Схема управления лебёдкой левого зонда
Курсовой проект - Разное
Другие курсовые по предмету Разное
емым контроллером КА1, так как он имеет модули ввода и вывода, рассчитанные на постоянное напряжение равное 110В. Таким напряжением питается исходная релейно-контактная схема. Для реализации входных сигналов используем модуль ввода 2 с параметрами:
входное напряжение: 110В;
уровень логического нуля: 0 - 30В;
уровень логической единицы: 90 - 160В;
максимальное входное напряжение: 170В;
номинальный входной ток: 25A.
Для реализации выходных сигналов используем модуль вывода 3 с параметрами:
номинальное выходное напряжение: 110В;
диапазон питания нагрузки: 0 - 30В;
максимальный ток нагрузки на выходе: 0,5A.
Для реализации участка схемы, показанного на рис. 14, его необходимо привести к виду, указанному на рис. 15.
Рис. 14. Участок исходной схемы
Рис. 15. Преобразованный участок схемы
Рис. 16. Адреса соответствующие входным и выходным сигналам.
На рис. 16 представлена релейно-контактная схема с указанием адресов, присвоенных каждому входному и выходному сигналу схемы в программируемом контроллере.
Рис. 17. Программа на языке РКС.
На рис. 17 представлена программа на языке РКС, реализующая исходную релейно-контактную схему.
В таблице 1 представлены входные сигналы исходной схемы, а в таблице 2 выходные сигналы и соответствующие им адреса.
Таблица 1
Входные сигналыАдресаj10020, 0123p60021, 0124j20022, 0125j30023, 0126p20024, 0127p10120, 0225p50121, 0224p40122, 0223m0027, 0222p20025p40026p60226c10227c20320d10321d20322e10323e20324f10325f20326g10327g20420h10421h20422i10423i20424b0425n0426k10427k20520p10521p60522n0523a0524p30525
Таблица 2
Выходные сигналыАдресаР61030Р51031Р41130А21032Р31033Р21034Р11035К01036А11037
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В курсовой работе была разработана бесконтактная схема управления электроприводом лебёдки левого зонда. Схема, реализованная на цифровых микросхемах характеризуется меньшими массогабаритными показателями, более низкой стоимостью, удобством эксплуатации и монтажа по сравнению с релейно-контакторной схемой. В бесконтактной схеме отсутствуют неудобства связанные с возникновением электрической дуги при размыкании контактов.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
- В.П. Бычков. Электропривод и автоматизация металлургического производства. Учеб. пособие для вузов. М., Высшая школа, 1977.
- М.И. Богданович и др. Цифровые интегральные микросхемы. Справочник. Минск, БЕЛАРУСЬ, 1991.
- А.Л. Булычев и др. Аналоговые интегральные схемы. Справочник. Минск, БЕЛАРУСЬ, 1993.
- В.С. Гутников. Интегральная электроника в измерительных устройствах. Ленинград, ЭНЕРГОАТОМИЗДАТ, 1988.