Методика перехода от операторного математического описания линейных динамических систем к моделям в пространстве состояний. Понятия устойчивости, управляемости, стабилизируемости, наблюдаемости и восстанавливаемости динамических систем
| Вид материала | Исследование |
- Учебная программа профилирующей дисциплины теория автоматического управления, 36.13kb.
- А. В. Язенин 2010 г. Программа, 58.59kb.
- Программа спецкурса "Компьютерное моделирование нелинейных волновых процессов" Специальность, 27.11kb.
- Юркевич Валерий Дмитриевич лекции, 22.95kb.
- Построение и применение динамических межотраслевых моделей 13 Типы прикладных динамических, 88.67kb.
- Рабочая программа по дисциплине " Методы анализа динамических систем " для специальности, 143.06kb.
- Дидактические единицы гос оп по дисциплине тау, 12.23kb.
- Удк ?????? О верификации динамических свойств систем взаимодействующих агентов, 167.14kb.
- 1 Анализ динамических процессов систем управления, 45.71kb.
- 1. Записать решение неоднородной системы дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами,, 33.23kb.
ВОПРОСЫ
к зачету по курсу "Теория управления"
для студентов 4-го курса МТФ
Теоретические вопросы.
- Метод пространства состояний в теории автоматического управления.
- Методика перехода от операторного математического описания линейных динамических систем к моделям в пространстве состояний.
- Понятия устойчивости, управляемости, стабилизируемости, наблюдаемости и восстанавливаемости динамических систем.
- Модальный метод синтеза линейных стационарных систем.
- Синтез наблюдателей полного порядка.
- Свойства систем с линейными обратными связями и наблюдателями полного порядка.
- Синтез наблюдателей пониженного порядка.
- Преимущества и недостатки "классического" модального метода синтеза. Синтез астатических систем модифицированным модальным методом.
- Метод локализации.
- Метод больших коэффициентов.
- Метод скользящих режимов (с пояснением на примере объекта второго порядка).
- Адаптивные системы с идентификацией, адаптивные системы с эталонной моделью, экстремальные САУ (принципы построения).
Задачи.
- Переход от передаточной функции объекта к его математической модели в пространстве состояний (на примере, заданном преподавателем).
- Исследование устойчивости линейного объекта (на примере объекта третьего порядка, заданного преподавателем).
- Исследование управляемости линейного объекта (на примере объекта второго порядка, заданного преподавателем).
- Исследование наблюдаемости линейного объекта (на примере объекта второго порядка, заданного преподавателем).
- Синтез САУ модальным методом в условиях полных измерений (на примере объекта второго порядка, заданного преподавателем).
- Синтез наблюдателя полного порядка (на примере объекта второго порядка, заданного преподавателем).
- Синтез наблюдателя пониженного порядка (на примере объекта второго порядка, заданного преподавателем).
- Синтез астатической САУ модифицированным модальным методом (на примере объекта второго порядка, заданного преподавателем).
- Синтез системы управления объектом второго порядка методом локализации.
- Синтез системы управления объектом второго порядка методом больших коэффициентов.
- Синтез системы управления объектом второго порядка методом скользящих режимов.