Задачи дисциплины: Научить студентов поддерживать беседу по общеязыковой тематике; Привить студентам навыки дальнейшей самостоятельной работы над языком

Вид материалаДокументы

Содержание


Математические основы теории управления
Задачи дисциплины
Место дисциплины в учебном плане
Структура дисциплины
Основные дидактические единицы (разделы)
Численные методы решения задач нахождения экстремумов
Задачей изучения дисциплины
Оптимизация в САПР
Задачи дисциплины
Место дисциплины в учебном плане
Структура дисциплины
Основные дидактические единицы (разделы)
Виды учебной работы
Подобный материал:
1   ...   4   5   6   7   8   9   10   11   ...   20

Математические основы теории управления


Общая трудоёмкость изучения дисциплины составляет 4 зачётные единицы (144 часа).

Цель дисциплины: формирование компетенций, необходимых для анализа и синтеза систем автоматического управления техническими объектами.

Задачи дисциплины: изучение понятийного аппарата, терминологии и базовых принципов теории автоматического управления; изучение методов математического описания, анализа и синтеза систем управления технических объектов.

Место дисциплины в учебном плане: является вариативной дисциплиной по выбору в цикле профессиональных дисциплин. Предыдущие компетенции — в объёме учебных дисциплин "Математика 1. Математический анализ", "Линейная алгебра", "Математическое программное обеспечение".

Структура дисциплины (распределение трудоёмкости по отдельным видам учебных занятий): лекции — 36 часов; лабораторные занятия — 36 часов; самостоятельная работа — 72 часа. Дисциплина занимает четвёртый семестр.

В результате изучения дисциплины студент должен:

знать: основные понятия теории автоматического управления, её назначение, класс решаемых задач; основные методы анализа и синтеза технических объектов, в том числе с использованием средств автоматизации расчётов;

уметь: формализовать задачи анализа и синтеза технических объектов; выбирать адекватные методы анализа и синтеза при проектировании технических объектов;

владеть навыками: анализа и синтеза на примере технических объектов определённого класса; применения средств автоматизации расчётов.

Основные дидактические единицы (разделы):

Управление и информатика; классы систем управления; математические модели объектов и систем управления; формы представления математических моделей; методы анализа и синтеза систем управления; общие принципы системной организации; системные свойства, устойчивость, управляемость и наблюдаемость; инвариантность и чувствительность систем управления; нелинейные системы управления; типы систем — стабилизации, следящие, программного управления; цифровые системы управления.

Виды учебной работы: лекции, лабораторные занятия, домашние задания.

Изучение дисциплины заканчивается экзаменом.

Численные методы решения задач нахождения экстремумов


Целью изучения дисциплины является овладение численными методами и навыками использования стандартных программам нахождения экстремумов (максимумов и минимумов) для заданных целевых функций, включая различные ограничения на варьируемые параметры. Это позволяет находить наиболее эффективные решения прикладных задач.

Задачей изучения дисциплины является – научить студентов различным вариантам постановок задач оптимизации: линейных, квадратичных, выпуклых и нелинейных задач нахождения экстремумов и выбора программ для их решения.

Основные дидактические единицы: необходимые и достаточные условия экстремумов функций многих переменных, численные методы на основе градиентного спуска, метод сопряженных градиентов, квазиньтоновские алгоритмы, минимизация при наличии ограничений, многокритериальная оптимизация.

В результате изучение дисциплины студент бакалавриата должен

знать: классические алгоритмы минимизации для функций многих переменных,

уметь: использовать стандартные программы минимизации в Excel, Mathcad, MatLab,

владеть: программными средствами в Excel, Mathcad, MatLab.

Виды учебной работы: лекции - 36ч., лабораторные занятия - 36ч.

Изучение дисциплины заканчивается экзаменом при сдаче 5 расчетных заданий.

Оптимизация в САПР


Общая трудоёмкость изучения дисциплины составляет 5 зачётных единиц (180 часов).

Цель дисциплины: формирование компетенций, необходимых для понимания сущности и конкретных методов поиска оптимальных решений.

Задачи дисциплины: изучение теоретических оснований методов оптимизации; классификация методов оптимизации; изучение наиболее характерных представителей каждого класса методов; обучение

Место дисциплины в учебном плане: является вариативной дисциплиной по выбору для изучения в цикле математических, социальных и естественно-научных дисциплин. Предыдущие компетенции — в объёме учебных дисциплин "Математика 1. Математический анализ", "Математика 2. Теория вероятностей", "Линейная алгебра", "Информатика", "Программирование", "Математическое программное обеспечение".

Структура дисциплины (распределение трудоёмкости по отдельным видам учебных занятий): лекции — 36 часов; лабораторные занятия — 36 часов; самостоятельная работа — 72 часа; экзамен — 36 часов. Дисциплина занимает четвёртый семестр.

В результате изучения дисциплины студент должен:

знать: теоретические основания методов оптимизации; классификацию методов оптимизации; основные методы оптимизация каждого класса;

уметь: формализовать задачу оптимизации; выбрать адекватный метод решения задачи оптимизации; разработать алгоритм метода оптимизации и программно реализовать его;

владеть навыками: решения типовых задач оптимизации.

Основные дидактические единицы (разделы):

Необходимые и достаточные условия минимума гладких функций одной и нескольких переменных; основные численные методы безусловной минимизации (методы нулевого, первого и второго порядка); задача нелинейного программирования; задача выпуклого программирования; функция Лагранжа; задача линейного программирования; симплекс-метод решения задачи линейного программирования; оптимизация на графах; простейшая задача вариационного исчисления; уравнение Эйлера; принцип максимума Понтрягина.

Виды учебной работы: лекции, лабораторные занятия, домашние задания.

Изучение дисциплины заканчивается экзаменом.