Модернизация робототехнического комплекса "Ритм-01"
Дипломная работа - Компьютеры, программирование
Другие дипломы по предмету Компьютеры, программирование
?ешения комплексных задач автоматизации с возможностью подключения до 7 модулей расширения. Оснащен двумя встроенными PPI интерфейсами и обладает расширенными коммуникационными возможностями. Имеет встроенные 24 дискретных входов, 16 дискретных выходов.226 объединяет в своем составе:
Встроенный блок питания =24В/ 400мА для питания датчиков и преобразователей. 2 исполнения, отличающихся напряжением питания и типами выходов. 24 встроенных дискретных входа и 16 дискретных выходов. 2 коммуникационных порта (RS 485), каждый из которых может использоваться: как PPI-интерфейс, используемый для программирования контроллера, подключения устройств человеко-машинного интерфейса (TD 200, OP), организации связи между центральными процессорами S7-200. Скорость передачи данных может устанавливаться равной 9.6/ 19.2/ 187.5 Кбит/с. как MPI-интерфейс, используемый для программирования контроллера и подключения к ведущим MPI-устройствам как свободно программируемый порт с возможностью поддержки прерываний, используемый для организации последовательного канала обмена данными с оборудованием и аппаратурой других производителей. Например, с поддержкой ASCII протокола передачи данных. Скорость передачи данных может устанавливаться равной 0.3/ 0.6/ 1.2/ 2.4/ 4.8/ 9.6/ 19.2/ 38.4 Кбит/с. Для подключения к аппаратуре, оснащенной встроенным интерфейсом RS 232 может использоваться PC/PPI-кабель.
Возможность подключения до 7 модулей расширения EM (из состава серии S7-22x) для ввода-вывода дискретных или аналоговых сигналов.
Входы прерываний, обеспечивающие исключительно быструю реакцию на внешние события.
скоростных счетчика (30 кГц) с параметрируемыми входами разрешения работы и сброса, 2 независимых входа для подключения инкрементальных датчиков позиционирования с двумя последовательностями импульсов, сдвинутых на 90њ (20 кГц).
Имитатор входных сигналов (опциональный), позволяющий имитировать переключателями входные сигналы контроллера и производить отладку программы. 2 потенциометра, подключенных к АЦП контроллера, позволяющих производить установку цифровых параметров. Например, уставок счетчиков или таймеров.
импульсных выхода (до 20 кГц), используемых для решения задач позиционирования, частотного управления двигателями, а также управления шаговыми двигателями. Подключение двигателей должно производиться через соответствующие усилители. Съемный опциональный модуль часов реального времени, используемый для управления процессами во времени, снабжения сообщений временными отметками и т.д. Съемный опциональный модуль EEPROM-памяти, используемый для быстрого программирования контроллера (установкой запрограммированного модуля памяти) и архивирования данных. Съемный опциональный модуль батареи, позволяющий сохранять данные (состояния флагов, таймеров и счетчиков) при перерывах в питании в течение 200 дней. Без этого модуля данные в памяти контроллера могут сохраняться только в течение 5 дней. Для сохранения программы модуль батареи не нужен.
3.3 Текстовый дисплей TD -200
Текстовый дисплей 200 (TD200) . текстовый дисплей и интерфейс оператора для программируемых логических контроллеров семейства S7-200.
Возможности TD 200:
. Отображение сообщений, читаемых из ЦПУ S7-200.
. Позволяет регулировать указанные программные переменные.
. Обеспечивает возможность принудительной/не принудительной установки точек ввода/вывода.
. Обеспечивает возможность установки даты и времени в ЦПУ, имеющее часы реального времени.
. Предоставляет меню и подсказки на шести языках (английском, немецком, французском, испанском, итальянском и китайском).
. Предоставляет несколько наборов символов для поддержки английского, восточно-европейских, славянских и китайского языков.
Питание TD200 подается или от ЦПУ S7-200 через кабель TD/CPU, или от отдельного источника питания. TD 200, при подключении к одному или более
ЦПУ S7-200, является ведущим устройством. TD 200 также может работать с любым другим ведущим устройством в сети. Несколько TD 200 могут работать с одним или несколькими ЦПУ S7-200, подключенными к той же самой сети.
Использование режима Display Message ("Отображение сообщений")
По умолчанию TD 200 использует режим "Отображение сообщений". Если включить TD 200, он входит в режим "Отображение сообщений" и остается в нем до тех пор, пока не перейдем в режим "Меню". Если в течение минуты не была нажата какая-либо клавиша, то 200 возвращается из режима меню в режим отображения сообщений.
Рис. 2
Доступные функции
Режим "Отображение сообщений" позволяет сделать следующее:
. просмотреть разрешенные сообщения
. редактировать значения
. подтвердить сообщение.
В режиме "Отображение сообщений" на дисплее нет курсора. Курсор появляется только при нажатии клавиши. Чтобы появился курсор, следует нажать клавишу со стрелкой ВВЕРХ или ВНИЗ.
Просмотр сообщений
Если разрешено отображение сообщений, количество которых больше, чем может отобразить дисплей, TD 200 показывает одно или два (в зависимости от размера сообщения) сообщения с самым высоким приоритетом, а во второй строке, в качестве самого правого символа, будет мигающая стрелка вниз. Это говорит о том, что для просмотра доступно несколько сообщений. Для просмотра дополнительных сообщений, выполняются такие действия:
. При нажатии клавиши DOWN (ВНИЗ). TD 200 отобразит следующее сообщение(я) с более низким приоритетом.
. При нажатии клавиши со стрелкой ВВЕРХ. TD 200 о?/p>