Разработка системы управления электроприводом листоправильной машины
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
я индуктивным сенсором24-SBE3 (рисунок 3, схема подключения выключателя - рисунок 1.5). При смещении кассеты по направлению движения металла на 150 мм достигается положение её, соответствующее режиму правки тонких полос (с участием одиннадцати рабочих валков). Это положение контролируется индуктивным сенсором 24-SBE2 и является разрешающим для начала смены кассет.
Перемещения механизмов и узлов машины в цифровом виде выводятся на пульт оператора.
Главный привод ЛПМ - групповой, регулируемый, от асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором, через два планетарных редуктора (R1, R2) шестерённую клеть (G1) и группы карданных валов (K1 - K11) с соединительными муфтами (рисунок 2.1). От первого двигателя 24-M1 (по ходу металла) приводится пять правильных валков (три верхних и два нижних), находящихся ближе к входу листоправильной машины; от второго двигателя 24-M2 - остальные шесть валков (№6 - №11). Приводные двигатели и редукторы расположены слева по отношению к направлению движения металла. На шестерённой клети устанавливаются указатели потока дистанционные (24-SQ1, 24-SQ2, рисунок 1.2), фиксирующие факт поступления смазки в шестерённую клеть. Указатель потока 24-SQ1 контролирует наличие смазки зацепления, 24-SQ2 - наличие смазки подшипников.
Двигатели предназначены для работы от преобразователей частоты и оснащены (каждый) датчиком импульсов (24-BN1, 24-BN2 - контроль скорости), вентилятором обдува с электроприводом (двигатели 24-M3, 24-M4), а также датчиками контроля температуры в обмотках (KTY 84-130 - 1 шт.) и подшипниках (PT 100 - 2 шт.), нагревателем для подогрева двигателя в состоянии покоя для исключения конденсата (другое название - предпусковой подогрев). Кинематическая связь между приводами в шестерённой клетиотсутствует, в связи с чем для согласования приводов по скорости при неравномерной их загрузке требуется подстройка одного из приводов.
Устройство шпиндельное предназначено для трёхкоординатной фиксации соединительных муфт карданных валов в строго заданном положении при смене кассет и выполнено в виде верхней и нижней балок, имеющих возможность вертикального перемещения по направляющим, закреплённым на стойках узла станин при помощи группы кронштейнов.
Привод балок - гидравлический, посредством попарно срабатывающих четырёх гидроцилиндров (гидроцилиндры привода верхней балки шпиндельного устройства - ГЦ24, ГЦ26; гидроцилиндры привода нижней балки - ГЦ25, ГЦ27). Для фиксации крайних положений балок по высоте предусматриваются индуктивные сенсоры, 24-SBE7 - верхнее положение верхней балки; 24-SBE8 - нижнее положение нижней балки (рисунок 1.2).
Устройство смены кассет включает в себя гидроцилиндр выкатки ГЦ28 (рисунок 3) и сварную раму с направляющими. При этом серьга гидроцилиндра соединяется с рамой кассеты нижней. Гидроцилиндр ГЦ28 расположен слева относительно направления движения металла, под главным приводом листоправильной машины (т.е. под двигателями 24-M1 и 24-M2), и при выдвижении штока работает на извлечение кассет из листоправильной машины.
Для контроля положения нижней кассеты, а также штока гидроцилиндра выкатки предусматриваются индуктивные сенсоры: 24-SBE5 - втянутое положение штока гидроцилиндра, 24-SBE6 - выдвинутое положение штокагидроцилиндра выкатки ГЦ28 и полностью извлечённый комплект кассет из листоправильной машины (рисунок 1.3).
Устройство уборки окалины (кинематическая схема - рисунок 4) предназначено для сбора осыпающейся с выправляемых листов окалины в короб и уборки наполненного короба на приводной тележке за линию стана. Тележка получает возвратно-поступательное движение за счёт качения колёс по рельсам. Привод перемещения тележки осуществляется от мотор-редуктора с асинхронным электродвигателем (24-M5), со встроенным тормозом (24-YBR) и с реактивной тягой. Крайние (аварийные) положения тележки контролируются индуктивными сенсорами 24-SBE9 и 24-SBE10. Тормоз накладывается при достижении двигателем состояния покоя (M = 0; n = 0).
Для фиксации фактов наличия и отсутствия металла в контрольных сечениях (вход и выход полосы из листоправильной машины) предусматриваются лазерные барьеры с отражателями (рефлекторами). Фирма-изготовитель лазерных барьеров - MODULOC (Англия).
Лазерный барьер 24-FL1 (рисунок 1) фиксирует факт наличия (отсутствия) металла на входной стороне ЛПМ, лазерный барьер 24-FL2 - на выходной. Каждый лазерный барьер имеет характеристику:
тип лазерного барьера - LT200M; тип отражателя (рефлектора) -
PEF-2HTW;
напряжение питания - 2410% В постоянного тока;
потребляемая мощность - 1 Вт;
дальность действия - более 20 м с рефлектором;
точность определения: 3 мм на расстоянии до 10 м;
разрешение - плюс минус 1 мм;
время срабатывания - 0,05 мс iиклом 10 мс;
длина волны лазера - красный видимый луч 650 нм;
класс лазера - класс 2;
мощность лазера - 1 мВт;
диаметр луча: 0,1 мм до 10 м; 0,2 мм до 20 м;
индикация питания - красный светодиод;
индикация срабатывания - зелёный светодиод;
загрязнение - мигающий оранжевый;
выход 1 - реле НО/НЗ 250В, 8 А;
выход 2 - NPN/PNP транзистор.
Рисунок 1.2 - Кинематическая схема листоправильной машины (вид со стороны обслуживания)
Рисунок 1.4 - Кинематическая схема механизма смещения нижней кассеты вдоль линии стана
Рисунок 1.5 - Кинематическая схема устройства уборки окалины
Рисунок 1.6 - Схема подключения индуктивного выключателя приближения
1.3 Требования, предъявляемые к электроприводам прокатных станов
Режим работы д