Установка колтюбинговая для бурения боковых стволов. Винтовой забойный двигатель Д1-195

Курсовой проект - Разное

Другие курсовые по предмету Разное

поверхности:

 

 

где Q = 1,8 м3/мин - расход жидкости;

n = 102 об/мин - частота вращения вала шпинделя;2 = 9 - число зубьев ротора.

При выборе Т следует учитывать, что его оптимальная величина должна находиться в пределах:

 

Т = (4,56,5)Dк = (4,56,5)136,5 = 614,25887,25, т.е. 614,25< 634,9< 887,25

 

Вычислим шаг винтовой поверхности ротора:

 

t = TZ2/Z1 = 634,99/10 = 571,41 мм.

 

Определим основные размеры рабочих органов:

диаметры статора:

 

по впадинам Di = Dк = 136,5 мм,

по выступам De = Dк - 4e = 136,5 - 44,64 = 117,94 мм;

 

диаметры ротора:

 

по впадинам зубьев di = De - 2e + d = 117,94 - 24,64 + 0,819 = 109,48 мм,

где d - диаметральный натяг

 

d = (0,0050,007)Dк = 0,006136,5 = 0,819 мм,

по выступам зубьев de = di + 4e = 109,48 + 44,64 = 128 мм.

 

Найдём длину рабочей части обкладки статора:

 

L = TkL = 634,93,5 = 2222,15 мм,

 

где kL - число шагов статора

kL = р/[р] = 7/2 = 3,5,

где [р] - допустимый перепад давления на один шаг, который при твёрдости резины 75 - 80 усл.ед. может быть принят равным 2 МПа [3];

р - перепад давления в двигателе.

Определим рабочий объём двигателя:

 

V0 = STZ2 = 1853,544634,99 = 10591335 мм3.

 

Вычислим осевую гидравлическую нагрузку:

 

 

6.2 Расчёт витков резьбы РКТ - 177 на прочность

 

Определим общую нагрузку на резьбе:

 

Fобщ = Fвзд Fос = 10,5 + 155,565 = 166,155 кН,

 

где Fвзд - вес самого двигателя.

Определим напряжение среза витков резьбы:

 

 

где d1 - внутренний диаметр резьбы РКТ - 177;

Р - шаг резьбы;

Кп - коэффициент полноты резьбы;

Кн - коэффициент учитывающий неравномерность распределения нагрузки между витками:

 

Кн = 5Р/d = 53/177 = 0,085,

 

где d - наружный диаметр резьбы;

Zp - число рабочих витков:

Zp = Н/Р = 107/3 = 35,6,

где Н - длина резьбы.

 

[tср]cт3 = 75 МПа < tср = 52,6 МПа.

 

Условие прочности витков резьбы на срез выполняется.

Определим напряжение смятия витков резьбы:

 

[sсм]ст3 = 190МПа < sсм = 31,5МПа.

 

Условие прочности витков резьбы на смятие выполняется.

Расчёты основных параметров двигателя Д-195 необходимы для вычерчивания двигателя и проверки осевой опоры, а также витков резьбы РКТ - 177 на прочность.

 

6.3 Проверочный расчёт вала шпиндельной секции

 

Проверочный расчёт валов на прочность выполняют на совместное действие изгиба и кручения. Цель расчёта - определить коэффициенты запаса прочности в опасных сечениях вала и сравнить их с допускаемыми:

 

S[S] = 1,3…1,5

 

Определим напряжения в опасном сечении вала:

а) Нормальные напряжения изменяются по симметричному циклу, при котором амплитуда напряжений sа равна расчётным напряжениям изгиба sи, т.е.

а = sи = 78,06 МПа;

 

б) Касательные напряжения изменяются по отнулевому циклу, при котором амплитуда цикла tа равна половине расчётных напряжений кручения tк:

а = tк/2 = Мк/(2Wr нетто) = 8103/(2206,06) = 19,4 МПа,

 

где Мк - крутящий момент;

Wr нетто - полярный момент сопротивления сечения вала:

 

Wr нетто = 0,2d3 = 0,21013 = 206060 мм3,

 

где d = 101мм - наименьший диаметр вала.

Определим коэффициент концентрации нормальных (Кs)D и касательных напряжений (Кt)D для расчётного сечения вала:

 

 

где Кs - эффективный коэффициент концентрации напряжений при

r/d = 1/101 = 0,01;

КF - коэффициент влияния шероховатости при sв = 600 МПа и параметре шероховатости поверхности Rа = 2,5…0,63 мкм;

Кy - коэффициент влияния поверхностного упрочнения при sв = 600 МПа.

 

 

где Кt - эффективный коэффициент концентрации напряжений при

r/d = 1/101 = 0,01

3 Определим пределы выносливости в расчётном сечении вала:

 

 

где s-1 - предел выносливости гладких образцов при симметричном цикле изгиба для стали 45 с термообработкой нормализация и sв = 600 МПа;

 

 

где t-1 - предел выносливости гладких образцов при симметричном цикле кручения для стали 45 с термообработкой нормализация и sв = 600 МПа:

-1 = 0,58s-1 = 0,58260 = 150,8 МПа.

 

Определим коэффициенты запаса прочности по нормальным Ss и касательным напряжениям St:

 

 

1.Определим общий коэффициент запаса прочности в опасном сечении:

 

 

Условие выполняется с запасом прочности 2,2.

 

6.4 Потери в двигателе Д1-195

 

Движение рабочих элементов гидродвигателя сопровождается потерями мощности на механическое трение в узлах машины, а также на преодоление гидравлических сопротивлений течению жидкости в каналах двигателя.

Определим гидромеханический КПД:

гм = М/Мт = 8/34,242 = 0,234,

где М - фактический крутящий момент;

Мт - теоретический крутящий момент:

 

Мт = pDcpTeZ2/2 = 7106 0,3690,63490,004649/2 =34,242 кНм ,

 

где Dcp - средний диаметр зубьев ротора:

 

Dcp = (dвер - dвп)/2 + dвп = (41,2 - 32,6)/2 + 32,6 = 36,9 мм,

 

где dвер - диаметр вершин зубьев ротора;

dвп - диаметр впадин зубьев ротора.

2Определим затраты мощности на гидромеханические потери:

 

Nгм = DМn/9554 = 26242102/9554 = 280,2 Вт,

 

где DМ - разность между теоретическим крутящим мо?/p>