Разработка системы управления электроприводом листоправильной машины

Дипломная работа - Разное

Другие дипломы по предмету Разное



?ленных блоков питания (класс A1 по EN 61800 - 3) на месте монтажа. Сетевые фильтры подходят только для прямого подключения к сетям TN (заземление). Выбираем сетевой фильтр марки 6SL3000 - 0ВE41 - 2AA0 с таким параметрами:

номинальная мощность базового модуля питания - 710 кВт;

номинальный ток - 1600 А;

потери мощности - 0,182 кВт,

напряжение - от 380 до 480 В.

Сетевой дроссель

Выберу сетевой дроссель 6SL3000 - 0CE37 - 0AA0 с таким параметрами: номинальная мощность подачи сетевого модуля - 400 кВт; максимальный ток по нагреву - 773 А; потери мощности - 0,31 кВт, напряжение - 400 В.

Выбор модулей двигателя

Существует широкий спектр одноосевых и двухосевых модулей двигателя с разными номинальными значениями тока / мощности:

В стандартной конфигурации однодвигательные модули имеют следующие интерфейсы:

2 x подключения к сети DC через встроенные шины DC;

1 x подключение для электронного питания через встроенную шину
24 В DC;

3 x гнезда DRIVE - CLiQ;

1 x подключение двигателя, штекерное (не входит в объем поставки) или посредством винтовых болтов в зависимости от номинального выходного тока;

2 x входные клеммы безопасного останова (отпирающие импульсы);

1 x управление безопасным торможением двигателя;

1 x вход датчика температуры (KTY84 - 130);

2 x подключения PE (защитное заземление);

Статус модулей двигателя отображается на двух цветных дисплеях LED;

Выберу модуль 6SL3320 - 1TE36 - 1AA0, как наиболее удовлетворяющий параметрам двигателя. Его параметры сведем в таблицу 2.5

Таблица 2.5 - Технические параметры модуля двигателя 6SL3320 -1TE36 - 1AA0

ПараметрЗначениеНоминальный выходной ток Irated, А605Макс. выходной ток Imax, А885Номинальная мощность при напряжении сети 600 В DC, кВт315Диапазон напряжения сети DC510тАж.750Макс. потребление тока (при 24 В DC), А1,0КПД0,986Подключение двигателя U2, V2, W2Штекерный разъем (X1), макс. 30 AПодключение DC контура DCР, DCNФлянцевое соединение для подключения шинМакс. длина силового кабеля двигателя, м300 (экранированного) 450 (экранированного)

Компоненты связи DC

- тормозной модуль;

тормозные резисторы;

модуль регулирования питания;

Тормозной модуль (и внешний тормозной резистор) необходим для приведения приводов в состояние управляемого останова в случае короткого замыкания сети (например, аварийный отвод) или для ограничения напряжения сети DC во время кратковременной рекуперации, если, например, способность сетевых модулей к рекуперации была отключена или установлена в пол полной мере. Тормозной модуль защищает силовую электронику и соответствующий контур управления. Во время работы энергия сети DC преобразуется в потери тепла во внешнем тормозном резисторе, расположенном за пределами электрошкафа. Тормозной модуль работает автономно. Тормозные модули могут работать параллельно. Они также могут использоваться для быстрой разрядки сети DC.

Выберу тормозной модуль с заказным номером 6SL3300 - 1АЕ32 - 5ВA0. Параметры тормозного модуля сведем в таблицу 2.6

Таблица 2.6 - Технические данные тормозного модуля

ПараметрЗначениеНоминальная мощность, кВт50Максимальная мощность, кВт250Допустимая нагрузка по току шины 24 В DC, мА10Макс. ток нагрузки на каждый цифровой выход, mA500НапряжениеDC 24 V

Избыточная мощность в сети DC утилизируется тормозным резистором.

Тормозной резистор подключается к тормозному модулю. Это означает, что результирующие потери тепла могут быть отведены за пределы электрошкафа. Существуют два тормозных резистора с разной номинальной и пиковой мощностью. Параметры тормозного резистора:

заказной номер 6SL3000 - 1ВE32 - 5AA0;

номинальная мощность Prated - 50 кВт;

пиковая мощность Pmax - 250 кВт;

период включения для пиковой мощности - 15 с;

максимальный ток - 378 А;

класс защиты - IP 20.

Модуль управления CU320

Коммуникация и функции управления для одного или нескольких модулей двигателя и сетевых модулей Active выполняются в блоке управления CU320. В стандартной конфигурации блоки управления предназначены для многоосевого использования. Компоненты DRIVE - CLiQ, например, модули двигателя и сетевые модули Active, могут быть подключены к блокууправления CU320. Количество модулей зависит от необходимых эксплуатационных характеристик, включая тип режима и дополнительные функции. Коммуникация между блоком управления CU320 и подключенными компонентами осуществляется через DRIVE - CLiQ.

Если для конкретной задачи необходимо несколько блоков управления, то их количество может быть увеличено соответственно. В этом случае блоки управления подключаются, например, через PROFIBUS к вышестоящему контроллеру. Заказной номер 6SL - 3040 - 0MA00 - 0AA1.С карточкой CompactFlash для CU320 6SL - 3054 - 0АA00 - 1AA0. Также установлен промежуточный держатель для CU320: 6SL - 3064 - 1ВВ00 - 0AA0.

Модуль датчика

Модуль датчика для монтажа в шкаф SМС10 имеют по умолчанию следующие интерфейсы:

1 й интерфейс DRIVE - CLiQ;

1 подключение датчика включая определение температуры температуры (KTY84 - 130), через SUВ - D разъём или клеммы;

1 подключение для питания электроники через штекер DC - 24В;

1 подключение PE/ защитного проводника;

Многоцветный светодиод показывает состояние модуля датчика SМС30. Модули датчиков SМС30 могут монтироваться на профильную монтажную шину 35Ч15/7,5 по ЕN 50022. Заказной номер 6SL - 3055 - 0АA00 - 5СA1. Параметры модуля датчика сведём в таблицу 2.7

Таблица 2.7 - Технические данные тормозного модуля

ПараметрЗначениеМаксимальное потребление тока SМС30, без учёта датчика, А0,6Максимально подключаемое сечение, мм22,5Максимальный защитный предохранитель, А20Мощно