Автоматизация электропривода поперечной подачи токарно-винторезного станка
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
µреверсивного (ЭПУ1-1) и реверсивного (ЭПУ1-2) с двух- и однозонным регулированием скорости с обратной связью по скорости (исполнение М) или с обратной связью по ЭДС (исполнение Е).
Силовые схемы тиристорного преобразователя (ТП) для питания якоря двигателя выполняются по трехфазной мостовой схеме с силовыми оптронными тиристорами на токи до 100 А и силовыми тиристорами на токи 200, 400, 630 А с одним комплектом вентилей для нереверсивного ЭП и двумя для реверсивного. ЭП выполняются с трансформаторным питанием и ограничивающими реакторами. В якорной цепи для высокомоментных двигателей предусмотрен сглаживающий реактор. Выпрямитель для обмотки возбуждения двигателя выполняется по одно- и трехфазным схемам выпрямления с диодами. В двухзонных ЭП используется тиристорный преобразователь возбуждения. Максимально-токовая защита ЭП с двигателем на токи до 100 А производится плавкими предохранителями, а выше 100 А - автоматическим выключателем.
Быстродействующие электроприводы постоянного тока с широтно-импульсными преобразователями
Выпускаются ЭП с широтно-импульсными преобразователями (ШИП - Д), питающиеся от сети переменного тока через неуправляемый выпрямитель. Такие ЭП более быстродействующие, чем ЭП с управляемыми выпрямителями (полоса пропускания до 200 - 250 Гц), обеспечивают высокие диапазоны регулирования скорости ( до 10 000 и выше) с высокой плавностью вращения двигателя, имеют меньшие потери и более высокий коэффициент мощности. Последней разработкой является трехкоординатный ЭП типа ЭШИМ-1, предназначенный в первую очередь для ЭП механизмов роботов. В ЭП применен трехобмоточный питающий трансформатор с двумя вторичными обмотками, служащими для раздельного питания силовой части ЭП и системы управления. Блок питания обеспечивает работу от одного до трех блоков регулирования (при одной-трех координатах управления). Блок регулирования содержит силовой трехфазный выпрямитель со сглаживающим фильтром, разрядники для ограничения перенапряжений, возникающих при торможении двигателя или со стороны питающей сети, и для обеспечения аварийного торможения двигателей любой координаты; устройство защитного отключения при авариях и источник питания цепей управления. Система управления ЭП двухконтурная с ПИ-регулятором скорости и релейным регулятором тока. Регулятор скорости выполнен с перестраиваемой в функции скорости коррекцией.
Асинхронный электропривод с преобразователем частоты
Электропривод содержит: асинхронный двигатель; тиристорный преобразователь частоты (ТПЧ), в силовую схему которого входят: трехфазный мостовой регулируемый выпрямитель (преобразователь напряжения) со звеном постоянного тока; автономный инвертор напряжения, фильтр; блок подзаряда конденсаторов: узел силового токоограничения; датчик тока.
Замкнутая система ЭП построена по принципу сравнения сигнала задания тока с сигналом обратной связи по внутренней току двигателя.
В ТПЧ используется автономный инвертор напряжения с пофазной коммутацией, коммутирующее устройство которого служит для попеременного запирания тиристоров двух вентильных плеч, относящихся к одной фазе инвертора. Схема автономного инвертора содержит: мост коммутирующих тиристоров; разделительные диоды.
Независимость напряжения на коммутирующем конденсаторе от напряжения питания можно обеспечить, применяя подзаряд конденсатора от посторонних источников через тиристоры подзаряда после окончания коммутации тока в основных тиристорах.
Поэтому для обеспечения постоянной коммутационной способности инвертора при регулировании амплитуды и частоты выходного напряжения в преобразователе применяется источник подзаряда коммутирующих конденсаторов, состоящий из неуправляемого (или полууправляемого) выпрямителя, выполненного по трехфазной мостовой схеме. Напряжение на его выходе фильтруется Т-образным фильтром. В схеме ЭП осуществляется максимально-токовая защита. Защита тиристоров рабочих, коммутирующих, подзаряда и разделительных диодов от перенапряжений осуществляется цепями RC.
Комплектный асинхронный электропривод типа Размер 2М-5-2
Асинхронный ЭП типа Размер 2М-5-2 предназначен для работы в системах автоматического регулирования скорости электродвигателей в ЭП главного движения и подач металлорежущих станков и промышленных роботах с системами ЧПУ.
Электропривод имеет систему управления тиристорный преобразователь частоты - асинхронный двигатель (ТПЧ-АД) с частотно-токовым векторным управлением. Он обеспечивает глубокое регулирование скорости (D = 10 000).
Система управления ЭП двухконтурная с ПИ - РС и трехфазным релейным РТ. Скорость двигателя определяется задающим напряжением Uз,с.
Инвертор тока (ИТ) представляет собой трехфазную мостовую схему с питанием от звена постоянного тока, работающую на частоте коммутации f = 3 кГц. Каждая фаза моста содержит по два силовых прерывателя, которые поочередно подключают вывод обмотки АД к положительному либо к отрицательному полюсу звена постоянного тока. Переключение происходит с указанной частотой, управление последовательностью переключений осуществляется РТ. Ключи трехфазного мостового инвертора или прерыватели состоят из нескольких параллельно включенных транзисторов, управляющего тиристора, соединенного с основными по схеме составного тиристора, и вентиля обратного моста.
Электропривод обеспечивает работу с номинальными моментами двигателей от 7 до 47 Нм во всех