где: Т – период следования импульсов (ωТ = 2πƒТ); Т / tимп – скважность импульсов
По закону первичного сигнала можно преобразовывать (модулировать) любой из вышеназванных параметров импульсной последовательности: V или fТ.
Такая модуляция называется импульсной.
В зависимости от того, какой параметр модулируется первичным сигналом s(t), различают:
-амплитудно-импульсную модуляцию (АИМ), когда по закону передаваемого сигнала изменяется амплитуда импульсов;
-широтно-импульсную модуляцию (ШИМ), когда изменяется ширина импульсов;
-частотно-импульсную модуляцию (ЧИМ), когда изменяется частота следования импульсов fT;
-фазо-импульсную модуляцию (ФИМ), когда изменяется фаза импульсов, т.е. временное положение относительно тактовых точек (точек отсчета).
Аналогично ЧМ и ФМ, которые объединяются под общим названием "угловая модуляция", ФИМ и ЧИМ объединяются под общим названием "временно-импульсная модуляция" (ВИМ).
Импульсные последовательности, изображенные выше, называются последовательностями видеоимпульсов, которые передаются по кабелю без преобразования, но по беспроводной среде видеоимпульсы передать невозможно без дополнительного преобразования - модуляциии второй ступени.
Модулируя с помощью видеоимпульсов гармоническое несущее колебание высокой частоты, получают радиоимпульсы, которые способны распространяться в эфире (сигналы, полученные в результате сочетания первой и второй ступеней модуляции: АИМ-АМ, ШИМ-ЧМ и т.д.).
Демодуляция сигнала
Демодуляция АМ-сигнала осуществляется с помощью амплитудного детектора. При линейном детектировании на вход детектора с линейной вольтамперной характеристикой подается АМ-сигнал и последовательность импульсов тока детектора оказывается промодулированной по амплитуде.
s(t) v(t) Т tимп
t
первичный сигнал периодическая последов. узких импульсов 
v(t)
