Юркевич Валерий Дмитриевич лекции

Вид материалаЛекции

Содержание


Лектор: профессор Юркевич Валерий Дмитриевич Лекции
Подобный материал:
Факультет автоматики и вычислительной техники НГТУ

Кафедра Автоматики

Содержание курса «Теория автоматического управления»

Осенний семестр, 2011 (1 сентября - 30 декабря)

Учебные группы АБ-920, АБ-921, АЗ-923, АУ-94


Цели и содержание курса:

Изучение основ теории линейных систем автоматического регулирования. Математические модели динамических систем. Анализ устойчивости, показатели качества переходных процессов и точность в системах автоматического регулирования. Частотный метод синтеза. Модальный метод синтеза. Наблюдатели состояния.

^ Лектор: профессор Юркевич Валерий Дмитриевич

Лекции: 7 корп., ауд. 2, четверг, 8:30-9:55

Консультации (7 корп., ауд. 414):


Литература:

1. Ким Д. П. Теория автоматического управления. Том 1 [учебник для вузов по направлению 220200 "Автоматизация и управление"] М.: Физматлит , 2007.- 310 с.

2. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы : учебное пособие для вузов / И. В. Мирошник. СПб. : Питер , 2005

3. Ротач В.Я. Теория автоматического управления. М. : Изд-во МЭИ , 2005 . 399 с.

4. Востриков А.С., Французова Г.А. Теория автоматического управления, Новосибирск, 2004.

5. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теории систем автоматического управления. – Издание 4-е, переработанное и доп. – СПб. Изд-во «Профессия», 2004.- 752 с. (можно использовать более старые издания данной книги: Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теории систем автоматического регулирования. - М.: Наука, 1972, 1974).

6. Попов Е.П. Теории линейных систем автоматического регулирования и управления. - М.: Высшая школа, 1989.

7. Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования. Учебное пособие для вузов.- М.: Машиностроение, 1985.-536 с.

8. Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления : учебное пособие для вузов / А. А. Первозванский. М. : Наука , 1986, 615 с.

9. Методические указания к лабораторным работам "Исследование свойств динамических систем", № 1816, 681.5 И889, Новосибирск, 1999.

10. Французова Г.А., Шпилевая О.Я., Юркевич В.Д. Сборник задач по теории автоматического управления. Часть 1. Новосибирск, 2000, 82 с.

Дополнительная литература:

1. Пантелеев А.В. Теория управления в примерах и задачах : [учебное пособие для втузов] / А. В. Пантелеев, А. С. Бортаковский. М. : Высшая математика , 2003. 582 с.

2. Певзнер Л.Д. Практикум по теории автоматического управления : [учебное пособие для вузов по направлению подготовки 550200, 651900 "Автоматизация и управление"] / Л. Д. Певзнер. М. : Высшая школа , 2006. 589 с.

3. Дорф Р., Вишоп Р. Современные системы управления, Москва, 2002, 832 с.

4. Бесекерский В.А. (ред.). Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления. - М.: Наука, 1978.

5. Топчеев Ю.И., Цыпляков А.П. Задачник по теории автоматического регулирования. - М.: Машиностроение, 1977.

6. Шаталов А.С. (ред.) Задачник по теории автоматического управления. - М.: Энергия, 1979.

7. Бесекерский В.А. Руководство по проектированию систем автоматического управления. - М.: Высшая школа, 1983.

Составляющие итоговой оценки.

Учебная группа АУ-94: Лабораторные работы - 30 %, Контр. работа 1 - 15 %, Контр. работа 2 - 15 %.. Экзамен - 40 %

Учебные группы АБ-920, АБ-921, АЗ-923: Контр. работа 1 - 20 %, Контр. работа 2 - 20 %.. Экзамен - 60 %