Учебное пособие для летных училищ гражданской авиации. М., «Транспорт», 1978 с иллюстрациями и таблицами

Вид материалаУчебное пособие

Содержание


5. Система управления триммером руля высоты
6. Система управления посадочным щитком
Рис. 72. Проводка управления рулем направления и триммером руля высоты
Подобный материал:
1   ...   20   21   22   23   24   25   26   27   ...   39

5. Система управления триммером руля высоты


Триммер служит для снятия усилий при управлении самолетом на установившихся режимах полета. На самолете Як-18Т триммер установлен только на руле высоты. Для балансировки самолета пилот отклоняет его в направлении, противоположном отклонению руля, и на такой угол, при котором давление на штурвал станет равным нулю или близким к нему, т.е. пока шарнирный момент руля высоты не уравновесится шарнирным моментом триммера.

Система управления триммером руля высоты (см. рис. 72) механическая, со смешанной проводкой — тросовой в фюзеляже и жесткой в стабилизаторе. В систему управления входят следующие элементы: штурвал с тросовым барабаном, тросовая проводка, направляющие ролики, направляющие фторопластовые пластины, червячный механизм, тяги, двуплечие качалки и тяги, идущие от качалок к кабанчикам триммера.

Управление триммером руля высоты осуществляется штурвалом, установленным в кабине экипажа на левом борту. Штурвал представляет собой конструкцию, собранную из штампованного из материала АК-6 рычага управления триммером 20 и барабана 21, закрепленных с помощью установочных винтов на оси 23, вращающейся в отлитом из материала МЛ-5 кронштейне 22, установленном на четырех болтах на стрингере № 7 и профиле между шпангоутами № 3 и 2 (см. рис. 72).

Барабан штурвала и барабан червячного механизма управления триммером, установленный на лонжероне руля высоты, связаны между собой тросовой проводкой. В качестве тросовой проводки при управлении триммером применяется центральная прядь троса диаметром 3,6 ГОСТ 2172—71. Длина одного троса — 9,300, второго — 6,300 мм. Для регулировки и натяжения тросовой проводки в нее в районе шпангоута № 15 вмонтированы два тандера.

До заделки тросы подвергаются предварительной вытяжке согласно ГОСТ 3120—46, усилие вытяжки 67 кгс, время вытяжки под полной нагрузкой — не менее 2 мин. После заделки на коуш в наконечники тандеров повторная вытяжка тросов не производится.

Необходимое направление проводки обеспечивается дюралевыми роликами, закрепленными в сварных из листового материала 30ХГСА кронштейнах, установленных на шпангоутах № 3, 7, 8, 20 и между шпангоутами № 4 и 5, 20 и 21. Через шпангоуты № 4, 5, 6 и 14 тросы проходят в отверстиях фторопластовых направляющих пластин.

Червячный механизм управления триммером (рис. 73) установлен при помощи кронштейна на лонжероне руля высоты таким образом, что ось тросового барабана механизма совпадает с осью вращения руля высоты. Совпадение осей обеспечивает независимость управления, т е. отклонение руля высоты не влияет на положение триммера.

Кронштейн механизма 6, отлитый из сплава АЛ-19, закреплен на лонжероне руля высоты 8 двумя болтами. В кронштейне установлены барабан 4, напрессованный на бронзовую гайку 3, и червяк 2, изготовленный из стали 45. В торцы червяка ввернуты ушковые болты 7, к которым подсоединены две поперечные тяги 1, идущие к двуплечим сварным стальным качалкам, установленным на лонжероне руля высоты. От двуплечих качалок непосредственно к кабанчикам обеих половин триммера идут концевые регулируемые тяги. Они входят в проводку управления триммером руля высоты 4 и собраны из дюралевых труб диаметром 8 мм и двух стальных наконечников, один из которых у концевых тяг регулируемый. Соединение тяг осуществлено валиками.

Вращательное движение штурвала через тросовую проводку передается на барабан механизма управления триммера и его червячной парой преобразуется в поступательное движение поперечных тяг. Поперечные тяги через двуплечие качалки и концевые тяги отклоняют триммер.

При повороте штурвала на один оборот от нейтрального положения триммер отклоняется соответственно вниз или вверх на 20°. При вращении штурвала на себя триммер отклоняется вниз, при вращении от себя отклоняется вверх.

Наибольшие углы отклонения триммера, равные 20° вверх и вниз, обеспечиваются ходом червяка во втулке, который в своих крайних положениях упирается в крышку 5 кронштейна механизма.

Равенство углов отклонения левой и правой и частей триммера осуществляется регулированием длин концевых тяг, соединяющих кабанчики триммера с качалками, и посредством ушковых болтов, ввернутых в червяк механизма управления триммером.

Сигнализация нейтрального положения триммера руля высоты осуществляется с помощью концевого выключателя Д703 11 (см. рис. 72), установленного на кронштейне шпангоута № 13. Его включение производится стальной муфтой, обжатой на тросовой проводке управления триммером. При нейтральном положении триммера стальная муфта включает концевой выключатель, и на приборной доске загорается сигнальная лампа с зеленым светофильтром.

6. Система управления посадочным щитком


Уборку и выпуск посадочного щитка производят сжатым воздухом от воздушной системы. В закрытом положении щиток удерживается шнуровым резиновым амортизатором (рис. 74).

Управление посадочным щитком осуществляется при помощи крана 625 300М, установленного на среднем пульте в кабине экипажа. При его работе сжатый воздух от баллона основной системы поступает в полости уборки или выпуска двух воздушных цилиндров 2, которые шарнирно связаны с кронштейнами 3 на заднем лонжероне центроплана. Штоки цилиндров соединены своими регулируемыми вильчатыми болтами с кронштейнами на лонжероне посадочного щитка.

Воздушный цилиндр управления положением посадочного щитка состоит из корпуса, выточенного из материала 30ХГСА, штока с поршнем, вилки штока, двух штуцеров, крышки цилиндра, уплотнительных колец. При положении ручки крана управления посадочным щитком «Выпущено» сжатый воздух по трубопроводам поступает через верхний штуцер в верхнюю полость цилиндра, давит на поршень и выдвигает шток из цилиндра. Шток, двигаясь, поворачивает щиток вокруг шомпольной петли подвески. Когда поршень дойдет до упора, посадочный щиток займет выпущенное положение.

Воздух, вытесненный из нижней полости цилиндра, стравливается в атмосферу через отверстия крана управления. Уборка посадочного щитка производится установкой ручки крана в положение «Убрано». При этом работа цилиндра-подъемника происходит в обратном порядке.

Для плавного выпуска и уборки посадочного щитка в штуцерах цилиндра установлены дроссели с проходным отверстием диаметром 1 мм. Ход штока цилиндра, равный 81 ±1 мм, обеспечивает выпуск щитка на угол 50° +3° -1°30’. Выпущенное положение щитка контролируется по загоранию сигнальной лампы с красным светофильтром, расположенным на световом табло в кабине экипажа.





Рис. 72. Проводка управления рулем направления и триммером руля высоты:


1 - правый командный пост ножного управления; 2 - регулируемые тяги; 3 - правая трехплечая качалка на переднем лонжероне; 4 - рычаг управления рулем направления; 5 - первичный механизм системы управления триммером; 6 – триммер руля высоты; 7 - качалка проводки управления триммером; 8 - трос проводки управления РН; 9 - троса проводки управления триммером; 10 - тандеры; 11 - концевой выключатель сигнализации нейтрального положения триммера; 12 - роликовый узел на шпангоуте № 12; 13 - роликовый узел на шпангоуте № 8; 14 - направляющие ролики проводки управления триммером; 15 - тандеры; 16 - соединительная тяга проводки управления рулем направления; 17 - левая качалка управления триммером; 18 - место установки штурвала триммера; 19 - педали; 20 - рычаг штурвала управления триммером; 21 - барабан; 22 - кронштейн; 23 - ось; 24 - лонжерон руля направления; 25 - кронштейн ролика; 26 - ролик; 27 - кардан; 28 - ограничитель троса.






Рис. 73. Червячный механизм системы управления триммером










Рис. 74. Управление посадочным щитком:


1 — посадочный щиток;

2 —воздушный цилиндр;

3— кронштейн;

4 — резиновый шнур;

5 — самоориентирующийся ролик


В закрытом положении щиток плотно поджимается к центроплану двумя шнуровыми резиновыми амортизаторами 4. Шнур длиной 630 мм, шарнирно закреплен одним концом в кронштейне на нервюре центроплана, а другим соединен с тросом диаметром 1,5 мм и длиной 330 мм. Трос перекинут через дюралевый самоориентирующийся ролик 5 и закреплен на лонжероне щитка. В случае необходимости уборку и выпуск тормозного щитка можно производить от аварийной системы.