Агрегатный станок по нарезанию гаек с мелкими шагами
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
·уют при передаче движения между соосными валами, которые должны работать как единый вал. Компенсирующие подвижные муфты применяют при передаче движения между несоосными валами при наличии небольших радиальных, осевых, угловых или комбинированных смещений осей валов. Упругими муфтами пользуются для смягчения толчков, динамических нагрузок при передаче вращающегося момента между валами. Предохранительные муфты применяют во избежание поломок деталей механизма из-за перегрузок. Обгонные муфты используют для передачи движения только в одну сторону.
Муфты по управляемости передачей вращения между соединяемыми валами делят на три группы:
- муфты постоянные, осуществляющие постоянное соединение валов, - глухие, компенсирующие, упругие;
- муфты управляемые, обеспечивающие режим "включено-выключено" с помощью: дистанционного (электрического) управления - электромагнитные, магнитопорошковые (магнитожидкостные), пьезокристаллические; ручного (механического) управления - зубчатые, кулачковые, фрикционные;
- муфты самоуправляемые, осуществляющие автоматическое разъединение или соединение валов: по величине передаваемого момента - предохранительные; по скорости вращения - центробежные; по направлению вращения - обгонные.
В данном проекте произведем расчет муфты упругой втулочно-пальцевой. Эти муфты применяются для соединения валов и передачи крутящих моментов от электродвигателей. Смягчают удары посредствам упругих втулок, компенсируют небольшие перекосы валов и несоосности валов.
Расчет данного вида муфт сводится к проверке упругих элементов на смятие рабочих поверхностей по формуле [2]:
,
где Мр - расчетный крутящий момент,п - диаметр пальца;- число пальцев;
l2 - длина упругой втулки;
- допускаемое напряжение на смятие резины, равное кг/см2.
Все необходимые размеры устанавливает ГОСТ 21424-93.
кг/см2.
Данное напряжение на смятие входит в диапазон допустимых.
Также при расчете данного вида муфт проверяют пальцы на изгиб по уравнению:
,
где кг/см2 - допускаемое напряжение на изгиб для пальцев.
кг/см2.
Данное напряжение на изгиб для пальцев входит в диапазон допустимых.
2.4 Система смазки в станке
В агрегатных станках кроме системы управления имеются и другие, вспомогательные системы.
В агрегатных станках применяется комбинированная система смазки: индивидуальная смазка агрегатов, централизованная импульсная система направляющих многошпиндельных насадок, кондукторов, направляющих силовых столов.
Система смазки агрегатного станка состоит из бака, плоской установки, фильтров, трубопроводов с кранами, клапанов и других элементов.
Система охлаждения должна обеспечивать подачу смазочно-охлаждающей жидкости (СОЖ) по всем режущим инструментам одновременно в количестве необходимом для данного инструмента и соответствующего качества.
Объем бака смазочно-охлаждающей жидкости должен обеспечивать не менее чем пятиминутную работу насосов.
Смазочно-охлаждающая жидкость выбирается в зависимости материала детали, способа, вида и режимов резания.
Наиболее универсальным является эмульсия Укринол-1, применяемый при обработки деталей из сталей и чугуна.
3. Разработка автоматической системы регулирования усилием резания агрегатного станка
3.1 Описание схемы САУ
На рисунке 3.1 показана принципиальная схема автоматической системы регулирования усилием резания. На схеме 1 - заготовка, ДМкр - магнитоупругий датчик крутящего момента, 2 - усилитель, 3 - преобразователь частоты тока, 4 - суммирующее устройство, 5 - исполнительный орган (асинхронный трехфазный электродвигатель)
Принцип работы.
Рис.3.1 Автоматическая система
В процессе обработки заготовки инструментом возникают реактивные усилия резания, которые в свою очередь создают неравномерную нагрузку на систему СПИД, что приводит к вибрациям в станке, нарушениям точности и поломке инструмента. Решение этой проблемы - установка автоматической системы контроля и регулирования этими усилиями резания. Разработанная система имеет: магнитоупругий датчик крутящего момента, который установлен на главном валу (шпиндель) агрегатного станка и замеряющий показания крутящего момента резания (усилия) за счет изменения электромагнитного поля на валу шпинделя, полученный сигнал усиливается в усилителе 2 и подается на ход преобразователя частоты тока 3, где автоматический изменяется частота и напряжение тока необходимого для регулирования питанием исполнительного органа 5, преобразованный сигнал суммируется с сетевым током в трансформаторе 4.
На рисунке 3.2 показана функциональная схема автоматической системы.
Рис.3.2 Функциональная схема САУ
3.2 Математические модели отдельных элементов и звеньев САУ
Технологический процесс.
К технологическому процессу, для удобства решения включаем механические части станка - коробка скоростей, коробка подачи, а также сам процесс резания.
Для построения математической модели всей автоматической системы целесообразно вначале отдельно рассмотреть её каждое звено.
Рассмотрим технологический процесс с целью определения в нём возникающих нагрузок.
Момент резания равен:
,
Где р - постоянный коэффициент, зависящий от геом?/p>