Морская навигационная техника и ее использование в судовождении

Курсовой проект - Транспорт, логистика

Другие курсовые по предмету Транспорт, логистика

°г;

высокоскоростной порт передачи данных на авторулевой;

- удобный блок передачи управления гирокомпасом;

устройство автоматической коррекции динамической погрешности по скорости и широте.

 

Магнитный компас КМ - 145

 

Компас КМ-145 выпускает ОАО "КИПЗ" (Приборостроительный завод г.Катав-Ивановск Челябинской обл.). Магнитный компас КМ-145 имеет несколько вариантов комплектации, в том числе с электрической дистанционной передачей курса на репитеры гирокомпасного типа. Этот компас предназначен для установки на судах морского флота. Он имеет восемь модификаций:

КМ-145-1 - магнитный компас без дистанционной передачи;

КМ-145-3 - магнитный компас с электрической дистанционной передачей курса на ре-питеры гирокомпасного типа;

КМ-145-5 - магнитный компас с оптической дистанционной передачей курса;

КМ-145-7 - магнитный компас, имеющий обе дистанционные передачи курса.

Модификации КМ-145-2, КМ-145-4, КМ-145-6 и КМ-145-8 аналогичны указанным выше четырем вариантам соответственно, но дополнительно снабжены компенсаторами электромагнитной девиации.

Предусмотрены следующие варианты определения курса судна: отсчет курса непосредственно по картушке основного прибора; отсчет курса с экрана оптического репитера, связанного с основным прибором при помощи стекловолоконного гибкого жгута; считывание курса судна со шкалы репитера, связанного с основным прибором дистанционной электрической передачей на сельсинах.

Состав комплекта компаса КМ-145:

основной прибор (прибор 52): служит для определения курса судна и выработки сигнала дистанционной передачи. Он состоит из датчика курса и компенсаторов девиации. Его устанавливают на верхнем мостике судна;

центральный прибор (прибор 50): обеспечивает усиление и преобразование сигнала дистанционной передачи, поступающего от датчика курса. Его устанавливают в ходовой рубке;

регулировочное устройство (прибор 3): предназначено для регулировки силы тока в обмотках компенсатора электромагнитной девиации. Его также устанавливают в ходовой рубке;

 

 

- приборы питания (прибор ЗА, прибор ЗБ): обеспечивают выработку напряжений, необходимых для питания электрической схемы. Их устанавливают в ходовой рубке;

оптический репитер (прибор 54): служит для дублирования показаний датчика курса на оптическом экране, установленном в ходовой рубке. Считывание курса с экрана оптичес-кого репитера возможно одновременно несколькими лицами;

репитеры гирокомпасного типа (прибор 38Н): могут быть в количестве до 3 штук. Предназначены для визуального считывания курса судна. Их устанавливают в ходовой, штурманской рубках или других помещениях судна.

 

 

Прибор 52 представляет собой нактоуз 7, сверху закрываемый колпаком 5 с вентиляционным грибком 10. В верхней части 14 нактоуза расположены: датчик курса 12, компенсатор электромагнитной девиации 13 и осветитель 9. При пеленговании винты 8 отворачивают,

 

 

фиксатор 11 оттягивают и осветитель 9 с кронштейном сдвигают в сторону на угол 10.

В средней части нактоуза расположены: девиационный прибор 15 для компенсации полукруговой и креновой девиации, а также дополнительные вертикальные креновые магниты 18. Вдоль всего нактоуза проходит вертикальная труба 16 оптической передачи, в которой находится объектив 19. В нижнем отверстии трубы закреплен входной торец свето-провода. Патрон с силикагелем 20 поглощает влагу и предотвращает запотевание объектива и светопровода. В нактоузе есть окно, закрытое крышкой 17. В девиационном приборе находятся три пары поворотных магнитов, складывающихся в виде ножниц: продольные для компенсации силы В?Н, поперечные для компенсации силы С?Н и вертикальные - для компенсации вертикальной силы Z, создающей креповую девиацию. Ручки управления (В, С и Z), с помощью которых осуществляют раздвижку магнитов, выведены в сторону окна. На рисунке они отмечены позицией 6. Снаружи нактоуза, в его верхней части, закреплены безындукционные компенсаторы четвертной девиации 4. Они представляют собой набор пластин из мягкого железа, расположенных в пеналах. Кронштейн с компенсаторами 4 может быть развернут вокруг вертикальной оси в пределах 15. Угол поворота фиксируют по шкале 3. На нактоузе закреплен широтный компенсатор (флиндерсбар), состоящий из двух вертикальных стержней 2. Потенциометр 1, расположенный на корпусе прибора, служит для регулировки освещенности чувствительного элемента.

 

 

Главным узлом основного прибора (прибор 52) является датчик курса, изображенный на рисунке ниже.

Этот датчик представляет собой герметичный корпус 11, заполненный жидкостью и закрытый сверху и снизу стеклами 9 и 2. Груз 12 позволяет сохранить отвесное положение корпуса датчика при качке. На грузе закреплен индукционный (феррозондовый) датчик /, вырабатывающий электрический сигнал для дистанционной передачи курса на репитеры. На верхнем стекле 9 расположен узел подсветки 7, предназначенный для освещения картушки при пеленговании в ночное время. Внутри корпуса есть круговой экран 5, за которым расположен эластичный (воздушный) компенсатор 4, обеспечивающий компенсацию изменения объема компасной жидкости при изменении температуры. В нижней части корпуса закреплена опора с подпятником 10, на которую опирается шпилька 8 магнитного чувствительного элемента (МЧЭ) 6.

Основу МЧЭ составляет магнитная система, которая состоит из шести горизонтальных постоянных магнитов (с