Geum.ru

Кочегуров Владимир Александрович сар 32 час. Лаб раб. 16 час. № Н лекции

Вид материалаЛекции

Содержание


Модуль 1: Системы
Рекомендуемая литература по дисциплине
Подобный материал:



Макс.балл 1000 Рейтинг-лист Число недель 16

отл. 851-1000 по дисциплине Математические основы теории систем Лекций 32 час.

хор. 701-850 осенний семестр, гр. 8Б60 Прак.зан. 16 час.

удов. 550-700 составил лектор Кочегуров Владимир Александрович САР 32 час. Лаб раб. 16 час.



№

Н
Лекции

(темы)
Час
балл
Практические занятия

(темы)
Час
балл
Индивидуальные и лабораторные

Работы
Час
бал
мах

бал
общ

бал

1-2
Модуль 1: Системы
















ИДЗ – 1















1. Определение. Графическое отображение.

2

10
1. Прохождение сигналов через линейные цепи

2

40
1. Определение связи вход-выход линейных систем

8












2. Классификация систем, задачи исследования. Особенности исследования систем во временной области, операторной и частотной форме.

2

10
2. Расчет весовых и переходных характеристик систем
2
40
ИДЗ-2

2. Анализ систем во временной операторной и частотной областях.


















4
20



4
80



8



100
100

3-12
Модуль 2:















ИДЗ – 3















3. Системные функции во временной области.

4

20
3. Определение связи вход-выход многомерных систем,

методы определения переходной матрицы состояния
2
40
Решение уравнения состояния систем, получение переходной матрицы

8












4. Системные функции в операторной форме. Нули и полюса системных функций.

2

10
4. Методы декомпозиции систем






ИДЗ-4

Расчет управляемости, наблюдаемости и устойчивости систем

































































2
40




4

80









5. Классификация основных звеньев систем.



2

10



























6. Частотные методы исследования систем.
4
20
5. Определение наблюдаемости, управляемости и устойчивости систем
2
40
ИДЗ – 5

Структурное представление систем. Декомпозиция систем

4

80









7. Векторно-матричная форма описания систем.
4
20






























16
80



6
120



16
160
360
460

1518
Модуль 3:

































15. Устойчивость систем. Методы анализа. Критерий Гурвица.

2

10




2

35






















































Лекции

(темы)
Час
балл
Практические занятия

(темы)
Час
балл
Индивидуальные

Работы
Час
бал
мах

бал
общ

бал













7. Определение наблюдаемости, управляемости и устойчивости систем
2
35

ИДЗ - 6

Исследование характеристик систем в частотной области


ЛАБ. 3


8












18. Метод Ляпунова исследования устойчивости.
2
10









Исследование устойчивости систем

4

70












4
20



4
70



12
70
160
620

1921
Модуль 4:

















ИДЗ – 7















19,20. Управление системами. Задачи управления. Управляемость систем

4

15




2

30
Структурное представление линейных и нелинейных систем. Линеаризация нелинейных систем

8












21. Оптимальное управление. Методы анализа: вариации, максимума, динамическое приращивание.

4

15
8. Структурное представление линейных и нелинейных систем, линеаризация систем






- прохождение сигналов через линейные звенья


4


70












8
30



2
30



12
70
130
750







32
150



16
300



48
300



750


Рекомендуемая литература по дисциплине


Основная
  1. Малышенко А.М. Математические основы теории систем. – Томск. ТПУ, 2004г.
  2. Пантелеев А.В, Бортаковский А.С. Теория управления в примерах и задачах. -М., ВШ, 2003г.
  3. Сиберт У.М. Цепи, сигналы, системы. - М.: Мир, 1988.
  4. Перегудов Ф.И., Тарасенко Ф.П. Основы системного анализа. - Томск, ТГУ, 1997г
  5. Современные системы управления /Р.Дорф, Р.Бишоп. Пер. с англ. Б.И.Копылова. -М.: Лаборатория базовых знаний, 2004г.


Дополнительная
  1. Теория систем. Математические методы и моделирование. Сб. ст. – М.: “Мир”, 1989.
  2. В.В.Дружинин, Д.С.Контаров. Проблемы системологии. Проблемы теории и сложных систем. – М.: Сов. Радио, 1976.