Несущее колебание, подвергнутое угловой модуляции, можно представить в виде суммы гармонических колебаний:
v(t) = V { I0(M) cos ωt +
+ I1(M) cos (ω + Ω)t + I1(M) cos (ω - Ω)t +
+ I2(M) cos (ω + 2Ω)t + I2(M) cos (ω - 2Ω)t +
+ I3(M) cos (ω + 3Ω)t + I3(M) cos (ω - 3Ω)t +...}
Таким образом, спектр модулированной несущей при угловой модуляции (даже в случае, если первичный сигнал – гармоническое колебание s(t) ), состоит из бесконечного числа дискретных составляющих, образующих нижнюю и верхнюю боковые полосы спектра, симметричные относительно несущей частоты и имеющие одинаковые амплитуды.
В случае, если первичный сигнал s(t) имеет форму, отличную от синусоидальной, и занимает полосу частот от Ωmin до Ωmax, то спектр модулированного колебания при угловой модуляции будет иметь еще более сложный вид.
Спектр частотно-модулированного сигнала
I1 I1
I0
v(ω)
I3 I3
I2 I2
ω
ω-3Ω ω-2Ω ω-Ω ω ω-Ω ω-2Ω ω-3Ω
В случае если первичный сигнал - дискретный и имеет вид:
s(t) 1 0 1 1 0 0 1
t
Несущее колебание, модулированное дискретным периодическим сигналом по амплитуде:
v(t)
AM t
Несущее колебание, модулированное дискретным периодическим сигналом по частоте:
v(t)
ЧМ t
Несущее колебание, модулированное дискретным периодическим сигналом по фазе:
v(t)
ФМ t
Модуляцию гармонического несущего колебания первичным сигналом s(t) называют непрерывной, если в качестве несущего сигнала взят непрерывный периодический сигнал v(t).
Импульсная модуляция
В качестве несущей частоты можно использовать периодическую последовательность узких импульсов. Последовательность прямоугольных импульсов одного знака v0(t) характеризуется следующими параметрами: амплитудой импульсов V, шириной импульсов tимп, тактовой частотой (частотой следования импульсов)
v(ω) 
ω
s(t) 1 0 1 1 0 0 1
t 
v(t) 
v(t)
