Список билетов для экзамена по курсу Моделирование и исследование систем

Вид материала

Содержание

Решение задачи моделирования в теории систем
Лекция № 2 [файлы Цикл2/Цикл3П2.ppt, Цикл2/МетодыОценивания.doc]
Проектирование фильтров
2. Практическая часть (Вторые вопросы в билетах)

Подобный материал:

Список билетов для экзамена по курсу

Моделирование и исследование систем

[Синим шрифтом обозначено, где найти указанные материал:)]

1. Теоретическая часть (Первые вопросы в билетах)

Цикл 1: Введение

Лекция № 1 [все по лекции смотри в Цикл1/Лекция1]

Связь курса с пройденным материалом курса «Основы АП»

Математическая модель [«основы САПР Задание 2» начало]

Структурные математические модели [?«основы САПР Задание 1» раздел Аспекты и иерархические уровни проектирования — в определения просто нужно добавить слова про матмодели]

Функциональные математические модели [?там же]

Классификация проектных процедур [«основы САПР Задание 1» раздел Типовые проектные процедуры - картинка]

Идентификация моделей [там же]

Детерминированная верификация [там же]

Статистический анализ [там же]

Анализ чувствительности [там же]

Одновариантный анализ [там же]

Многовариантный анализ [там же]

Общая методика получения ММЭ [«основы САПР Задание 2» раздел Общие положения методики получения ММ]

Построение иерархического ряда математических моделей [«основы САПР Задание 2» раздел Особенности построение иерархического ряда ММ]

Преобразования непрерывных ММ в процессе перехода от исходных формулировок задач к рабочим программам [«основы САПР Задание 2» раздел Непрерывные ММ - картинка]

Лекция № 2 [все по лекции смотри в Цикл1/Лекция2] — ручные лекции (скан будет, надеюсь)

Решение задачи моделирования в теории систем

(Новые понятия и определения, используемые в текущем курсе.)

Использование результатов, полученных с помощью моделей \

Метод моделирования как способ научного познания реальной действительности,

Модель как заместитель прототипа,

Системный подход в моделировании

Системообразующие признаки

Достоверность знания, полученного с помощью моделирования,

Кибернетический подход

Принцип соответствия математических средств и решаемых задач

Основные теоретико-системные положения, относящихся к вопросу формализованного описания объектов исследования.

Два вида математического описания

Задача реализации

Выбор метода описания

Процедура построения математических моделей

Начальный этап построения математической модели

Идентификация системы

Задача реализации.

Параметрическая идентификация

Реализация теоретических методов и подходов при построении систем САПР

Цикл 2 [все по циклу смотри в Цикл2]

Объекты исследования

Лекция № 1 [файл Цикл2/Цикл2П1.ppt]

Модели объектов, изучаемые в настоящем курсе

Модели объектов, изучаемые в настоящем курсе

Лекция № 2 [файл Цикл2/Цикл2П2.ppt]

Виды непрерывных моделей объектов

Виды непрерывных моделей объектов

Лекция № 3 [файл Цикл2/Цикл2П3.ppt + Цикл2/ДискретныеМодели.php (скачан с ссылка скрыта) — в этом файле раздел «Дискретные модели»]

Дискретные объекты и их представления, используемые в МАТЛАБе

Дискретные объекты

Переход между непрерывными и дискретными моделями

Модель системы в общем виде

Модели дискретных объектов, используемые в МАТЛАбе

Модель авторегрессии AR (AutoRegressive)
ARX-модель (AutoRegressive with eXternal input)
ARMAX-модель (AutoRegressivc-Moving Average with eXtemal input - модель авторегрессии скользящего среднего):
Модель «вход-выход» (в англоязычных источниках такая модель называется «Output-Error», то есть «выход-ошибка», сокращенно (OE):
Так называемая модель Бокса—Дженкинса (BJ):
Данные модели можно рассматривать как частные случаи обобщенной параметрической линейной структуры
Модель для переменных состояния
Непрерывная динамическая модель

Цикл 3 [все по циклу смотри в Цикл3]

Идентификация систем

Лекция № 1 [файлы Цикл2/Цикл3П1.ppt, Цикл2/Идентификация.doc]

Определение и классификация задач идентификации

Определение идентификации

Основные этапы: идентификации

Классификация идентификации

Лекция № 2 [файлы Цикл2/Цикл3П2.ppt, Цикл2/МетодыОценивания.doc]

Методы оценивания

Оценивание параметрических моделей

Оценивание импульсной характеристики

Оценивание спектров и частотных характеристик

Цикл 4 [все по циклу смотри в Цикл4]

Цифровая обработка сигналов

(пакет Signal Processing Toolbox )

Лекция № 1 [все по лекции смотри в Цикл4/Лекция 1]

Введение

Определение цифровой обработки сигналов [?]

Общая схема образования измеряемого сигнала и процесса его преобразования [Цикл4/Лекция 1/Цикл4ПР1.ppt, слайд 3]

Этапы создания фильтра [Лекции (Темы Камышанского.doc) страница 8]

Основные задачи, решаемые Пакетом Signal Processing Toolbox (SPB) [Цикл4/Лекция 1/Signal Processing Toolbox.php — самое начало (про функции пакета)]

Формирование типовых процессов в SPB: отдельные импульсные процессы; колебания [Цикл4/Лазарев_Матлаб.pdf страницы 190-198]

Лекция № 2

Общие средства фильтрации. Формирование случайных процессов

Общие основы линейной фильтрации [Цикл4/Лазарев_Матлаб.pdf страницы 199-205]

Формирование случайных процессов [Цикл4/Лазарев_Матлаб.pdf страницы 205-208]

Лекция № 3

Спектральный и статистический анализ [файлы Лекции (Темы Камышанского.doc) страницы 4-6 по спекратльному анализу, Цикл4/Лазарев_Матлаб.pdf страницы 208-221 по спектральному анализу и 221-223 по статистическому анализу]

Основы спектрального (частотного) и статистического анализа процессов:

частотный спектр периодического колебания; изображение периодического процесса в частотной области; Фурье-изображение; обратное преобразование Фурье-изображения; дискретное прямое преобразование Фурье и дискретное обратное преобразование Фурье; комплексный спектр разложения стационарного процесса; определение спектральной плотности мощности (спектральной плотности) –СПМ; взаимная спектральная плотность (ВСП) двух стационарных процессов;

статистический анализ процессов: определение статистических характеристик процессов: корреляционных характеристик, спектральных плотностей и т.п.

Лекция № 4 [файлы Цикл4/Проектирование фильтров_общие положения.doc, Лекции (Темы Камышанского.doc) страницы 6-12, Цикл4/Лазарев_Матлаб.pdf страницы 223-245, Цикл4/Цикл4_ЛР1.doc - теория]

Проектирование фильтров

Формы представления фильтров и их преобразования: [Цикл4/Лазарев_Матлаб.pdf страницы 223-227]

Разработка аналоговых фильтров;

характеристика затухания; функция затухания; Идеальный фильтр низких частот (ФНЧ); частота среза; отличие реального ФНЧ от идеального; типичные характеристики затухания реальных фильтров; аппроксимация фильтра; [Цикл4/Лазарев_Матлаб.pdf страницы 227-232]

Проектирование цифровых БИХ- фильтров

[файл Цикл4/Лазарев_Матлаб.pdf страницы 232-237]

Переход от аналогового к цифровому фильтру путем нахождения цифрового аналога непрерывного звена;

Проектирование цифровых БИХ - фильтров с помощью обобщенных фильтров Баттерворта и no заданной амплитудно-частотной характеристике

[Лекции (Темы Камышанского).doc страницы 9-12, Цикл4/Цикл4_ЛР1.doc - теория]

Проектирование КИХ- фильтров с помощью пакета Signal Processing Toolbox

[файл Цикл4/Лазарев_Матлаб.pdf страницы 237-245]

Графические средства пакета Signal

[файл Цикл4/Лазарев_Матлаб.pdf страницы 245-257 или до 270]

Цикл 5

Редукция систем

Современные методы редукции систем и их применение к задачам анализа и синтеза систем управления [файлы Цикл5/Цикл5_П1.ppt, Лекции (Темы Камышанского).doc страницы 12-13, также что-то можно взять из Цикл5/Упрощенные модели динамики и упр ЛА_сту.doc]

2. Практическая часть (Вторые вопросы в билетах)

1. Идентификация систем

Лабораторная работа № 1 [Графический интерфейс System Identification Toolbox]

Графический интерфейс System Identification Toolbox: методы идентификации, используемые в работе; вид и анализ получаемых результатов

Лабораторная работа № 2[ЦИКЛ3_ЛР2]

Индивидуальное задание на основе лабораторной работы № 1 : вид и анализ получаемых результатов

Лабораторная работа № 3[ ЦИКЛ3_ЛР3 стр 1-8]

Идентификация с использованием блоков пакета SIMULINK :блоки, используемые для идентификации, процедура, анализ результатов

Лабораторная работа № 4[ЦИКЛ3_ЛР3 стр 9-15]

Практическая идентификация: Объект исследований; постановка задачи; порядок исследований, анализ результатов

2. Цифровая обработка сигналов [файлы Проектирование фильтров_общие положения.doc, Тестовые процедуры к части 3 Цифровой обработки сигналов.doc+ Лекции Темы Камышансокго стр.6-10]

Лабораторная работа № 1 [ЦИКЛ4_ЛР1]

Проектирование классических БИХ- фильтров с помощью пакета Signal Processing Toolbox : типы фильтров; алгоритм расчета; используемые функции; особенности синтеза аналоговых и цифровых фильтров; анализ результатов

Лабораторная работа № 2 [ЦИКЛ4_ЛР2]

Проектирование цифровых БИХ - фильтров с помощью обобщенных фильтров Баттерворта и по заданной амплитудно-частотной характеристике: используемые команды, анализ результатов

Лабораторная работа № 3[ЦИКЛ4_ЛР3]

Проектирование КИХ- фильтров с помощью пакета Signal Processing Toolbox: используемые команды, анализ результатов

3. Редукция систем [файлы ЦИКЛРедукция_ЛР1.doc, ЦИКЛРедукция_П1.ppt]

Лабораторная работа [ЦИКЛ5_ЛР1, ЛР2]

Редукция порядка моделей в пакете МАТЛАБ: используемые команды, анализ результатов

Blog

Список билетов для экзамена по курсу Моделирование и исследование систем

Содержание