Автоматизация электропривода поперечной подачи токарно-винторезного станка
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
µния М = 0,8 Нм.
Скорость при пуске отрабатывается с перерегулированием, равным:
Скорость при набросе нагрузки отрабатывается с перерегулированием, равным:
Точность регулирования , что удовлетворяет условию обработки.
Приведём необходимые диаграммы, полученные в результате имитационного моделирования.
Рисунок 6.19 - Задание перемещения Sз
Рисунок 6.20 - Отработанное перемещения S
Рисунок 6.21 - Точность регулирования перемещения S
Рисунок 6.22 - Момент нагрузки Mc
Рисунок 6.23 - Ток
Рисунок 6.24 - Ток
Рисунок 6.25 - Скорость ротора
Рисунок 6.26 - Электромагнитный момент двигателя М
Рисунок 6.27 - Токи в фазах двигателя
Рисунок 6.28 - Потокосцепление ротора
6.3 Построение статических характеристик электропривода
Пропорционально-интегральный регулятор скорости придает контуру регулирования скорости астатизм, т.е. в установившемся режиме рассогласование между значениями задания и обратной связи равно нулю. При этом, учитывая, что регулирование скорости производится в низ от номинальной скорости, т.е. при постоянстве потокосцепления ротора, то статические электромеханические и механические характеристики будут аналогичны. Статические характеристики в относительных единицах показаны на рисунке 6.29:
Рисунок 6.29 - Статические характеристики электропривода
7. ОКОНЧАТЕЛЬНАЯ ПРОВЕРКА ДВИГАТЕЛЯ ПО НАГРЕВУ С УЧЕТОМ ТОЧНОЙ НАГРУЗОЧНОЙ ДИАГРАММЫ
.1 Построение точной нагрузочной диаграммы электропривода за цикл работы автоматизированного электропривода
Используя имитационную модель, которая была подробно рассмотрена в пункте 6, произведем построение точной нагрузочной диаграммы электропривода за цикл работы.
Рисунок 7.1 - Электромагнитный момент двигателя М
.2 Проверка электродвигателя по нагреву
По данной диаграмме произвели расчет эквивалентного момента за цикл работы, используя формулу:
(7.1)
На основании выражения (7.1) построим подсистему расчета эквивалентного момента, которая представлена на рисунке 7.1
Рисунок 7.2 - Подсистема расчета эквивалентного момента.
Для правильно выбранного электродвигателя эквивалентный электромагнитный момент за цикл не должен превышать номинального момента рассматриваемого электродвигателя, то есть:
(7.2)
В результате расчета был получен эквивалентный момент равный , что меньше номинального момента двигателя .
Перегрузочная способность двигателя определяется условием:
(7.3)
Максимальный момент нагрузочной диаграммы меньше максимально допустимого момента двигателя , т.е. условие выполняется верно.
Таким образом, электродвигатель 4АА63А4У3 по нагреву и перегрузочной способности выбран правильно.
8. ПРОЕКТИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОМЫШЛЕННОЙ УСТАНОВКИ
.1 Формализация условий работы промышленной установки
Работу механизма поперечной подачи токарного станка можно разделить на два основных этапа: номинальный режим работы и наладочный (ручной режим работы), который осуществляется с пульта местного управления расположенного непосредственно возле тянущего устройства.
В номинальном режиме механизм движения перемещает суппорт, и разгоняет его до скорости, установленной программой обработки, которая зависит от требуемой производительности станка при обработке определенной детали. Скорость, до которой разгоняется суппорт, поступает от центральной системы управления механизмом движения, исходя из технологической программы обработки.
Ручной режим работы является наладочным и осуществляется с местного пульта управления. Оператор, в данном режиме, имеет возможность осуществлять управление механизмом движения вперед - назад, скорость при этом значительно ниже, чем при номинальном режиме работы. Оператор с пульта местного управления может осуществлять отключение механизма движения кнопкой Стоп. И в любом режиме оператор может отключить работу станка кнопкой Аварийный останов.
В станке имеются блокировки ,обеспечивающие:
-отключение электродвигателя главного движения при отсутствии смазки в магистрали;
невозможность ручного управления при включенной автоматической работе станка;
останов продольного и поперечного перемещения суппорта за счет срабатывания конечных выключателей.
Т.о. при нажатии на кнопку Пуск, программа проверяет положение механизма и режим работы(ручной или автоматический).Если суппорт находится в начальном положении, отжаты все концевые выключатели, кнопка Стоп не нажата, задан режим работы, то происходит включение системы подачи охлаждающей жидкости на все привода, затем включаются привод главного движения и привода подач. Если все находится в исправном состоянии, то начинается процесс обработки.
.2 Разработка алгоритма и программы управления
Алгоритм работы автоматизированной системы управления механизма поперечной подачи станка модели 16А20Ф3 представлен на рисунке 8.1. Алгоритм начинается с тестирования программы (блок 2), затем проверяется условие включение маслонасоса (блок 3,4).Затем в блоке 5 происходит включение маслонасоса.В блоках 6, 7, 8 проверяется отсутствие аварийного сигнала. Далее прои?/p>