Разработка системы управления электроприводом листоправильной машины
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
?игателей главных приводов машины (24-M1, 24-M2) - длительный с переменной нагрузкой, нереверсивный. Реверс возможен на случай ремонта, а также при ликвидации нештатных и аварийных ситуаций.
В нештатных ситуациях возможны остановки машины с металлом и последующий разгон машины с металлом от состояния покоя (M = 0; n = 0) до скорости правки.
Питание приводных двигателей главных приводов (24-M1, 24-M2) осуществить автономно от преобразователей частоты с промежуточным звеном постоянного тока, с тормозными блоками и резисторами.
Система управления двигателями главных приводов (24-M1, 24-M2) должна обеспечивать:
плавный пуск двигателей без нагрузки и под нагрузкой;
регулирование скорости каждого двигателя изменением частоты питающего напряжения (уровню скорости 0,5282 м/с соответствует номинальная
частота вращения двигателей 1485 об/мин при частоте питающего напряжения 50 Гц и при новых рабочих валках: Dр.в.= 0,28 м);
диапазон регулирования с учётом перешлифовки валков до диаметра бочки 270 мм 562 - 2915 об/мин;
возможность задания разности скорости между группами валков;
электрическое торможение;
реверс (в исключительных случаях);
стабилизацию скорости на требуемом по технологии уровне;
согласование скоростей приводов машины (с использованием обратных связей по скорости), привода входного транспортного ролика и приводов примыкающих секций рольгангов на входной и выходной сторонах (в пределах выбранных секций при конкретной длине полосы); точность согласования скоростей - не хуже 2% от заданного значения;
коррекцию по частоте вращения двигателей, обусловленную перешлифовкой рабочих валков (от 280 мм до 270 мм). Вследствие перешлифовки валков для соблюдения уровня скорости 1,0 м/с двигатель будет использоваться по частоте вращения в пределах второй зоны регулирования (nдв ? 2915 об/мин при Dр.в.=0,27 м иi = 41,2148).
индивидуальный толчковый режим работы на пониженной скорости (0,1 - 0,2 от номинальной);
групповой аварийный останов машины совместно с входным транспортным роликом и с примыкающими рольгангами;
Предусмотреть меры защиты от радиопомех и перенапряжений на двигателях.
Обеспечить управление электродвигателями вентиляторов (24-M3, 24-M4), встроенных в электродвигатели привода валков (24-M1, 24-M2). Электродвигатели вентиляторов (24-M3, 24-M4) должны включаться до включения двигателей главных приводов (24-M1, 24-M2), работать независимо от работы двигателей главных приводов и во включенном состоянии являться разрешением на включение двигателей главных приводов. Режим работы этих двигателей - продолжительный (S1), без регулирования скорости. Реверс по частоте вращения не требуется.
Обеспечить управление встроенными в двигатели нагревателями для подогрева в состоянии покоя для исключения образования конденсата в холодное время года. Включение нагревателей по усмотрению обслуживающего персонала. При работе двигателей нагреватели должны быть выключены.
Обеспечить питанием двигатель 24-M6 привода входного транспортного ролика от преобразователя частоты. Уровню скорости 1,0 м/сдолжна соответствовать частота вращения двигателя 980,4 об/мин при частоте питающего напряжения в пределах 50 Гц (примерно - 33,12 Гц), диаметре ролика 300 мм и передаточном числе редуктора i = 15,4. Более высокий уровень скорости не требуется. Реверс предусмотреть на случай ремонта, а также на случай ликвидации нештатных и аварийных ситуаций.
На посту управления предусмотреть индивидуально световую сигнализацию (предупредительную, аварийную) и (общую для всех случаев) звуковую сигнализацию. Съём звукового сигнала - специальной кнопкой после обнаружения конкретной неисправности.
Предусмотреть также специальную кнопку для входа в режим исправность сигнальных ламп. При нажатии этой кнопки все сигнальные лампы на пульте вне зависимости от выбранного режима светятся в исправном состоянии. После отпускания кнопки лампы возвращаются в состояние, соответствующее текущему режиму.
Предусмотреть в рациональном объёме диагностику оборудования и режимов работы механизмов машины.
Резервирование источников питания.
Предусмотреть один резервный преобразователь для двух рабочих преобразователей главных приводов ЛПМ с органами переключения в машзале.
В объёме поставки должно быть низковольтное распределительное устройство для электроприводов и систем автоматизации, подключаемое к существующей комплектной трансформаторной подстанции.
.4 Постановка задач на проектирование
Управление приводом листоправильной машины осуществляется с пульта управления, расположенного возле машины. При работе агрегата в режиме правки полосы листоправильная машина осуществляет деление полосы на листы размерной длины
В базовой системе используется современный привод с векторным управлением фирмы VEM. Он реализует векторный закон управления по закону ?2 = const.
Система регулирования имеет два канала управления: модулем вектора потокоiепления ротора и угловой скоростью ротора. Двухканальная система управления дает возможность осуществить независимое регулирование модуля вектора потокоiепления ротора и скорости ротора при сохранении прямой пропорциональности между моментом на валу двигателя и составной силы статора, который намагничивает, которая находится в квадратуре с волной потокоiепления ротора. В статическом режиме асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором описывается системой уравнений:
(1.1)