Тракторный транспорт и многоканальные системы
Дипломная работа - Транспорт, логистика
Другие дипломы по предмету Транспорт, логистика
ные часы, имеющие точность около одной наносекунды. Однако это решение является слишком дорогим, чтобы использовать его в приемниках GPS. Поэтому для устранения ошибок хода часов приемника используются результаты измерения сигналов от четвертого спутника. Их можно использовать для устранения ошибок, которые возникают, если часы на спутнике и в приемнике не синхронизированы. На основании информации, получаемой со спутников, процессор GPS-приемника производит расчет собственных координат. В качестве исходных данных используются заранее известные координаты спутников GPS.
Некоторые источники ошибок, возникающих при работе GPS, являются трудноустранимыми. Вычисления предполагают, что сигнал распространяется с непрерывной скоростью, которая равна скорости света. Однако на практике все обстоит гораздо сложнее. Скорость света является константой только в вакууме. Когда сигнал проходит через ионосферу и тропосферу, скорость его распространения уменьшается, что приводит к ошибкам в измерении дальности. В современных GPS-приемниках используют всевозможные алгоритмы устранения этих задержек. Иногда возникают ошибки хода атомных часов и отклонения орбит спутников, но они обычно незначительны и тщательно отслеживаются станциями слежения. Многолучевая интерференция также вносит ошибки в определение местоположения с помощью GPS. Это происходит, когда сигнал отражается от объектов, расположенных на земной поверхности, что создает заметную интерференцию с сигналами, приходящими непосредственно со спутников. Специальная техника обработки сигнала и продуманная конструкция антенн позволяет свести к минимуму этот источник ошибок.
агрегат трактор безопасность
4.2 Основные характеристики приемников GPS
К основным характеристикам приемников обычно относят следующие параметры:
- количество каналов приема;
- время навигационных вычислений;
- скорость обновления навигационных данных;
- точность определения координат и надежность навигационных измерений.
В современных приемниках количество каналов приема составляет 6-8, что позволяет иметь данные с максимального числа спутников, наблюдаемых в точке приема. Скорость обновления навигационных данных обычно ровна 1 с. Различают два режима работы приемника - 2D (двумерное измерение) и 3D (трехмерное измерение), при которых требуется получение полной информации с 3-х или 4-х спутников соответственно. Для определения своих координат требуется от 2 до 3 мин. Точностные характеристики и надежность вычисления зависят от вида доступа приемника к кодам. Различают следующие коды:
С/А - общий гражданский код с внесенной искусственной псевдослучайной ошибкой;
Р - код, точный код (доступен лишь федеральным службам США и военным ведомствам);
Y - код - шифрованная версия Р - кода (очень ограниченный доступ).
Таблица 4.2.1 - Характеристики приёмников при использовании разных кодов
Частота приема(L1)1575,4(L2)1227,6Длина псевдослучайной последовательности1023СверхдлиннаяТактовая частота, МГц1,02310,23Точность определения координат10016Точность определения скорости, м/с10одТочность определения времени, нс34090
Основным методом повышения точности измерения координат является широко известный в радионавигации принцип дифференциальных измерений. Суть метода заключается в использовании дополнительного опорного приемника GPS, установленного в пункте с известными географическими координатами. При сравнении координат, измеренных опорным GPS приемником, с фактическими происходит вычисление поправок. Полученная от опорной станции поправка суммируется пользователем с принимаемыми им значениями координат. Следует отметить, что компенсация погрешностей происходит но дальности не более чем 500 км от опорной станции, передающей дифференциальные поправки, ввиду изменения состава одновременно наблюдаемых спутников GPS-приемником пользователя и опорным приемником GPS. При использовании данного режима можно скомпенсировать полностью искусственно вносимые погрешности и снизить ошибки объективного характера. Ошибка определения при этом будет составлять не более 5 м (СКО) для С/А вида доступа.
Таким образом, обе наиболее развитые сегодня ГНСС могут быть успешно применены. Их можно использовать на равных, в том числе и объединяя друг с другом. Но, по текущим данным, на сегодняшний день в системе ГЛОНАСС являются активными 11 спутников, из которых только 8 полноценно функционируют, в то время как система в системе GPS полноценно функционирует все созвездие спутников, а это позволяет практически всегда и в любой точке Земного шара определить параметры движения и координаты.
Так, согласно принятым нормативным актам, система ГЛОНАСС в ближайшее время будет обеспечена средствами для развития и восстановления, что позволит использовать ее в полную силу через несколько лет, сейчас же имеет смысл пользоваться системой GPS. Даже учитывая тот факт, что она принадлежит США, можно не опасаться проблем, связанных с возможными политическими разногласиями, т.к., согласно конвенциям, США обязуется предупредить пользователей системы за 5 лет до её отключения или введения каких-либо ограничений на использование.
5. Основные положения спутникового позиционирования.
.1 Принцип измерения транзитного времени сигнала
Какое-то время в течение грозовой ночи мы, несомненно, пытались понять, как далеко Вы находитесь - по вспышке молнии. Расстояние можно установить довольно лег?/p>