Привод рулевой
Дипломная работа - Транспорт, логистика
Другие дипломы по предмету Транспорт, логистика
Рисунок 2.3
Сечение А-А
Напряжение растяжения:
,
где - раiетное усилие,
- площадь сечения,
- наружный диаметр резьбы,
- шаг резьбы,
- внутренний диаметр,
Запас прочности в сечении А-А:
Сечение Б-Б
а) Напряжение изгиба от раiетного давления напора = 10.5
где, ,
б) Напряжение растяжения:
где - раiетное усилие,
в) Полное напряжение:
Запас прочности:
Раiет резьбового соединения Поршень - Вилка
Усилие затяжки:
где
- коэффициент трения по резьбе,
- коэффициент трения по опорной поверхности гайки,
- средний диаметр резьбы,
- шаг резьбы,
- средний диаметр опорной поверхности.
Напряжение затяжки на стыке вилки и поршня от усилия затяжки:
,
где - площадь стыка.
Максимальные напряжения на стыке при действии внешней нагрузки:
,
где - номинальное усилие на уборку,
- раiетное усилие на уборку.
Из приведенных раiетов следует, что при действии статической нагрузки момент затяжки обеспечивает нераскрытие стыка с коэффициентами запаса
,
что соответствует принятой норме.
Вилка
Рисунок 2.4
Сечение А-А
Напряжение смятия проушины
где ,
.
Запас прочности:
.
Напряжение разрыва:
,
где - наружный радиус проушины,
- внутренний радиус проушины,
- коэффициент неравномерности распределения нагрузки.
Запас прочности:
.
Прочность резьбы MR22х1.5
Усилие, вызывающее срез витков:
где: - диаметр резьбы,
- коэффициент полноты резьбы гайки, - раiетная длина свинчивания,
- коэффициент неравномерности распределения деформации по высоте гайки,
- предел прочности материала на срез.
Запас прочности:
Сечение Б-Б
Напряжение растяжения:
где - площадь сечения.
Запас прочности:
Цилиндр
Рисунок 2.5
Прочность проушины
Напряжение смятия проушины:
,
где ,
- площадь смятия.
Запас прочности:
Напряжение разрыва:
где - наружный радиус проушины,
- внутренний радиус проушины,
- коэффициент неравномерности распределения нагрузки.
Запас прочности:
Разрыв по образующей
Тангенциальное напряжение растяжения:
,
где = 10.5 ,
- средний диаметр цилиндра,
- толщина стенки цилиндра.
Запас прочности:
.
Сечение Г-Г (место, где сухарь)
Напряжение растяжения:
,
где: ,
- внутренний диаметр цилиндра,
- наружный диаметр штока,
- площадь сечения Г-Г,
- диаметры цилиндра в сечении Г-Г.
Запас прочности:
2.6 Функциональная схема управления привода, раiет динамических характеристик и математическая модель привода
Блок-схема управления и привода приведена на рис.13, где используются следующие обозначения:
- сигнал управления на входе привода;
- сигнал позиционной обратной связи по выходному звену гидродвигателя;
- сигнал ошибки внешнего контура управления;
- сигнал управления на входе сервопривода (ЭГУ);
- сигнал позиционной обратной связи по выходному звену сервопривода ( золотника ЭГУ) ;
- сигнал ошибки внутреннего контура управления;
- перемещение золотника ЭГУ.
Рисунок 2.6
Сервопривод, содержащий электрогидравлический усилитель мощности (ЭГУ), раздельно управляет током в обмотках ЭГУ и имеет позиционную обратную связь по датчику перемещения золотника ЭГУ. Это составляет внутренний контур управления соответствующего канала.
Внешний контур управления канала образуется датчиком позиционной обратной связи, охватывающим привод с выхода на его вход.
Для обеспечения совместной работы каналов управления привода, включая индикацию и отключение неисправного канала, используется встроенная система контроля (ВСК) Существуют различные схемы ее реализации. В соответствии со схемой на рис.15 в цепь сигнала ошибки внешнего контура каждого канала привода включается монитор, обеспечивающий контроль входного сигнала по приемнику канал-модель (для модельного канала используется дополнительный сигнал с ДОС РП, который автономно контролируется своим монитором. Контроль работы сервопривода осуществляется адаптивной электронной моделью, выход которой подается на специальный монитор контроля внешнего контура (ЭГУ).
По условием работы привода целесообразно использовать совместную работу его каналу с раздельным подключением обмоток ЭГУ ( при этом вторая обмотка ЭГУ находится в горячем резерве Y=0. Это позволяет рассматривать характеристики привода как работу его одного канала.
В линейном приближении рассматривается схема ненагруженного привода c достаточной степенью точности описана следующей системой уравнений:
(1)
где: - скорости выходных звеньев гидродвигателя и сервопривода соответственно;
- постоянная времени ЭГУ;
- ток управления на входе ЭГУ;
- коэффициенты усиления электронных усилителей во внешнем и внутреннем контурах привода;
- коэффициенты передачи позиционных обратных связей во внешнем