Рулевое управление Ваз-2121
Дипломная работа - Транспорт, логистика
Другие дипломы по предмету Транспорт, логистика
нениями.
Рулевой механизм. Из существующих типов рулевого механизма наиболее распространенными являются червяк - ролик и шестерня - рейка.
Рулевой механизм типа червяк - ролик автомобиля ГАЗ-3102 (рис.81) состоит из глобоидального червяка 15 и трехгребневого ролика 11, находящихся в беззазорном зацеплении и смонтированных в картере 9.
Рис. 80. Схема поворота управляемых колес автомобиля (? и ? - углы поворота внешнего и внутреннего колес)
Рис. 81. Рулевой механизм:
- опорная пята, 2 - стопорная шайба, 3 - регулировочный винт, 4 - колпачковая контргайка, 5 -штифт, 6 - роликовый подшипник, 7 - пробка наливного отверстия, 8 - бронзовые втулки, 9 - картер, 10 - сальник, 11 - ролик, 12 - подшипник, 13 - регулировочные прокладки, 14 и 16 - задний и передний роликовые подшипники, 15 - червяк, 17 - передняя крышка, 18 - болт, 19 - боковая крышка, 20 - фланец, 21 - втулка пластмассовая, 22 - соединительная муфта, 23 - верхний вал, 24 - усилительная пластина, 25 - стопорная пластина, 26 - нижний рулевой вал, 27 - гайка, 28- задняя крышка, 29 - сошка. 30 - опорная пята сошки.
Червяк 15 напрессован на нижний рулевой вал 26 и установлен на двух роликовых конических подшипниках.
Обойма заднего подшипника 14 запрессована в горловину картера до упора в бурт задней крышки 28. Обойма переднего подшипника 16 имеет скользящую посадку, позволяющую за счет прокладок 13 регулировать преднатяг в подшипниках червяка. Люфт в подшипниках недопустим, в эксплуатации он устраняется снятием соответствующего числа регулировочных прокладок из-под крышки 17.
Вал сошки, в пазу которого смонтирован трехгребневой ролик 11, вращается на двух бронзовых втулках 8. Верхняя часть вала опирается на роликовый подшипник 6, запрессованный в боковой крышке 19. При вращении рулевого вала ролик 11 перемещается по нитке червяка и поворачивает вал вместе с сошкой 29. Поворот вала ограничивается упором опорной пяты 30 в стенку лонжерона кузова.
Центральный гребень ролика при движении автомобиля по прямой находится в зацеплении с винтовой ниткой червяка в плоскости его симметрии. Углы поворота рулевого вала от среднего положения в левую сторону на 120 и в правую сторону на 100 составляют зону беззазорного зацепления червячной пары.
Первоначальное смещение геометрической оси ролика вверх относительно оси червяка на 6...6,5 мм (для нового рулевого механизма) позволяет в эксплуатации своевременно регулировать беззазорное зацепление червяка с роликом по мере изнашивания червячной пары. Регулировка производится винтом 3, который стопорится шайбой 2 (входящей вырезом в штифт 5) и затягивается колпачковой контргайкой 4.
Герметичность рулевого механизма обеспечивается сальником в крышке 28 и сальником 10 вала сошки 29.
При вращении вала рулевого колеса шестерня, вращаясь, передвигает в продольном направлении рейку, которая посредством резинометаллических шарниров 17 связана с рулевым приводом.
Рулевой привод. Он служит для передачи воздействия от рулевого механизма к управляемым колесам.
Рис. 83. Рулевые тяги:
- шплинт, 2 - резьбовая пробка, 3 - пружина, 4 - опорная пята, 5 - корпус шарнира, 6, 10 - резиновые уплотнители, 7 - распорная втулка наконечника, 8 - гайка, 9 - распорная втулка тяги, 11 - шайба, 12 - втулка, 13 и 15 - короткий и длинный пальцы маятникового рычага, 14 - маятниковый рычаг, 16 - кронштейн маятникового рычага, 17 - поперечная тяга, 18 - боковая тяга, 19 - рулевая сошка, 20 - болт, 21 - стяжной хомут, 22 - регулировочная муфта, 23 - наконечник тяги, 24 - рычаг поворотной цапфы
Он состоит из двух боковых тяг 18 (рис. 83), регулируемых по длине с помощью регулировочных муфт 22; поперечной тяги 17, соединенной с рулевой сошкой 19 и маятниковым рычагом 14; рычагов 24, закрепленных на поворотных цапфах.
Все шарниры тяг - самоподтягивающиеся с полусферическими пальцами, с заводской смазкой, не требующие систематического пополнения ее в эксплуатации. Шарниры запрессованы в проушины тяг и наконечников и при необходимости могут быть заменены. От попадания влаги, пыли и грязи шарнир наконечника защищен резиновым гофрированным уплотнителем 6, напрессованным на буртик наконечника, а шарнир тяги - уплотнителем 10, прижатым буртиком распорной втулки 9 к торцу головки рычага. Маятниковый рычаг 14, соединяющий поперечную тягу с кронштейном 16, смонтирован на полиэтиленовых втулках 12, тоже не требующих смазки.
Каждая крайняя тяга состоит из двух наконечников с резьбой, соединенных между собой регулировочными муфтами 22, фиксирующимися на тягах с помощью двух стяжных хомутов.
ДЕТАЛИ РУЛЕВОГО ПРИВОДА
Рулевой привод служит для передачи усилия от рулевого механизма к колесам. К деталям рулевого привода с установкой колес на общей оси относятся (см. рис. 3): рулевая сошка 5, продольная тяга 6, рычаг 7 продольной тяги, рулевые рычаги 5 поворотных кулаков 11 и поперечная тяга 9.
Рулевая сошка одним концом закреплена на наружном конце вала рулевого механизма. Крепление производится на конусных шлицах с помощью гайки. Для правильной установки сошки при сборке на валу делают специальные метки или сдвоенный шлиц, обеспечивающий возможность установки сошки на валу только в одном положении.
У грузовых автомобилей нижний конец сошки 5 соединен при помощи продольной тяги с рулевым рычагом, закрепленным в поворотном кулаке. Тяга 1 (рис. 5, а) обычно имеет трубчатое сечение и снабжена наконечниками, в которых установлены сухари 3 и 5, охватывающие шаровые пальцы 4 сошки или рулевого рычага. Сухари сжимаются пружиной 6 и закрепляются