Тракторный транспорт и многоканальные системы
Дипломная работа - Транспорт, логистика
Другие дипломы по предмету Транспорт, логистика
Содержание
Введение
. Общие сведения о бульдозерах
.1 Внешний вид
.2 Назначение и классификация
.3 Приемы управления тракторами в различных условиях движения
.3.1 Пуск и остановка двигателя
.3.2 Начало движения
.3.3 Изменение скорости движения
.3.4. Изменение направления движения
.3.5 Преодоление препятствий типа канавы и бревна
.3.6 Движение задним ходом
.3.7 Особенности управления тракторными транспортными агрегатами
. Принципы построения многоканальных систем
.1 Принципы построения систем с временным разделением каналов
.2 Принципы построения систем с частотным разделением каналов
.3 Принципы построения систем с кодовым разделением каналов
. Проектная часть
.1 Выбор и обоснование структурной схемы
.2 Выбор и обоснование функциональной схемы
.3 Выбор и обоснование принципиальной схемы
. Экономическая часть
.1 Метод структурных коэффициентов
.2 Цена изготовления изделия
. Безопасность жизнедеятельности
.1 выявление и анализ опасных факторов, действующих в районе зоны изготовления печатных плат
.2 Расчёт искусственного освещения рабочего места по изготовлению печатных плат
Заключение
Список использованной литературы
Введение
Целью данной работы является установка систему дистанционного управления на транспортное средство (бульдозер) с целью наблюдения за его местом положения, техническим состоянием, и управлением в реальном масштабе времени или режиме постоянной обработки. В настоящее время множество чрезвычайных ситуаций: катастрофы на химических заводах, на атомных электростанциях. Система дистанционного управления бульдозером предназначена для того, чтобы не подвергать напрасному риску людей, которые занимаются ликвидацией последствий катастроф.
Для ращения поставленной задачи наиболее целесообразно является использование глобальной спутниковой системы навигации. В следующем разделе приведем сравнение основных систем глобальной спутниковой связи.
Географические информационные системы (ГИС) - это успешно развивающаяся информационная технология, эффективно применяющаяся во многих отраслях, в том числе и на транспорте. При этом у транспортных ГИС есть одна важная особенность - самый широкий круг пользователей, которым нужна транспортная информация.
Этой системой можно управлять с любого подвижного пункта, например её можно установить на вертолёте и с него управлять бульдозером.
Наблюдать за бульдозером можно при помощи видео наблюдения. На бульдозере устанавливается видео камера, от неё сигнал передаётся а передвижной наблюдательный пункт.
Объект исследования - система удаленного управления транспортными средствам (бульдозером) с использованием спутниковой навигации и технологий наземной радиосвязи.
Цель исследования - разработка такой системы.
В записке, на основе анализа технических решений разработана схема мобильного терминала и архитектура системы в целом.
Результаты проекта рекомендуются к внедрению организациями, работающими с навигационным оборудованием.
МОБИЛЬНЫЙ ТЕРМИНАЛ, GPS/ГЛОНАСС, DGPS, НАВСТАР, GSM, GPRS, СОТОВАЯ СВЯЗЬ, КОНТРОЛЕР, ГИС, AVL, HARD DRIVE.
The abstractexplanatory note contains: ____ pages, ___ drawings, ___ tables, ___ sources.of research - system of remote management transport to means (bulldozer) with use of satellite navigation and technologies of a land radio communication.objective - working out of such system.a note, on the basis of the analysis of technical decisions the scheme of the mobile terminal and architecture of system as a whole is developed.of the project are recommended to introduction by the organisations working with the navigating equipment.MOBILE TERMINAL, GPS/ГЛОНАСС, DGPS, НАВСТАР, GSM, GPRS, CELLULAR COMMUNICATION, THE CONTROLLER, ГИС, AVL, HARD DRIVE.
1.Общие сведения о бульдозерах
1.1 Внешний вид
Рис1.1 изображение внешнего вида бульдозера
Рис.1.2 Схематическое изображение внешнего вида
.2 Назначение и классификация
Бульдозером называется землеройная машина, состоящая из базового тягача и бульдозерного (навесного) оборудования, предназначенная для резания и перемещения грунта, а также для планировки разрабатываемой поверхности.
Бульдозеры выполняют следующие работы: разработку и перемещение грунтов, планировку участков, разравнивание грунта, отсыпаемого другими машинами; возведение насыпей и разработку грунта, отсыпаемого другими машинами; возведение насыпей и разработку выемок при сооружении автомобильных и железных дорог, при устройстве каналов и пр.; засыпку рвов, каналов, водопроводных, канализационных и других траншей; обслуживание складов песка, щебня, камня и т. п.; расчистку территорий от снега, камней, пней, деревьев, строительного мусора; толкание скреперов в процессе их загрузки.
Для большинства современных гусеничных бульдозеров экономически выгодная дальность перемещений грунта в настоящее время не превышает 60-80 м, для колесных она 100-150 м.
Бульдозеры классифицируют: - по назначению - на бульдозеры общего назначения, приспособленные для работ в различных грунтовых условиях и при умеренной температуре (от -40С до +40С), и на бульдозеры специального назначения, предназначенные для выполнения специальных работ в карьерах и т. п. при температурах от-60 С до+60 С; - по типу движетеля базовой машины - на гусеничные и колесные; - по продольной оси базовой машины, поворотные отвалы под углом до 60 в плане (в обе стороны) продольной оси машины и до 10-12 к вертикальной оси.
Поворотный отвал присоединяется к раме шаровой пятой и двумя штангами, с помощью которых можно изменять угол уст