Мотор-колесо специальной подвижной установки
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
вающий неравномерность распределения нагрузки между сателлитами:
Принимаем коэффициент, учитывающий динамические нагрузки:
Рассчитываем начальный диаметр шестерни:
1.4.5Определение размеров зубчатых колес редуктора по критерию изгибной выносливости
Коэффициенты долговечности:
Предел выносливости зубьев при изгибе:
МПа;
МПа;
Допускаемые напряжения:
Подберем зубья для первой ступени. Примем , тогда:
примем
Коэффициент формы зубьев:
Делительный диаметр шестерни:
Конструктивно принимаем
Предварительное значение модуля:
,
принимаем
Производим корректировку числа зубьев:
примем
Скорректированная ширина венцов:
Примем .
Твердость поверхности зубьев колеса b:
Максимальные напряжения изгиба в зубьях колеса b:
Необходимая твердость сердцевина, HB:
Подберем числа зубьев для второй ступени. Примем , тогда:
примем
Коэффициент формы зубьев:
Делительный диаметр шестерни:
Конструктивно принимаем
Предварительное значение модуля:
принимаем
Производим корректировку числа зубьев:
примем
Скорректированная ширина венцов:
Примем .
Твердость поверхности зубьев колеса b:
Максимальные напряжения изгиба в зубьях колеса b:
Необходимая твердость сердцевина, HB:
Подберем числа зубьев для третьей ступени. Примем , тогда:
примем
Коэффициент формы зубьев:
Делительный диаметр шестерни:
Конструктивно принимаем
Предварительное значение модуля:
принимаем
Скорректированная ширина венцов:
Примем .
Твердость поверхности зубьев колеса b:
Максимальные напряжения изгиба в зубьях колеса b:
Необходимая твердость сердцевина, HB:
1.4.6 Определение размеров зубчатых колес планетарного редуктора из условия работоспособности редуктора
Для первой ступени.
Число оборотов подшипника относительно вектора нагрузки:
Для второй ступени.
Число оборотов подшипника относительно вектора нагрузки:
Для третьей ступени.
Число оборотов подшипника относительно вектора нагрузки:
1.4.7 Окончательные значения параметров планетарного редуктора
Табл. 1. Параметры редуктора.
Параметр Обозначение Значение для первой ступениЗначение для второй ступениЗначение для третьей ступениМодуль456Число зубьев колеса а141615283230708075Делительный диаметр, мм568090, мм112160180, мм280400450Диаметр окружности выступов, мм6490102, мм120170192, мм266151.25439.5Диаметр окружности впадин, мм4667,575, мм102147,5165, мм290412,5465Ширина венца, мм202040Межосевое расстояние, мм84120270
Таким образом, при включенном первом тормозе и выключенном втором обеспечивается передаточное число редуктора равное это первая передача. Вторая передача реализуется при выключенном первом тормозе и включенном втором при этом передаточное число редуктора равно .
1.4.8Расчет штифтов редуктора
Круглые шпонки (штифты) удобно устанавливать с торца. Отверстия под штифты изготавливаются при сборке, в сопряжении обеспечивают посадку с натягом . Диаметр шпонки . Размер . Число шпонок, необходимое для передачи заданного максимального момента, определяется по формуле , здесь . А т.к. материал штифта - Сталь 40X то .
Используем два штифта для фиксации неподвижных относительно друг друга деталей 41 и 62.
1.4.9 Расчет шлицевого соединения редуктора
Шлицевое соединение в разрабатываемом редукторе соединяет детали 39 и 43. соединение выполняется по ГОСТ 1139-80. В сопряжении обеспечивается посадка с натягом H7/f7. Предельные отклонения от параллельности сторон зубьев вала и впадин втулки не должны превышать 0,05 мм на 100 мм.
Для расчета на смятие используется следующая формула:
где:
- расчетный крутящий момент, передаваемый соединением, .
- длина соединения, .
- диаметр соединения .
- высота поверхности контакта зубьев,
Шлицевое соединение удовлетворяет условию работы на смятие.
1.5Расчет параметров гидропневмоамортизатора подвески
1.5.1 Математическая модель гидропневмоамортизатора подвески
Расчетная схема гидропневматической подвески приведена на рисунке 10.
Рис. 10 Схема подвески.
.
Объем 1 - объем верхней камеры, объем 2 - объем камеры вытеснения, 4 - камера противодавления, 5 - внутренняя камера. Камеры 1 и 4 полностью заполнены жидкостью, в камере 2 жидкость и газ разделены гибкой мембраной (например в виде резинок