Программа на 3 семестр цнии ртк (осень 2011)

Вид материалаПрограмма

Содержание


2. Системы дифференциальных уравнений. Основы теории устойчивости.
3. Криволинейные интегралы.
4. Кратные интегралы.
5. Поверхностные интегралы. Элементы векторного анализа.
6. Элементы теории функций комплексной переменной.
Подобный материал:
ПРОГРАММА НА 3 СЕМЕСТР ЦНИИ РТК (осень 2011)

1. Обыкновенные дифференциальные уравнения (ОДУ)

ОДУ, их порядок. Решения дифференциального уравнения, интегральные кривые. Задача Коши.

Уравнения в полных дифференциалах, интегрирующий множитель. Уравнения с разделяющимися переменными. Однородные уравнения и уравнения, приводящиеся к однородным. Линейные уравнения первого порядка и уравнения Бернулли. Уравнения Риккати и Дарбу.

Теорема существования и единственности решения для ОДУ первого порядка, разрешенных относительно производной. Особое решение ОДУ первого порядка как огибающая семейства интегральных кривых.

ОДУ первого порядка, не разрешенные относительно производной. Особые точки и особые решения.

Метод введения параметра, его обоснование. Уравнения Лагранжа и Клеро.

ОДУ высших порядков. Задача Коши для уравнения вида y(n)=f(x, у, у', у",..., у(n-1)). Теорема существования и единственности решения для такого уравнения. Понижение порядка дифференциального уравнения в некоторых частных случаях.

Линейные ОДУ высших порядков, однородные и неоднородные. Общие теоремы о решениях линейного однородного уравнения. Фундаментальная система решений. Структура общего решения линейного однородного уравнения. Метод вариации произвольных постоянных.

Линейные однородные дифференциальные уравнения n-го порядка с постоянными коэффициентами.

Характеристическое уравнение. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения n-го порядка с постоянными коэффициентами; нахождение частных решений по виду правой части (метод неопределенных коэффициентов). Дифференциальные уравнения, приводящиеся к линейным уравнениям с постоянными коэффициентами. Уравнения Эйлера.

^ 2. Системы дифференциальных уравнений. Основы теории устойчивости.

Нормальные системы ОДУ. Задача Коши. Решение задачи Коши методом последовательных приближений Пикара. Теорема Пикара. Понятие общего решения и общего интеграла нормальной системы ОДУ. Методы интегрирования нормальных систем ОДУ; метод исключения; нахождение интегрируемых комбинаций для нормальных систем ОДУ, записанных в симметричной форме. Понятие матричной последовательности и матричного ряда. Матричные степенные ряды. Теорема об условиях сходимости матричного степенного ряда. Экспонента от матрицы еA. Матрица - функция еАх. Теорема об умножении матричных рядов и следствие из нее.

Линейные системы ОДУ. Свойства решений линейной однородной системы ОДУ. Необходимые и достаточные признаки линейной зависимости и линейной независимости решений линейной однородной системы ОДУ. Форма Коши этого решения. Фундаментальная матрица решений линейной однородной системы ОДУ. Общий вид этой матрицы. Формула Остроградского - Лиувилля. Теорема о составлении общего решения линейной неоднородной системы ОДУ. Метод вариации произвольных постоянных для нахождения решения линейной неоднородной системы ОДУ. Фундаментальная матрица решений однородной системы ОДУ с постоянными коэффициентами. Группы решений системы dY/dx=AY, соответствующие клеткам Жордана нормальной формы матрицы А. Линейные неоднородные системы ОДУ с постоянными коэффициентами. Формула для общего решения такой системы. Форма Коши общего решения.

Линейные системы ОДУ с периодическими коэффициентами Матрица монодромии, ее свойства. Определение мультипликаторов и характеристических показателей системы. Структура фундаментальной матрицы решений линейной однородной системы с периодическими коэффициентами. Приведение линейной однородной системы ОДУ с периодическими коэффициентами к линейной однородной системе с постоянными коэффициентами.

Понятие устойчивого, неустойчивого и асимптотически устойчивого движения нормальной системы ОДУ по Ляпунову. Устойчивость линейных систем. Критерий устойчивости и асимптотической устойчивости линейных систем с переменными и с постоянными коэффициентами. Критерий устойчивости и асимптотической устойчивости линейных систем с периодическими коэффициентами. Теорема об устойчивости движения нормальной системы ОДУ по первому приближению.

^ 3. Криволинейные интегралы.

Криволинейные интегралы первого рода. Существование и вычисление. Механическое истолкование. Свойства. Приложения.

Криволинейные интегралы второго рода. Существование и вычисление. Механическое истолкование. Свойства. Связь между криволинейными интегралами первого и второго рода. Криволинейные интегралы второго рода по замкнутым плоским кривым. Условия независимости криволинейного интеграла на плоскости от пути интегрирования. Интегрирование полных дифференциалов.


^ 4. Кратные интегралы.

Двойные интегралы. Область и ее диаметр. Квадрируемые области. Определение двойного интеграла. Ограниченность интегрируемой функции. Необходимое и достаточное условия интегрируемости. Интегрируемость непрерывных функций. Свойства двойного интеграла. Сведение двойного интеграла к повторному. Связь криволинейного интеграла второго рода и двойного интеграла, формула Грина. Выражение площади плоской фигуры через криволинейный интеграл второго рода. Формула для площади плоской фигуры в криволинейных координатах. Замена переменных в двойном интеграле. Приложения двойных интегралов.

Тройной интеграл. Кубируемые тела. Определение тройного интеграла. Свойства тройных интегралов. Вычисление тройных интегралов. Формула для вычисления объема в криволинейных координатах. Замена переменных в тройном интеграле. Приложения тройных интегралов.

^ 5. Поверхностные интегралы. Элементы векторного анализа.

Площадь кривой поверхности. Формула для площади кривой поверхности в случае явного и параметрического задания функции. Сторона и ориентация кривой поверхности. Односторонние и двусторонние поверхности.

Поверхностные интегралы первого рода. Существование и вычисление. Механическое истолкование. Свойства. Приложения.

Определение поверхностного интеграла второго рода. Существование и вычисление.

Связь между поверхностными интегралами первого и второго рода. Формула Остроградского- Гаусса.

Вычисление объемов тел посредством поверхностных интегралов. Формула Стокса.

Векторная функция одного скалярного аргумента. Годограф. Касательная прямая и нормальная плоскость к пространственной кривой. Предел и непрерывность вектор - функции. Производная от вектора по скалярному аргументу; ее свойства. Неопределенный и определенный интегралы от векторной функции. Векторное поле. Перенос основных понятий анализа (предел, непрерывность, частные производные и др.) на векторные функции точки. Векторные линии и их нахождение. Поток вектора через незамкнутую поверхность. Поток вектора через замкнутую поверхность, источники и стоки. Дивергенция вектора, ее аналитическое и символическое выражения. Теорема Остроградского- Гаусса в векторной форме. Формулы для вычисления дивергенции. Линейный интеграл вектора и его свойства. Циркуляция вектора. Вихрь вектора, его аналитическое и символическое выражения. Теорема Стокса в векторной форме. Формулы для вычисления вихря.

Классификация векторных полей: поле потенциальное, соленоидальное, общего вида. Лапласиан вектора. Формула для вычисления лапласиана от векторных функций. Дифференциальные операции первого и второго порядка в криволинейных координатах (в частности, в цилиндрических и сферических координатах).

^ 6. Элементы теории функций комплексной переменной.

Понятие функции комплексной переменной. Предел функции в точке. Дифференцирование функции комплексной переменной. Условия Коши-Римана. Дифференцируемость и регулярность. Геометрический смысл модуля и аргумента производной.

Функция w = zn, где n - натуральное число. Понятие однолистности отображения.

Определение показательной функции. Области однолистности этой функции. Отображение посредством показательной функции. Тригонометрические и гиперболические функции; их свойства. Однозначные ветви многозначных функций. Логарифмическая функция; ее однозначные ветви. Общая степенная функция; ее однозначные ветви.

Интеграл от функции комплексной переменной; его свойства. Интегральная теорема Коши.

7. Основы операционного исчисления.

Оригинал и его изображение по Лапласу. Изображения: l(t), exp(bt), ln(t), sin wt, coswt, sh wt, ch wt.

Преобразование Лапласа: линейность, подобие, запаздывание, опережение, смещение, дифференцирование оригинала и изображения., интегрирование оригинала и изображения, изображение свертки, формулы Дюамеля, свертка изображений. Восстановление оригинала по изображению: теорема единственности, формула Меллина, первая и вторая теоремы разложения.