Локальные системы управления
Методическое пособие - Компьютеры, программирование
Другие методички по предмету Компьютеры, программирование
ия одного из каскадов усиления (АРУ). Работа схемы АРУ происходит в функции строящегося вектора. Для этой цели может использоваться напряжение U2 квадратурной обмотки ротора СКВТ.
АРУ осуществляется, обычно, на каком - либо нелинейном элементе. КУ должно работать так, чтобы при увеличении U2, и, соответственно, при увеличении крутизны чувствительного элемента, коэффициент усиления усилителя уменьшался по гиперболической зависимости, тогда их произведение будет оставаться постоянным.
kчэky=const,
что обеспечит работу следящей системы при постоянном коэффициенте усиления разомкнутой цепи.
ГЛОССАРИЙ
Автоматическим называется управление техническим процессом без участия человека.
Автоматическим регулятором называется регулирующее устройство, осуществляющее управление объектом регулирования согласно заданному алгоритму.
Алгоритм управления - это правило выработки управляющего воздействия для решения поставленной задачи.
Возмущающее воздействие (помехи) - это воздействие, нарушающее требуемую функциональную зависимость (связь) между задающим воздействием и регулируемой величиной.
Действительное значение регулируемой величины - это значение регулируемой величины, соответствующее фактическому режиму работы объекта регулирования.
Датчик - функциональный элемент, измеряющий и преобразующий информацию о физической величине (показателю работы) в сигнал, удобный для обработки и использования в системе управления.
Задающее устройство - функциональный элемент, служащий для формирования сигнала, согласно заданному значению регулируемой величины.
Задающее воздействие - это величина, соответствующая заданному (предписанному) значению регулируемой величине.
Исполнительное устройство - функциональный элемент, осуществляющий выработку управляющих сигналов согласно, алгоритма управления и непосредственно воздействующих на объект управления для изменения режима его работы.
Корректирующее устройство - функциональный элемент, служащий для повышения устойчивости САУ и улучшения ее динамических характеристик.
Локальная система управления (ЛСУ) - это система управления для решения одной функциональной задачи, для управления одним устройством, для регулирования или сигнализации одного параметра.
Ошибка регулирования - разность между предписанным и действительным значениями регулируемой величины.
Принципиальная схема показывает физическую природу элементов автоматики, технические характеристики, принцип действия и взаимодействие между ними.
Преобразующее устройство - функциональный элемент, принимаемый для преобразования управляющего сигнала с целью изменения закона управления.
Предписанное значение регулируемой величины - это значение регулируемой величины, соответствующее требуемому режиму работы объекта регулирования.
Регулируемая величина - это показатель, характеризующий состояние объекта управления.
Система автоматического управления (САУ) - это взаимодействующий с объектом управления автоматический регулятор, в котором преобразование и передача информации, формирование управляющих команд и их реализация осуществляется автоматически, согласно, заданного алгоритма управления.
Сравнивающее устройство - это функциональный элемент, осуществляющий алгебраическую операцию по отношению к воздействиям, поступающим на его вход.
Статическая ошибка регулирования - это ошибка регулирования в установившемся режиме.
Усилитель - функциональный элемент, в котором, не изменяя физическую природу входного сигнала, осуществляется увеличение его мощности за счет энергии вспомогательного источника питания.
Управляющее воздействие - это воздействие, поступающее с исполнительного устройства на объект управления для управления регулируемой величиной.
Функциональная схема состоит из функциональных элементов, которые показывают их функциональное назначение при автоматическом управлении технологическим процессом и связь между ними.
Функциональный элемент - это условно выделенная часть САУ, выполняющая определенную функцию по реализации заданного алгоритма управления.
Элементом автоматики называется часть системы, в которой происходит качественное или количественное преобразование физической величины и передачи ее к последующему элементу.
ОСНОВНАЯ И ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ЛИТЕРАТУРА
1.Теория автоматического управления: Учеб. для вузов / С.Е. Душин, Н.С. Зотов, Д.Х. Имаев и др.; Под ред. В.Б. Яковлев : М.: Высш. шк., 2005.
.В.М. Терехов, О.И. Осипов, Системы управления электроприводов. Учебник для студентов высших учебных заведений. Изд-во Академия, 2005.
3.Справочная система программного пакета Matlab. The MathWorks, Inc., 2005.
4.Инлайн Груп - официальный дистрибьютор фирмы Xilinx, .
5.Fraba Posital Gmbh, .
6.Тахогенераторы Rollvam, .
.Серводвигатели постоянного тока Mavilor, .
.ЗАО Рил - официальный представитель завода ОАО "Электровыпрямитель" г. Саранск, .
9.Теория систем автоматического управления // В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. Изд. 4-е. СПб.: Изд-во "Профессия", 2004. 752 с.
10.Москаленко В.В. Электрический привод. М.:Мастерство, 2000г.
.Копылов И.П. Электрические машины: Учебник. - второе издание; переработанное. - М.: Высшая школа, 2000г.
.Дорф Р., Бишоп Р. Совреме