Проект электропривода вертикального наведения пусковой установки изделия 9П149 с улучшенными характеристиками по быстродействию
Дипломная работа - Безопасность жизнедеятельности
Другие дипломы по предмету Безопасность жизнедеятельности
исимости Рдв = f(iред)
iред0100200500600700986wк, рад/с041,983,8209,5251,4293,3413Мк, Нм02,141,881,080,920,740Рдв, ВТ02434638007797540
Рисунок 3.4 - График зависимостей Ртр = f(iред) и Рдв = f(iред)
Анализ рисунка 3.4 показывает, что кривые пересекаются в двух точках.
Из этого следует два вывода:
) запас мощности выбранного двигателя вполне достаточен;
) выполняется условие iред1 < iред < iред2, что свидетельствует о правильности выбранной величины iред.
3.2Разработка структурной схемы для моделирования ЭП ВН ПУ БМ 9П149 на ПЭВМ
.2.1Общие сведения о структурной схеме САУ
В отличие от функциональной схемы, показывающей процессы происходящие в системе на основании физических законов, структурная схема САУ имеет графическое представление зависимостей, описываемых математически дифференциальными уравнениями [9].
Поскольку любой элемент САУ может быть представлен в виде одного или нескольких динамических звеньев, то и в целом САУ структурно может быть типовых ДЗ, соединенных между собой функциональной схеме образом.
Под структурной схемой, таким образом, будем понимать условную схему, представленную в виде типовых ДЗ, соединенных между собой определенным образом. Структурная схема рассматривается как схема прохождения и преобразования сигналов в САУ. Отдельные звенья структурной схемы не обязательно должны соответствовать определенным конструктивным элементам схемы: они изображают части системы, характеризуемые определенными весовыми или передаточными функциями. Один конструктивный элемент может быть представлен несколькими ДЗ, а тогда несколько элементов объединяются в одно типовое звено. Структурную схему составляют на основании функциональной схемы. В начале определяют связи, по которым сигналы распределяются в Прямом направлении, звенья при этом соединяются определенным образом, указывая стрелками, направление распространения сигналов, их также наносят на структурную схему. После этого в схему вводят, управляющее, возмущающее воздействия, показывают промежуточные сигналы и сигналы на выходе объекта управления (регулируемый параметр). И так, структурной схемой САУ называют схему, составленную по уравнениям связи элементов системы изображающей их динамические свойства и связь между собой, а также точки приложения действующих на нее возмущений, [8].
Связь между элементами САУ выражается ДУ, которая составляется на основании физического закона, положенного в основу работы элемента. На основании ДУ элементов, путем последовательного исключения Переменных составляется ДУ САУ в целом.
Реакция САУ на изменение входного сигнала будет определяться решением его ДУ [12].
Из курса математики известно, что решение ДУ заключается в описании функции, удовлетворяющей этому решению. Для этой цели в практике инженерных раiетов используется достаточно универсальный метод решения линейных ДУ, получивший название операторного метода (преобразования Лапласа).
Передаточной функцией линейной стационарной САУ называют отношение преобразования Лапласа выходного сигнала к преобразованию Лапласа входного сигнала при нулевых начальных условиях.
Таким образом, реакция САУ изменение ее входного сигнала будет описываться ее переда точной функцией. Естественно, что не только вся САУ, но и каждое ее звено, характеризуется своей передаточной функцией. Одна из основных задач анализа САУ состоит в определении передаточных функций отдельных звеньев и системы в целом. Сами передаточные функции являются основными характеристиками САУ, [9].
3.2.2Структурная схема ЭП ВН ПУ БМ 9П149
Исходными данными для построения структурной схемы ЭП ВН ПУ БМ 9П149 являются элементы ее функциональной схемы (рисунок 2.3), [8]:
измерительный элемент - ВТД и ВТП;
усилитель;
преобразующий элемент - редуктор;
исполнительное устройство - ЭД;
объект управления - ПУ;
корректирующие элементы - тахогенераторы.
Динамические свойства вышеперечисленных элементов можно представить с помощью следующих типовых динамических звеньев.
Измерительный элемент - ВТД и ВТП представляет собой два ВТ работающих в паре. Один ВТ принимает сигнал обратной связи, а другой подает его на усилитель. ВТ имеет следующие основные параметры, [8]:
номинальное напряжение питания - 28 В;
частота питающего тока - 400 - 500 Гц;
частота вращения ротора - не более 60 об/мин. Передаточная функция этого звена имеет следующий вид:
.(3.18)
где:
?U(S) - напряжение вырабатываемое измерительным устройством в операторной форме (выходная величина);
??(S)- разность углов разворота ПрУп и ПУ, в операторной форме (входная величина);
К1 - коэффициент передачи, который показывает отношение выходного сигнала к входному воздействию. В данном случае К1 = 0,8 В/град.
Тогда передаточная функция измерительного звена примет вид:
.(3.19)
Усилитель У1 представляет собой совокупность усилительных элементов. Предназначен для усиления сигнала и подачи его на исполнительный элемент через каскад. Передаточная функция усилителя имеет вид:
,(3.20)
где:
К2 - коэффициент передачи усилителя равный 0,056 А/В.
,(3.21)
где:
U1 - функция равная разности сигнала поступающего с ВТ и сигнала обратной связи;
?1 - функция от времени напряжения, снимаемая с тахогенератора, которая пропорциональна скорости разворота ПрУп;
?2 - функция от времени напряжения, снимаемая с тахогенератора, которая пропорциональна скорости раз
Copyright © 2008-2014 geum.ru рубрикатор по предметам рубрикатор по типам работ пользовательское соглашение