Разработка системы управления электроприводом листоправильной машины
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
х валков (после перешлифовки), мм270Dр.пДлина бочки рабочих валков, мм2500lрПередаточное число редуктора, отн. ед.41,2148iредРасстояние между осями рабочих валков (шаг), мм300tК. п. д. передачи от двигателя к валку, отн. ед.0,86?перЦикл поступления листов на правку, с60ТцМодуль упругости, МПа21000ЕПредел текучести материала, МПа 5-ти валковый режим 11-ти валковый режим 550 1000 ?t
1.2 Конструктивные особенности листоправильных машин. Кинематическая схема листоправильной машины ЛПМ 2300
Кинематическая схема механизмов машины представлена на рисунках 1, 2, 3 и 4.
Листоправильная машина (ЛПМ) состоит из клети рабочей, узла привода рабочих валков, устройства шпиндельного, устройства для смены кассет, а также устройства уборки окалины из-под листоправильной машины. Для исключения аварийных ситуаций все механизмы с переменной позицией оборудованы датчиками предельных перемещений (индуктивными сенсорами).
Клеть рабочая состоит из предварительно напряжённой станины, в которой установлены верхняя и нижняя кассеты с правильными валками (рисунок 1), станинные ролики (по 1 шт. на входной и выходной сторонах листоправильной машины) и система площадок обслуживания и плитных настилов. Рабочие валки являются основным рабочим органом листоправильной машины, воспринимающим все нагрузки, передаваемые машине при правке металла. Станинные ролики выполнены неприводными.
На входе в листоправильную машину устанавливается один дополнительный ролик, оснащённый электроприводом от мотор-редуктора (24-M6), идентичным индивидуальному приводу роликов рольганга перед СКОН.
Кассета нижняя состоит из сварного корпуса, в котором установлены в индивидуальных подушках (обоймах) пять рабочих валков. Под каждым из валков расположены опорные ролики. Каждый из валков нижней кассеты оснащён механизмом индивидуальной настройки, который выполнен в виде клиновой пары. Перемещение валков в вертикальном направлении осуществляется от индивидуальных гидроцилиндров (ГЦ6; ГЦ8; ГЦ10; ГЦ12; ГЦ14). Контроль положений валков осуществляется при помощи датчиков линейных перемещений 24-BS6; 24-BS8; 24-BS10; 24-BS12; 24-BS14 (рисунок 1.2).
Кассета верхняя состоит из сварного корпуса, в котором установлены в индивидуальных подушках шесть рабочих валков. Над каждым из валков расположены опорные ролики. Каждый из валков верхней кассеты оснащён механизмом индивидуальной настройки, выполненным аналогично (в виде клиновой пары). Перемещения валков в вертикальном направлении осуществляются от индивидуальных гидроцилиндров (ГЦ5; ГЦ7; ГЦ9; ГЦ11; ГЦ13; ГЦ15). Контроль положений валков осуществляется при помощи датчиков линейных перемещений 24-BS5; 24-BS7; 24-BS9; 24-BS11; 24-BS13; 24-BS15 (рисунок 2).
Узел станины клети рабочей выполнен предварительно напряжённым, в виде стянутых шпильками четырёх стоек, соединённых в нижней части со сварной поперечиной, а в верхней - с двумя коваными поперечинами и с двумя сварными стяжками. В верхней сварной траверсе станины установлены корпуса четырёх гидроцилиндров механизма нажима верхних валков (ГЦ1, ГЦ2; ГЦ3, ГЦ4), плунжеры которых опираются через сферическиеподпятники на верхние поперечины. Подача рабочей жидкости в гидроцилиндры ГЦ1-ГЦ4 осуществляется через гибкие подводы.
Верхняя траверса имеет возможность вертикального перемещения совместно с кассетой верхней. Постоянное поджатие верхней траверсы к штокам нажимных цилиндров (ГЦ1-ГЦ4) обеспечивается четырьмя гидроцилиндрами уравновешивания (ГЦ16-ГЦ19), которые также установлены на поперечинах, а их штоки шарнирно присоединены к верхней траверсе.
Механизм нажима верхних валков (гидравлическое нажимное устройство) листоправильной машины (с гидроцилиндрами ГЦ1-ГЦ4) предназначен для настройки зазора между верхней и нижней кассетами машины на определённую величину и удержания этого зазора постоянным во время правки. В качестве датчиков положения гидроцилиндров используются датчики линейного перемещения от 24-BS1 до 24-BS4. С помощью этих датчиков осуществляется также контроль перекоса верхней траверсы.
Кроме того, для фиксации крайнегонижнего положения верхней траверсыпредусмотрен индуктивный сенсор 24-SBE1. Крайнее нижнее положение траверсы с верхней кассетой определяется в зависимости от положения гидроцилиндров настройкиправильных роликов и контролируется по показаниям как датчиков 24-BS1-24-BS4, так и 24-BS5; 24-BS7; 24-BS9; 24-BS11; 24-BS13; 24-BS15.
Настройка машины для правки листов с известными характеристиками (толщиной, шириной, пределом текучести материала и пр.) заключается в установке требуемого перекрытия верхнего ряда валков относительно нижнего и реализуется посредством нажимных гидроцилиндров (ГЦ1-ГЦ4) и гидроцилиндров индивидуальной настройки валков (ГЦ5-ГЦ15). Информация о вертикальных координатах роликов отображается на мониторе пульта оператора.
В зависимости от толщины полосы правка этой полосы осуществляется одиннадцатью либо пятью рабочими валками:
в 11-валковом режиме правятся полосы толщиной от 6 до 20 мм;
в 5-ти валковом режиме (в правке участвуют верхние валки №№1, 5, 7 и нижние валки №№4, 6) правятся полосы толщиной от 15 до 50 мм.
Для осуществления перехода с 11-ти на 5-ти валковый режим правки и наоборот - в нижней части станины установлены четыре совместно работающих
гидроцилиндра (ГЦ20-ГЦ23 - по два с каждой стороны окна, согласно рисунку 3), обеспечивающие перемещение нижней кассеты вдоль линии стана на 150 мм.
Контроль рабочего положения кассеты нижней в клети, соответствующего пятивалковому режиму правки, осуществляетс