Методические указания к лабораторной работе №3 по подъемно-транспортным машинам, манипуляторам и роботам

Вид материала

Методические указания

Содержание Методические указания

Подобный материал:

• Методические указания к лабораторной работе по курсу «Информатика» для студентов всех, 254.72kb.
• Методические указания к лабораторной работе по курсу «Информатика» Основы алгоритмизации, 441.82kb.
• Методические указания к лабораторной работе №3 по дисциплине «Периферийные устройства», 217.77kb.
• Методические указания к лабораторным работам для студентов строительных специальностей, 619.38kb.
• Цена дипломной работы с чертежом 500 рублей, 46.7kb.
• «О работе по совершенствованию учебно-лабораторной базы по транспортным специальностям, 109.25kb.
• Методические указания к лабораторной работе по курсу «Механизация животноводческих, 506.22kb.
• Изучение полупроводникового диода Методические указания к лабораторной работе, 269.79kb.
• Методические указания к лабораторной работе по курсу Компьютерный анализ электронных, 270.05kb.
• Методические указания, 189.89kb.

Министерство высшего и среднего специального образования РСФСР


ЛИПЕЦКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ


Кафедра прикладной механики


МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

к лабораторной работе № 3

по подъемно-транспортным машинам,

манипуляторам и роботам

«Исследование электрической тали»


Составитель И. Т. Жариков

Липецк —

1987

Министерство высшего и среднего специального образования РСФСР


Липецкий политехнический институт


Кафедра прикладной механики


Методические указания

к лабораторной работе № 3

по подъемно-транспортным машинам,

манипуляторам и роботам "Исследование электрической тали"

Составитель И.Т.Жариков


Липецк - 1987

_©

Липецкий политехнический институт, 1987

Цель работы - изучение конструкции электрических талей и их основных узлов, определение основных паспортных данных.


I. Объект исследования

Объектами исследования могут служить электрические тали с фланцевыми двигателями, установленными на одной оси с барабаном, с двигателем, встроенным в барабан, и с параллельным расположением двигателя и барабана. Грузоподъемность электрических талей составляет 0,1...15.т; высота подъема груза - не более 30 м, скорость подъема груза - 0,05...0,15 м/с. Иногда (например, при выполнении монтажных работ) электротали, кроме основной скорости подъема, имеют ещё дополнительную, так называемую "посадочную" скорость, которая в несколько раз меньше основной скорости. Электрические тали относятся к числу грузоподъемных устройств, используемых для транспортирования расплавленного и раскаленного металла, ядовитых взрывчатых веществ. Эти специфические условия эксплуатации предъявляют повышенные требования к конструкции электроталей и к выбору коэффициентов запаса прочности важнейших (с точки зрения безопасности эксплуатации) деталей и узлов талей.

2. Инструменты

Для выполнения лабораторной работы необходимы следующие инструменты:

набор гаечных ключей; штангенциркуль;

клавишная счетная машина.

3. Порядок выполнения работы

3.1.Отвинтить гайки на болтах, стягивающих щеки подвески.

3.2. Выполнить эскиз подвески и измерить;

- зев крюка;

- сечение крюка вертикальной плоскостью, проходящей через центр зева;

- сечение крюка горизонтальной плоскостью, проходящей через центр зова;

- диаметр хвостовика крюка;

- диаметр резьбы хвостовика крюка;

- диаметр блока (по дну канавки).


Результаты измерений проставить на эскизе крюковой подвески. Собрать подвеску.

З.З.Путем сравнения размеров, полученных в результате измерения, с соответствующими размерами стандарта крюков по ГОСТ 6627-66 [4, табл. 48,49] определить номер крюка и его грузоподъемность.

3.4. Измерить диаметр каната, установить его тип и, пользуясь справочной литературой [l, табл.56-61 ], определить разрывное усилие S_p каната, приняв предел прочности проводок

σ_вp = 1800 МПа.

3.5. Составить схему полиспаста механизма подъема тали, ус-
тановить его кратность и, пользуясь зависимостями

S_max=σ/(zη); S_p>=S_maxK_k


σ- вес поднимаемого груза, Н;

z - количество ветвей полиспаста, на которых висит груз;

η_n - кпд полиспаста ( принять η_n = 0,97);

S_max- максимальное натяжение в канате, набегающем на барабан, подъеме груза, Н;

K_k - коэффициент запаса прочности каната, определить грузоподъемность тали ( Q = σ/g ) при различных приемах работы, приняв

K_k = 5,0 при легком режиме работы;

K_k = 5,5 при среднем режиме работы;

K_k = 6.0 при тяжелом и весьма тяжелом режиме работы.

3.6. Сравнить выводы пп. 3.3 и 3.5 и, используя стандартный ряд грузоподъемностей по

ГОСТ 1575-81 [1, с.62, 4, c.3l] установить грузоподъемность тали.

3.7. Измерить диаметр барабана по впадинам канавок и сравнить его с расчетным , определяемым по зависимостям

D_бл>=ed_k; D_бар>=0.85 D_бл


D_бл- диаметр блока подвески;

D_бар- диаметр барабана;

e - коэффициент, зависящий от типа грузоподъемной машины и режима ее работы.


Для электрических талей e = 22.Подсчитать число витков нарезки на барабане Z и определить канатоемкость L=π*( D_бар+d_k ) Z и высоту подъема груза H_гр=L/i_n.

3.8.Отвинтить винты крепления кожуха тормоза электротали и снять кожух.

3.9.Изучить устройство, работу и принцип регулирования тормозного момента и величины отхода колодок от тормозного шкива. Уяснить материал тормозных накладок. Составить схему тормоза и измерить диаметр тормозного шкива.

З.10. Поставить кожух тормоза электротали и завинтить винты крепления кожуха.

3.11.Отвинтить винты крепления кожуха редуктора электротали и снять кожух.

3.12.Выполнить кинематическую схему механизма подъема электротали, подсчитать числа зубьев каждого зубчатого колеса и определить передаточное число привода.


U_Б=Z_2Б/Z_1Б; U_Т=Z_2Т/Z_1Т; U_общ= U_БU_Т


Уяснить принцип работы грузоупорного тормоза.

3.13.Поставить на место кожух редуктора тали и завинтить винты крепления кожуха.

3.14.Исходя из принятой грузоподъемности (п.3.6), рассчитать статический момент при торможении на валу тормоза и тормозной момент, определить диаметр тормозного шкива и сравнить его с фактическим.

Статический момент при торможении



где η₀=0.85 -кпд привода.

Тормозной момент


T_T=K_T T_cm


где К_г - коэффициент запаса торможения.

Механизмы подъемных устройств, транспортирующих расплавленный и раскаленный металл, ядовитые и взрывчатые вещества (к таковым относятся тали) должны иметь два тормоза. Коэффициент запаса торможения каждого тормоза должен быть не менее 1,25.


Диаметр тормозного шкива (мм) определить по формуле




f - коэффициент трения между тормозным шкивом и фрикционной накладкой [3,табл.19] ;

[р] - допускаемое удельное давление между шкивом и фрикционной накладной, Н/мм [3, табл.19].

3.15. По паспорту электродвигателя установить мощность и номинальную частоту вращения ротора относительно статора -.

3.16. Определить частоту вращения барабана и скорость подъема груза. Исходными данными для определения частоты вращения барабана являются частота вращения ротора относительно статора

при номинальной нагрузке тали и направление вращения ротора относительно статора. Если в тали со встроенным электродвигателем ротор и статор вращаются в одну и ту же сторону, то справедливы уравнения:

n_2-1=n₂-n₁; U_общ=n₂/n₁; n₁=n_2-1/(U_общ-1)

г

n₂ - частота вращения ротора;

n₁ - частота вращения барабана.

Скорость подъема груза V_гр(м/мин) определяется по зависимости



7. Литература

1. Александров М.П. Грузоподъемные машины. М.: Машиностроение,1986.
   
2. Александров М.П. Подъемно-транспортные машины. М.: Высшая школа, I979 .
   
3. Иванченко Ф.К, и др. Расчеты грузоподъемных и транспортирующих машин. Киев: Вища школа, 1975.
   
4. Руденко Н.Ф., Александров М.И., Лысяков П.Г. Курсовое проектирование грузоподъемных машин. М.: Машиностроение, 1971.
   

Иван Трофимович Жариков


МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

к лабораторной работе № 3 по подъемно-транспортным машинам,

манипуляторам и роботам "Исследование электрической тали"

Редактор А.М.Заостровокая, корректор Л.Е.Корякина

Подписано к печати 16. 07.87г. Формат 60x84 I/I6. Бесплатно

Объем 0,5 п.л. Тираж 100 экз. Заказ № 850 . Бумага газетная

Липецк, Липецкий политехнический институт, ул. Зегеля, I

Типография ЛипПИ