Автоматизация электропривода поперечной подачи токарно-винторезного станка
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
квадрантах механических характеристик. В ЭП имеется быстродействующая защита силовых транзисторов ИТ от перегрузки (более 60 А) с помощью ТЗК. Кроме того, предусмотрена защита от перегрева, от недопустимого превышения или снижения напряжения источников питания. При исчезновении напряжения сети обеспечивается аварийное торможение двигателя.
Электроприводы ЭТА-1
Электроприводы переменного тока ЭТА-1 рекомендуются для применения в различных производственных механизмах, требующих плавного регулирования и стабилизации скорости. Электроприводы выполнены на базе двух фазных асинхронных короткозамкнутых двигателей и тиристорных преобразователей частоты с непосредственной связью. Статорные обмотки двигателя гальванически не связаны и каждая из них получает питание от своего преобразователя. Двигатели снабжены пространственным комплексным датчиком, содержащим бесконтактный тахогенератор и фотоимпульсный датчик положения ротора.
Система автоматического регулирования электропривода выполнена по двухконтурной структуре с ПИ-регулятором скорости и внутренним контуром регулирования тока и реализует частотно-токовый принцип управления асинхронным двигателем. На вход регулятора скорости подается задающий сигнал с задатчика интенсивности и сигнал отрицательной обратной связи по скорости от тахогенератора. Регулятор скорости формирует на выходе сигнал задания частоты скольжения, который в качестве сигнала задания тока подается на координатный преобразователь. Координатный преобразователь формирует два сигнала управления на преобразователь частоты.
Комплектный тиристорный электропривод переменного тока серий ЭПБ1 и ЭПБ2
Электроприводы ЭПБ предназначены для одно-, двух- и трех координатных механизмов подачи металлорежущих станков, промышленных роботов и других механизмов, требующих широкого диапазона регулирования скорости. Электропривод построен по системе тиристорный преобразователь частоты - синхронный двигатель (ТПЧ-СД) с частотно-токовым управлением. Он обеспечивает высокое быстродействие и малые уровни шума и электромагнитных потерь в двигателе. В состав ЭПБ1 входят: бесколлекторный СД с возбуждением от постоянных магнитов в роторе с пристроенными тахогенератором и датчиком углового положения ротора (в состав двигателя дополнительно могут входить встроенный тормоз, терморезисторы и пристроенный оптронный датчик пути); блок регулирования; блок питания (питание ЭП может осуществляться через силовой трансформатор и без трансформатора); автоматический выключатель; токоограничивающие резисторы; контактор (магнитный пускатель).
Инвертор тока осуществляет питание двигателя и обеспечивает регулирование частоты напряжения на двигателе и ток в фазах обмотки статора в соответствии с требуемой скоростью и моментом двигателя. Инвертор тока вместе с датчиком положения выполняет роль коллектора (как в двигателе постоянного тока).
Система управления ЭП - двухконтурная с ПИ-РС и безынерционным релейным РТ. Для согласования реверсивного сигнала задания тока uз,т с нереверсивным сигналом датчика тока uт используется переключатель характеристик, управляемый логическим устройством.
В ЭП предусмотрены следующие электрические защиты: нулевая, максимально-токовая; защиты от перегрева двигателя; от прекращения вентиляции и обрыва возбуждения тахогенератора. Имеется блокировка от ползучей скорости двигателя.
.2 Выбор рациональной системы электропривода
Характер технологического процесса оказывает основное влияние на режимы работы электропривода и определяет главные требования, предъявляемые к нему. Электропривод поперечной подачи должен обеспечивать глубокое регулирование угловой скорости при постоянстве момента нагрузки, высокие динамические показатели системы, и кроме того, должен точно отрабатывать большие, средние и малые перемещения.
Для привода подачи применим только регулируемый электропривод т.к производится регулирование скорости движения в широких пределах, предъявляются высокие требования к качеству регулирования .
Регулируемый электропривод с плавным изменением частоты вращения в широком диапазоне наилучшим образом удовлетворяет условиям автоматического регулирования.
Наиболее распространенным видом привода вследствие своей простоты и наименьших капитальных вложений является короткозамкнутый асинхронный электродвигатель. Этот вид привода применяется от самых малых мощностей до нескольких тысяч киловатт, кроме того, он отличается простой конструкцией, высокой надежностью и удобством в обслуживании. Управление механическими координатами, основными из которых являются скорость вращения и момент на валу, в электроприводе с асинхронным двигателем с короткозамкнутым ротором может быть осуществлено тремя основными методами:
изменением напряжения приложенного к двигателю, при этом частота питающего напряжения постоянна;
изменением амплитуды и частоты приложенного напряжения - скалярное управление;
векторным управлением.
Первый метод используется для регулирования скоростью в небольших пределах и является энергетически эффективным только для технологических установок с нагрузочными характеристиками, не выходящих за область допустимых моментов на валу двигателя. Данный метод широко применяется для облегчения пуска асинхронного двигателя, кроме того в настоящее время подобные системы оснащены целым рядом до