Тракторный транспорт и многоканальные системы
Дипломная работа - Транспорт, логистика
Другие дипломы по предмету Транспорт, логистика
резкие колебания нагрузки. Ручное управление бульдозерами связано с большим напряжением машиниста, так как число переключений рукояток в час может достигать 1.500-1800, а усилие на каждое переключение составляет в среднем 147,15 Н.
Повышение производительности бульдозеров и облегчение условий труда машиниста могут быть достигнуты благодаря автоматизации управления машинами. Основными видами автоматического управления бульдозерами являются: кнопочное управление рычагами переключения; автоматическое регулирование режима резания грунта.
За последние годы широкое применение при автоматическом регулировании работы бульдозера находит комплекс аппаратуры
Автоплан-П.
Рис.1.2 Схема системы автоматического управления отвалом бульдозера ДЗ-54 Автоплан:
- трубопровод слива в бак;
- трубопроводы подвода жидкости под давление;
- обратный клапан с дросселем;
- трубопровод подачи жидкости под давлением;
- датчик числа оборотов двигателя тахогенератор;
- маятниковый датчик углового положения;
- пульт управления;
- блок перегрузки;
- блок управления;
- аккумулятор;
- реверсивный электрозолотник;
- дренажный трубопровод
Тахогенератор устанавливают на двигателе, и при снижении числа оборотов двигателя до номинального в блок управления поступает сигнал о перегрузке, после чего отвал бульдозера автоматически выглубляется на некоторую высоту. Датчик ДУП-Р является датчиком углового положения и устанавливается или на толкающем брусе или на отвале. Основным узлом в датчике углового перемещения является маятник, который при изменении положения отвала дает сигнал в обмотку потенциометра. Блок управления типа БУП-1, как правило, устанавливают в кабине машиниста и с помощью одной рукоятки задают уклон, а с помощью другой заглубляют рабочий орган. Команду на рабочие гидроцилиндры выдает золотник. Электрозолотник типа ЗСУ-5 управляется электромагнитами, которые переключают плунжер золотника-пилота, открывая тем самым магистраль маслопровода к рабочим гидроцилиндрам. На рис. 2.1 представлена система автоматического управления Автоплан, который обеспечивает высокое качество работ, а также обеспечивает автоматический контроль режима двигателя по числу оборотов.
Автоматическая система управления включает: маятниковый датчик углового положения, установленный на толкающих брусьях вблизи опорного шарнира, датчик числа оборотов двигателя; пульт управления, блок перегрузки, блок управления, аккамуляторы, реверсивные золотники, обратный клапан с дросселем.
На пульте управления угол наклона толкающего бруса определяет положение режущей кромки ножей на уровне опорной поверхности гусениц. Маятниковый датчик подает электрический сигнал в блок управления, после чего ток поступает в соответствующий электрозолотник, соленоид которого перемещает его в нужное положение и обеспечивает подачу рабочей жидкости в соответствующую полость гидроцилиндра.
Обратный клапан с дросселем регулирует скорость опускания отвала при работе автомата.
Применение автоматической системы регулирования рабочим процессом бульдозера снижает утомляемость машиниста и увеличивает производительность на 20-25%.
.3 Приемы управления тракторами в различных условиях движения
.3.1 Пуск и остановка двигателя
Пуск дизелей рассматриваемых тракторов осуществляется либо непосредственно электрическим стартером, либо с использованием дополнительного бензинового двигателя. Последовательность действий оператора при непосредственном пуске электростартером следующая: убедившись, что рычаги переключения передач, гидронавесной системы и вала отбора мощности находятся в нейтральном положении, включают массу аккумуляторной батареи и декомпрессор; переводят рычаг управления подачей топлива в положение выключено; выключают сцепление и удерживают его в таком положении до пуска дизеля; включают стартер.
Через 3-5 сек. после начала устойчивого вращения коленчатого вала дизеля, выключают декомпрессор и включают подачу топлива. Как только дизель начнет работать выключают стартер и включают (медленно) сцепление.
Если дизель в течение 10 сек. после выключения декомпрессора не запустился, выключают стартер и, после примерно 30 секундного перерыва, повторяют пуск. Если после 2-3 попыток дизель не запускается необходимо найти и устранить причину неисправности.
В холодное время перед включением стартера включают свечи накаливания на 40 - 60 сек. (поворот ключа стартера до первой фиксации).
Для сохранения емкости аккумуляторных батарей рекомендуется на летний период свечу накаливания отключать, сняв с нее провод и изолировав наконечник.
Сцепление выключается для облегчения проворачивания коленчатого вала. При прогретом двигателе и трансмиссии или пуске двигателя в теплое время сцепление можно не выключать, а декомпрессор не включать.
После запуска дизель прогревают со средней частотой вращения коленчатого вала.
Пуск дизеля каскадным способом осуществляется в такой последовательности: открывают краник топливного бака пускового двигателя и включают массу; прикрывают воздушную заслонку карбюратора и включают стартер на 2 - 3 с выключенным зажиганием (удерживая кнопку в нажатом положении) - для смазывания кривошипно-шатунного механизма пускового двигателя; включают зажигание (убрав руку с кнопки выключения) и открывают воздушную заслонку карбю?/p>