Разработка системы управления электроприводом листоправильной машины

Дипломная работа - Разное

Другие дипломы по предмету Разное



>

Суммарная мощность электродвигателей привода роликов

Рассчитаем мощности двигателей в одиннадцативалковом режиме

Суммарный крутящий момент для привода №1

Суммарный крутящий момент для привода №2

Номинальная мощность двигателя привода №1

Номинальная мощность двигателя привода №2

Суммарная мощность электродвигателей привода роликов

Рассчитаем суммарные статические моменты для расчётной схемы №1 (h<=50 мм, 5 валков)

Суммарный статический момент правки, приведенный к валу двигателя привода №1

.

Суммарный статический момент правки, приведенный к валу двигателя привода №2

.

Рассчитаем суммарные статические моменты для расчётной схемы №2 (h<=20 мм, 11 валков)

Суммарный статический момент правки, приведенный к валу двигателя привода №1

Суммарный статический момент правки, приведенный к валу двигателя привода №2

Выбираем два асинхронных трёхфазных двигателя с короткозамкнутым ротором типа K21F315L4 фирмы VEM (Германия) со следующими характеристиками, представленными в таблице 2.2

Таблица 2.2 - Технические характеристики двигателя

Тип двигателяРн, кВтnн, об/минIн, АМmax/МнМпуск/МнUн, В?, %cos?J, кгтАвм2K21F315L42501485438,92,31,638096,10,95,9

Конструктивное исполнение по способу монтажа электродвигателей IM 1001, частота двигателя 50 Гц, масса двигателя - 1485 кг; с одним датчиком температуры KY 84-130 в обмотке и подшипниках РТ 100 (2 шт.), с подогревом при покое 100 Вт, 230В.

Пристроены к двигателям 24-M1 и 24-M2 вентиляторы типа FBW 315 IL с электродвигателем асинхронным трёхфазным короткозамкнутым 0,37 кВт, 0,66 А, 380 В, 50 Гц. Для встойки в двигатель пердусмотрены следующие типы датчиков: датчик импульсный HOG 10 DN 1024 I (в комплекте с двигателем), фирма HUEBNERBERLIN

Муфта установленная на валу двигателя: М35, d=90 мм

Находим момент инерции муфты М35

Момент инерции редуктора

.

где Jдв = 5,9 кгтАвм2 - техническая характеристика двигателя

Собственный момент инерции рабочего ролика (А280 = 0,00475)

.

где - длина рабочих валков;

А280 - диаметр рабочих валков

Момент инерции рабочих роликов привода №1 ( роликов)

Момент инерции рабочих роликов привода №2 (роликов)

Суммарный момент инерции двигателя и механизма при холостом ходе привода №1 (ролики №№1 - 5)

Суммарный момент инерции двигателя и механизма при холостом ходе привода №2 (ролики №№6 - 11)

Определим массу металла, приходящаяся на один ролик

где hmax - максимальная толщина полосы металла;

Вmax - максимальная ширина полосы металла;

? - удельный вес материала (? = 7,85 т - сталь кованная и катанная).

Рассчитаем номинальную угловую скорость двигателя

Скорость рабочих роликов

Момент инерции металла привода №1

Момент инерции металла привода №2 (ролики №№6-11)

Найдём суммарный момент инерции двигателя и механизма с металлом для привода №1 (ролики №№1-5)

Найдём суммарный момент инерции двигателя и механизма с металлом для привода №2 (ролики №№6-11)

Режим правки полос толщиной 20 мм (при Вmax = 2,2 м)

Масса металла, приходящаяся на один ролик

Момент инерции металла привода №1

.

Момент инерции металла привода №2 (ролики №№6-11)

.

Суммарный момент инерции двигателя и механизма с металлом (привод 1)

Суммарный момент инерции двигателя и механизма с металлом (привод 2):

Значения статических моментов при холостом ходе Мхх на ведомом валу каждого привода принимаются по аналогу (машина №2 11х230х2500 в составе АПР для стана 2500 ОАО ММК) с укрупнением в 1,5 раз, обусловленным увеличением диаметра с 230 мм до 280 мм (увеличение массы рабочих валков пропорционального увеличению квадрата диаметра, т.е. = 1.5)

Значение статического момента при холостом ходе для привода №1

Значение статического момента при холостом ходе для привода №2

Статический момент холостого хода, приведенный к валу двигателя, привод 1

Статический момент холостого хода, приведенный к валу двигателя, привод 2

Номинальный момент, развиваемый асинхронным двигателем K21F315L4

Проверяем двигатели по нагреву

Проверяем выбранный двигатель по условию перегрузки

Двигатель удовлетворяет условиям перегрузки, если выполняется следующее соотношение

где Мп - пусковой момент электродвигателя, НтАвм;

Мстмах - максимальный статический момент сопротивления механизма, НтАвм;

Пусковой момент электродвигателя равен

Максимальный статический момент сопротивления

Значит, исходя из условия Мп>Мстмах, имеем, что 2412 НтАвм>1587,18 НтАвм, что отвечает о правильности выбора асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором по условию перегрузки.

Электропривод листоправильной машины работает в длительном режиме. Режим работы - длительный. Пуск весьма редкий, возможен пуск с частотой 1 раз в 10 минут. Машина з