Привод рулевой
Дипломная работа - Транспорт, логистика
Другие дипломы по предмету Транспорт, логистика
?, общего вида привода РПД-28.
Рисунок 1.3 - Габаритный чертеж распределителя привода РПД-28
Рисунок 1.4 - Габаритный чертеж гидродвигателя привода РПД-28
Рисунок 1.5 - Установка в крыле объекта гидродвигателя привода РПД-28
Рисунок 1.6 - Чертеж общего вида распределителя привода РПД-28
Рисунок 1.7 - Чертеж общего вида гидродвигателя привода РПД-28
2. СПЕЦИАЛЬНАЯ ЧАСТЬ
.1 Раiеты статических характеристик привода
Выбор основных параметров РП.
Выбор диаметров цилиндра и штока
Исходные данные:
Давление нагнетания рн= 280+5 кгс/см2
Давление слива рсл= 0 кгс/см2
Максимальное усилие на выходном звене при давлении 280+5кгс/см2 R = (6000+800-1500) кгс
Схема гидродвигателя - однокамерный ГЦ с компенсационным штоком. Питание ГЦ - от одной гидросистемы.
Раiет.
Потребная эффективная площадь поршня определяется по формуле:
, где (1)
Кт= 0,975 - коэффициент, учитывающий трение поршня.
Среднее значение потребной эффективной площади поршня, исходя из средних значений усилия, давления и коэффициента Кт:
(2)
Выбираем диаметр штока , исходя из условия обеспечения прочности при расположении ДОС РП внутри штока.
Диаметр цилиндра определяется по формуле:
Принимаем диаметр цилиндра равным:
,
тогда эффективная площадь поршня:
Раiет максимального развиваемого усилия.
Исходные данные:
Давление нагнетания рн= 280+5 кгс/см2
Давление слива рсл= (52) кгс/см2
Диаметр цилиндра Дц= 62мм
Диаметр штока dшт=32мм
Раiет.
- раiетная формула.
Принимаем Кт=0,95тАж1.
Нижнее и верхнее значения максимального усилия на выходном звене при давлении 280+5кгс/см2:
или= . Принимаем R
Таким образом, гидроцилиндр с диаметром цилиндра Дц=62 мм и диаметром штока dшт=32 мм при коэффициенте Кт=0,95тАж1 обеспечивает максимальное усилие:
- при давлении рн =280+5 кгс/см2, что с учетом погрешности замера (@ 5%) удовлетворяет требованию ТЗ- (6000800кгс).
Выбор электрогидравлического усилителя (ЭГУ)
Исходные данные:
Максимальная скорость выходного звена Vmax=(7515) мм/с
Давление нагнетания рн=(2807) кгс/см2
Давление слива рсл=(52) кгс/см2
Эффективная площадь поршня F=22,15см2
Раiет
Потребный расход для обеспечения заданной максимальной скорости выходного звена при давлениях рн=280 кгс/см2 и рсл=5 кгс/см2:
,
что соответствует расходу при давлениях рн=210 кгс/см2 и рсл=1 кгс/см2:
.
По расходу выбираем электрогидравлический усилитель с электрической обратной связью из ряда ЭГУ-202, обеспечивающего расходы от 1 до 20 л/мин при давлениях рн=(2105) кгс/см2 и рсл= (0тАж2) кгс/см2.
Выбор проходных сечений дросселирующих окон золотника ЭГУ:
Исходные данные:
Потребный расход ЭГУ Qп эгу = 8,69 л/мин
Давление нагнетания рн= (2105) кгс/см2
Давление слива рсл= (0тАж2) кгс/см2
Раiет.
Потребная площадь проходных сечений дросселирующих окон золотника ЭГУ:
- коэффициент расхода рабочей жидкости;
- плотность рабочей жидкости 7-50С-3 при температуре рабочей жидкости Тр.ж.= +35С;
- сумма относительных коэффициентов сопротивления каналов ЭГУ 202 (по данным ОАО Восход).
- сумма относительных коэффициентов сопротивления каналов корпуса.
Потребная площадь проходных сечений без учета потерь на местных сопротивлениях в каналах ЭГУ и корпуса равна 0,01108 см2, что соответствует ошибке в раiете 5%, поэтому в дальнейших раiетах потерями на местных сопротивлениях ЭГУ и корпуса пренебрегаем.
Рассмотрим вариант схемы дросселирующих окон золотника в виде прямоугольных прожигов.
По потребной площади проходных сечений дросселирующих окон золотника определяем суммарную ширину окна при ходе золотника хз=0,9мм.
При количестве окон n=2 раiетная ширина окна:
.
Принимаем параметры окна:
ширина окна ,
длина окна ,
количество окон n=2.
Раiет скоростной характеристики привода в варианте с дросселирующими окнами золотника ЭГУ в виде прямоугольных отверстий
Исходные данные:
Давление нагнетания рн=(2807) кгс/см2
Давление слива рсл= (52) кгс/см2
Параметры дросселирующих окон золотника ЭГУ:
ширина окна =0,8+0,05мм
длина окна = (1,00,05) мм
количество окон n=2
перекрытия по золотнику
Эффективная площадь поршня F=22,15 см2
Раiет.
Нижний и верхний пределы скоростной характеристики определяем по формулам:
(3)
(4)
где хз - ход золотника в см.
Примечание - Перекрытиями по золотнику (0тАж-0,007мм) пренебрегаем вследствие их малости (до 1% от хз=1,0мм).
С учетом допусков на крутизну ДОС ЭГУ (4,6%) и коэффициент передачи ФЧВ (1%) можно с определенной степенью точности скоростную характеристику на основании (5) и (6) записать:
(5)
(6).
Скоростная характеристика, построенная по формулам (5) и (6), представлена на рисунке 11.
Максимальная скорость находится по формулам (5) и (6) при хз=0,9мм:
или
Выводы:
. Раiетное значение максимальной скорости выходного звена привода с ЭГУ по варианту схемы дросселирующих окон золотника в виде прямоугольных прожигов с учетом технологических допусков на давления, параметры дросселирующих окон золотника ЭГУ, коэффициент передачи ФЧВ в цепи обратной связи ЭГУ (1%), крутизну выходного напряжения ДОС ЭГУ (4,6%) и б