
Рисунок 3.5
Рисунок 3.6
Электрическая схема подключения аналоговой части системы управления к цифровой представлена на Рисунке 6. Аналоговые источники сигналов подключены через платы АЦП ( L-264 ) к персональному компьютеру (ПК) и через платы ЦАП ( L-1208 ) фирмы Л-Кард к усилителям мощности.
Макет включает в себя ПК Pentium -III с тактовой частотой 1000 МГц, 12-ти разрядные аналого-цифровые преобразователи (АЦП) L-264 с тактовой частотой 400 кГц и 12-ти разрядные 8-канальные цифро-аналоговые преобразователи (ЦАП) L-1208. Фотографии плат показаны на Рисунке 7.
Были подключены платы АЦП-ЦАП к ПК и создана программа для работы макета цифровой системы управления НИМ.
Преимущество такой схемы состоит в том, что с помощью ПК можно производить различные математические операции с цифровыми сигналами без перепайки и электрической настройки операционных аналоговых усилителей
Тестирование прохождения сигналов через тракты АЦП-ПК-ЦАП осуществляется с помощью измерительно-вычислительного комплекса (ИВК) разработки НИО-15.
На Рисунке 12 представлены ЛАФЧХ трактов АЦП-ПК-ЦАП при входных сигналах Uвх=0.1 В - 5 В.
Рисунок 3.7
3.2 Стендовые испытания в части управления элеронами при действии внешней нагрузки и уровней давления в гидросистеме РН =28 МПа
Перед проведением испытаний рулевого привода РПД-28 было уточнено программное обеспечение модульного комплекса управления (МКУ), реализующего алгоритмы системы в части управления элероном для обеспечения проверки заданных в ТЗ параметров привода и приведения ПО в соответствие с уточненными алгоритмами управления. Внешний вид пульта МКУ приведен на Рисунке 3.8.