Схема управления лебёдкой левого зонда
Курсовой проект - Разное
Другие курсовые по предмету Разное
уктурные формулы для выходных сигналов
Структурные формулы для промежуточных сигналов
.СИНТЕЗ ПРОМЕЖУТОЧНОЙ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ СХЕМЫ
По структурным формулам составляем бесконтактные схемы функциональных узлов, показанные на рис. 7 и рис. 8.
а)
б)
в)
Рис. 8. Схемы функциональных узлов для выходных сигналов
а) - для катушки реле 1Р3ос; б) - для катушки реле 1Р3вт; в) - для контактора КО.
а)
б)
в)
г)
д)
е)
Рис. 9. Схемы функциональных узлов для промежуточных сигналов
а) - для катушки реле РБ3вт; б) - для катушки реле РБ3ос; в) - для контактора 1К; г) - для реле РФ; д) - для контактора КУ; е) - для контактора КЛ.
По бесконтактным схемам функциональных узлов составляем промежуточную функциональную схему, представленную на рис. 10.
Рис. 10. Промежуточная функциональная схема
. ОБОСНОВАНИЕ ВЫБОРА ЭЛЕМЕНТНОЙ БАЗЫ
Для реализации принципиальной схемы выбираем цифровые микросхемы серии К561, 561, Н564, КР1561. Это микросхемы на комплементарных полевых транзисторах с изолированным затвором. Полевые транзисторы на основе слоистых диэлектриков называют МДП-транзисторами. Слово комплементарный означает взаимно дополняющий. Так называют пару транзисторов, имеющих примерно одинаковые значения основных параметров, но с разными полупроводниковыми структурами (транзисторы с p- и n-каналами). Совместное использование такой пары МДП-транзисторов лежит в основе комплементарной структуры.
Данная серия имеет следующие достоинства по сравнению с микросхемами ТТЛ:
- работоспособность в широком диапазоне питающих напряжений (3…15В);
- высокую помехозащищенность, достигающую 30…45 % от значения питающего напряжения;
- высокую нагрузочную способность;
- высокое входное сопротивление.
а) б) в) г) д)
Рис. 11 Цифровые микросхемы
а) микросхема КР1561ЛА9 : три (3И-НЕ); б) микросхема 561ЛА7 : четыре (2И-НЕ); в) микросхема К561ЛА8 : два (4И-НЕ); г) микросхема Н564ЛЕ5 : четыре (2ИЛИ-НЕ); д) микросхема КР1561ЛЕ10 : три (3ИЛИ-НЕ). 7- общий; 14- +Uип.
Для реализации реле времени воспользуемся интегральным таймером КР1006ВИ1.
Рис. 12 Интегральный таймер КР1006ВИ1
Основная схема включения таймера показана на рис. 12 и соответствует режиму одновибратора. Вход R таймера (вывод 6) присоединён к выходу интегрирующей RC - цепи, которая в свою очередь подключена к источнику питающего напряжения. Запуск одновибратора осуществляется перепадом 1/0, воздействующим на вход дифференцирующей цепи С1, R1, VD1, или дискретным сигналом нуль, непосредственно подаваемым на вход .
Для снижения влияния помех на длительность формируемых импульсов к выводу 5 подключаем конденсатор емкостью 0,01 мкФ. Для входного конденсатора С1 принимаем емкость 0,27 мкФ.
Длительность положительного импульса, снимаемого с выхода таймера Q (вывод 3), равна
доменный печь загрузка лебедка
?=R1?C2?ln3=1,1?R1?C2.
Принимаем выдержку времени реле времени РБ3 равной ?=1,5с. Принимаем конденсатор С2=2,2мкФ, тогда
Ом.
Из ряда номинальных значений сопротивлений выбираем резистор R1=620 кОм.
Для сигнала реле времени РФ, принимаем выдержку времени, достаточную для освобождения шкива от тормозных колодок, равной ?=1,3с. Принимаем конденсатор С5=2,7мкФ, тогда
Ом.
Из ряда номинальных значений сопротивлений выбираем резистор R3=430 кОм.
Принимаем резисторы:
1=R7: МЛТ-0,125-620 кОм5%
R3=R5: МЛТ-0,5-430 кОм5%
R2=R4=R6=R8: МЛТ-0,125-100 кОм5%
Принимаем конденсаторы
С1 =С4=С7=С10: K56-20-100B-0,27мкФ10%
С2= С11 : К73-9-100В-2,2мкФ10%
С3=С6=С9=С12:К73-9-100В-0,01мкФ10%
С5=С8 : К56-20-100В-2,7мкФ10%
Принимаем диоды VD1, VD2, VD3, VD4: КД521Д.
Выбираем контактор переменного тока КТПВ600 с параметрами:
номинальный ток Iном=63А;
число полюсов - 2;
число силовых контактов - 2 замыкающих контакта;
число вспомогательных контактов - 2 размыкающих и 2 замыкающих;
Выбираем реле ЭП-41В с параметрами:
число контактов 3 - 6;
длительный ток Iдлит=16А.
Рис. 13. Принципиальная схема
. РАЗРАБОТКА ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМЫ НА БЕСКОНТАКТНЫХ ЛОГИЧЕСКИХ ЭЛЕМЕНТАХ
Принципиальная схема установки представлена на рис. 13.
Выходные сигналы полученной бесконтактной схемы поступают на узлы гальванической развязки на оптронах. К выходам оптронов подключены катушки контактора КО и реле 1Р3вт и 1Р3ос. Катушки этих элементов питаются переменным напряжением 110В. Ток через силовые контакты контактора равен 63А, ток через обмотки контактора и реле равен 10А.
Выбираем тиристоры оптронные типа Т0125-10 с параметрами:
действующий ток в открытом состоянии (f=50Гц) ITRMS=15,7A;
повторяющееся импульсное напряжение в закрытом состоянии UDRM и повторяющееся импульсное обратное напряжение URRM: 100 - 1100B.
. ТАБЛИЦА ПЕРЕЧНЯ ЭЛЕМЕНТОВ РАЗРАБОТАННОЙ СХЕМЫ
Поз. обознач.НаименованиеКолПримеча-ниеДиодыVD1-VD4КД521Д4КонденсаторыС1,C4,C7,C10K56-20-100B-0,27мкФ10% 4C3,C6,C9,C12К73-9-100В-0,01мкФ102,C11К73-9-100В-2,2мкФ105,C8 К56-20-100В-2,7мкФ10%2КонтакторыК0КТПВ600МикросхемыDD1,DD4-DD9561ЛА77DD2КР1561ЛА91DD3К561ЛА81DD10-DD14Н564ЛЕ54DD15КР1561ЛЕ101DD16-DD19КР1006ВИ14РезисторыR1,R7МЛТ-0,125-620 кОм5%2R3,R5МЛТ-0,5-430 кОм5%2R2,R4,R6, R8МЛТ-0,125-100 кОм5%4Реле1Р3ВТ,1Р3ОСЭП-41В2Тиристоры оптронныеVS1-VS3Т0125-10
9.РАЗРАБОТКА ПРОГРАММЫ ДЛЯ ПК НА ЯЗЫКЕ РКС
Для реализации релейно-контактной схемы управления лебёдкой зондов воспользуемся программиру