Контрольная работа. Вучебный план изучения дисциплины цсу включена контрольная работа. Вкачестве контрольной работы необходимо решить первые 6 задач индивидуального задания,

Вид материала

Контрольная работа

Содержание Курсовая работа. Обзорные лекции Цели и содержание курса Лектор: профессор Юркевич Валерий Дмитриевич Время консультаций смотреть по адресу

Подобный материал:

• Методические указания по выполнению и оформлению контрольной работы. Контрольная работа, 437.74kb.
• Контрольная работа предназначена для углубления и расширения знаний по дисциплине «Прогнозирование, 83.58kb.
• Контрольная работа предназначена для углубления и расширения знаний по дисциплине «Налоговый, 154.85kb.
• Контрольная работа состоит из 2 задач. Задания для контрольной работы представлены, 297.99kb.
• Темы контрольных работ. Методические указания по выполнению контрольной работы для, 588.45kb.
• Контрольная работа №1, 37.32kb.
• Контрольная работа по дисциплине Тема, 80.19kb.
• Задания по выполнению контрольных работ по курсу, 79.13kb.
• Методические указания по написанию контрольной работы по теории организации, 34.87kb.
• Контрольные задания для студентов 2 курса факультета заочного обучения вглта специальности, 18.09kb.

Факультет автоматики и вычислительной техники НГТУ. Кафедра автоматики.

Содержание дисциплины «Цифровые системы управления (ЦСУ)»

Учебная группа заочного отделения ЗАА-631 (январь – июнь, 2011 год)

Учебный график по дисциплине ЦСУ:

1. Январь. Установочная лекция (2 часа).
   
2. Май. Контрольная работа. В учебный план изучения дисциплины ЦСУ включена контрольная работа. В качестве контрольной работы необходимо решить первые 6 задач индивидуального задания, указанные в файле ссылка скрыта Оформленные результаты решения этих задач необходимо передать преподавателю до 15 мая. Оставшиеся 6 задач индивидуального задания оформляются как курсовая работа и сдаются во время летней сессии. Полное решение всех задач оформляется в обычной тетради. Для каждой задачи приводятся исходные условия, полное решение со всеми промежуточными выкладками, необходимые пояснения и ответ. Использовать ручку только темного синего, или черного цвета. На титульном листе указать: название дисциплины, номер группы, ФИО студента, ФИО преподавателя, перечень номеров всех решенных задач указать в строку через запятую в нижней части титульного листа.
   
3. Июнь. Курсовая работа. Курсовая работа состоит в решении задач по изучаемым темам. Условия задач приведены в учебном пособии, которое доступно по адресу: ссылка скрыта Список задач доступен по адресу: ссылка скрыта Полное решение всех задач оформляется в обычной тетради. Для каждой задачи приводятся исходные условия, полное решение со всеми промежуточными выкладками, необходимые пояснения и ответ. Использовать ручку только темного синего, или черного цвета. На титульном листе указать: название дисциплины, номер группы, ФИО студента, ФИО преподавателя, перечень номеров всех решенных задач указать в строку через запятую в нижней части титульного листа. Защита курсовой работы проводится до экзамена. При отсутствие защиты курсовой работы студент не допускается к экзамену.
   
4. Июнь. Обзорные лекции (4 часа).
   
5. Июнь. Выполнение и защита лабораторных работ.
   

Лабораторные работы выполняются в терминальном классе с использованием средств пакета программ Matlab. Описание пакета и рекомендации по его применению можно найти по адресу:: ссылка скрыта

Файлы с описанием лабораторных работ доступны по адресу: ссылка скрыта

Тема лаб.раб 1: Исследование математических моделей линейных импульсных систем.

Тема лаб.раб 2: Исследование устойчивости линейных импульсных систем.

Тема лаб.раб 3: Синтез линейных импульсных систем модальным методом.

6. Июнь. Экзамен. Экзамен проводится в письменном виде и включает решение задач. Список дополнительных теоретических вопросов на экзамен доступен по адресу: ссылка скрыта.
   

Цели и содержание курса:

Изучение основ теории анализа и синтеза линейных цифровых систем автоматического регулирования. Математические модели цифровых динамических систем. Z-преобразование. Преобразование Тастина. Анализ устойчивости. Билинейное преобразование. Анализ показателей качества переходных процессов. Анализ точности в цифровых системах автоматического регулирования. Управляемость и наблюдаемость. Модальный метод синтеза. Синтез наблюдателей состояния.

Лектор: профессор Юркевич Валерий Дмитриевич

Время консультаций смотреть по адресу: ссылка скрыта

Место консультаций: 7 корп., ауд. 414

Литература:

1. Филлипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью. - М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2001.- 616 с. (Главы 11, 12, 13; стр. 426-542).
   
2. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теории систем автоматического управления. – Издание 4-е, переработанное и доп. – СПб. Изд-во «Профессия», 2004.- 752 с. (ISBN 5-93913-035-6), Раздел 3, главы 14-15, стр. 406-473.
   
3. Коновалов Г.Ф. Радиоавтоматика. - М.: Высшая школа, 1990.- 335 с., (Раздел – Цифровые системы радиоавтоматики, стр.152-237)
   
4. Гаврилов Е.Б. Цифровые системы управления (конспект лекций). Конспект лекций доступен по адресу: ссылка скрыта
   
5. Файлы с описанием лабораторных работ по курсу ЦСУ доступны по адресу ссылка скрыта
   
6. Гаврилов Е.Б., Юркевич В.Д. Теория автоматического управления. Цифровые системы (Сборник задач для практических занятий): Учебное пособие. - Новосибирск: Изд-во НГТУ, 1998.- 36 c. (В данном учебном пособии приведены задачи для индивидуальных заданий, выполнение которых будет зачтено как выполнение курсовой работы. Файл учебного пособия доступен по адресу: ссылка скрыта )
   
7. Коновалов Г.Ф. Радиоавтоматика.-М.: Высшая школа, 1990.- 335 с., (раздел – Цифровые системы радиоавтоматики, стр.152-237)
   
8. Микропроцессорные системы автоматического управления. Под общей редакцией В.А. Бесекерского.- Л.: Машиностроение. Ленингр. Отд-ние, 1988.- 365 с.