Агрегатный станок по нарезанию гаек с мелкими шагами
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
ния; =15,8 - коэффициент вязкого трения; - угловая скорость выходного вала электродвигателя; - постоянная электродвигателя; - напряжение цепи.
Так как в уравнении (3.40) регулируемой величиной является скорость выходного вала электродвигателя, то (3.40) запишется в виде:
, (3.41)
где ;
;
Выражение (3.41) является математической моделью электродвигателя.
Передаточная функция электродвигателя имеет вид
; (3.42)
Динамическая характеристика показана на рис 3.16
Рис 3.16. Динамическая характеристика электродвигателя (частота вращения вала электродвигателя)
Механические характеристики двигателя в зависимости от скольжения показаны на рис 3.17
Рис.3.17. Механические характеристики двигателя в зависимости от скольжения
Коробка скоростей
Рассмотрим коробку скоростей как динамическую систему, задачей которой является передача крутящего момента от электродвигателя на обрабатываемый вал, закрепленный на шпинделе с определенной угловой скоростью ?.
Для удобства получения математической модели коробки скоростей воспользуемся зависимостью:
(3.43),
где Nдв - мощность на валу электродвигателя, NPz - мощность на обрабатываемом валу, - коэффициент полезного действия коробки скоростей, который зависит от передачи включенного в данный момент, он равен:
(i, j, k = 1,2,3…n),
здесь - коэффициенты полезного действия пар подшипников, зубчатых зацеплений и ременной передачи.
Для станка 1К 62 при частоте вращения шпинделя 630 об/ мин
так как мощность есть зависимость , то примет вид:
,
или
(3.44),
где
(3.44) - математическая модель коробки скоростей.
Передаточное отношение для коробки скоростей запишется:
(3.45),
Приняв изменения моментов линейными и исключая микродеформации в самом механизме (изгибы и скручивания валов, зубчатых зацеплении, ременной передачи), мы построим зависимость (3.44) на графике.
Рис.3.18 Динамическая характеристика коробки подач
3.3 Соединение звеньев
Объединяя все звенья в единую систему можно получить автоматическую систему в более удобной форме, путём проведения ряда операций над передаточными функциями динамических звеньев. Полученная схема системы позволяет рассмотреть процесс в простейшей форме.
Технологический процесс резания:
Передаточное отношение датчика:
Передаточное отношение усилителя:
Передаточные функции для системы
Преобразователь частоты тока:
Асинхронный трехфазный электродвигатель:
Коробка скоростей:
По правилам соединения звеньев:
На схеме
Выводы:
1.Разработаны принципиальные, функциональные и структурные схемы САУ усилием резания агрегатных станков;
2.Разработаны математические модели, как отдельных элементов, так и в целом систем автоматического управления режимами работ агрегатного станка.
.Математические модели и алгоритм расчёта САУ позволяет произвести полный расчёт их параметров, что даёт возможность проектировать их к подобным станкам, предназначенным для обработки отверстий.
4. Безопасность жизни деятельности
4.1 Опасные и вредные производственные факторы
4.1.1 Основные определения и классификация
На человека в процессе его трудовой деятельности могут воздействовать опасные (вызывающие травмы) и вредные (вызывающие заболевания) производственные факторы.
Вредный производственный фактор - производственный фактор, воздействие которого на работающего, в определённых условиях, приводит к заболеванию или снижению работоспособности.
Опасный производственный фактор - производственный фактор, воздействие которого на работающего, в определённых условиях, приводит к травме или другому внезапному ухудшению здоровья.
Вредный производственный фактор, в зависимости от интенсивности и продолжительности воздействия, может стать опасным.
4.1.2 Классификация опасных и вредных производственных факторов
Опасные и вредные производственные факторы подразделяются по природе действия на следующие группы:
-физические;
-химические;
-биологические;
-психофизиологические.
Физические опасные и вредные производственные факторы подразделяются на следующие:
-движущиеся машины и механизмы; подвижные части производственного оборудования; передвигающиеся изделия, заготовки, материалы; разрушающиеся конструкции; обрушивающиеся горные породы;
-повышенная запыленность и загазованность воздуха рабочей зоны;
-повышенная или пониженная температура поверхностей оборудования, материалов;
-повышенная или пониженная температура воздуха рабочей зоны;
-повышенный уровень шума на рабочем месте;
-повышенный уровень вибрации;
-повышенный уровень инфразвуковых колебаний;
-повышенный уровень ультразвука;
-повышенное или пониженное барометрическое давление в рабочей зоне и его резкое изменение;
-повышенная или пониженная влажность воздуха;
-повышенная или пониженная подвижность воздуха;
-повышенная или пониженная ионизация воздуха;
-повышенный уровень ионизирующих излучений в рабочей зоне;
-повышенное значение напряже