Проект электропривода вертикального наведения пусковой установки изделия 9П149 с улучшенными характеристиками по быстродействию
Дипломная работа - Безопасность жизнедеятельности
Другие дипломы по предмету Безопасность жизнедеятельности
го блока. Сигналы рассогласования поступают в блок управления из состава ШТН -12 (совмещенные с усилителями мощности) и после усиления на исполнительный двигатель опорно-поворотного устройства. Двигатель отрабатывает команду по ВН, приводит антенный блок в согласование с линией визирования положение, одновременно приводят ВТ приемник и датчик в согласованное положение.
Функциональная схема ЭП ГН БМ 9П149 представлена на рисунке 2.2.
Рисунок 2.2 - Функциональная схема ЭП ВН БМ 9П149
2.3.2Анализ функционирования ЭП ВН ПУ БМ 9П149
ЭП ВН ПУ, функциональная схема которого приведена на рисунке 2.3, состоит из следующих основных частей, [8]:
редуктор ВН ПУ;
ВТ - датчик, два ВТ - приемника;
тахогенератор;
блок управления (усилитель и ФЧВ);
усилители У1 и У3;
пусковая установка ПУ.
Редуктор ВН представляет собой цилиндрический двух ступенчатый редуктор с передачей винт - гайка на выходном звене. При наведении по ВН редуктор имеет возможность качаться, относительно опорной плоскости, по углу места. Приводным элементом редуктора является ЭД ЭДМ-14. Для наведения при отключенном приводе на редукторе имеется ручка ручного дублера. iитывание углов ведется по шкале ВН. Для фиксации люльки в заданном положении по ВН при неработающем электроприводе служит стопор. Редуктор ВН закреплен на секторе.
Блок ВТ ВН представляет собой плиту, на которой размещены два вращающихся трансформатора, стойка с микропереключателями, включение и отключение которых осуществляет блок кулачков, блок электроэлементов.
Вращающийся трансформатор один является приемником синхронной связи по ВН, а трансформатор второй является датчиком приведения ПУ в положение для перезаряжания. Микропереключатели являются концевыми выключателями соответственно вниз и вверх по ВН. Привод ВТ и кулачков осуществляет блок зубчатых колес, установленных на оси качания люльки.
Усилители предназначены для усиления по мощности сигналов рассогласования, поступающих с ВТ датчиков прибора управления и управление ИД редуктора ВН.
Рисунок 2.3 - Функциональная схема ЭП ВН ПУ БМ 9П149
Блок управления предназначен для преобразования и усиления сигналов рассогласования между ВТ приемниками сопровождения ПУ, усиление сигналов и подача их в усилители для усиления по мощности.
ПУ служит для захвата ракеты 9М114 из механизма боеукладки, стыковки борт разъема ракеты 9М114 с цепями запуска аппаратуры управления, перевода из походного положения в боевое и обратно, наведение на цель и пуска ракеты 9М114, сброса пустого контейнера.
ПУ шарнирно закреплена на крыше боевого отделения и может занимать фиксированное положение: походное и боевое. В походном положении ПУ расположится горизонтально внутри броне корпуса, в боевом вертикально над броне корпусом.
В качестве ТГ в редукторе ВН используется электродвигатель ДПМ-25 Н1 - 02. Крутизна характеристики тахогенератора около 4 В на 1000 об/мин, [6].
Помимо основных сигналов управления приводами ПрУп, и антенного блока аппаратура БМ 9П149 вырабатывает поправки для доворота ПУ или поля пеленгатора ПрУп.
Получив информацию о готовности БМ 9П149, оператор нажимает кнопку ПУСК на приборе управления, и происходит пуск ракеты 9М114.
После пуска ракеты 9М114 и входа его в поле зрения пеленгатора, последний измеряет угловое изменение ракеты 9М114 от линии визирования в горизонтальной и вертикальной плоскостях и выдает электрические сигналы, пропорциональные этим отклонениям, которые поступают затем в блок выработки команд. В БВК угловые координаты ракеты 9М114 преобразуются в линейные, на основе которых формируются сигналы управления ракетой 9М114.
К сформированному сигналу по ВН добавляется напряжение, соответствующее команде компенсации массы ракеты 9М114, изменяющейся в процессе его полета. Команды, компенсирующие массу ракеты 9М114 подаются после его схода.
Компенсирующие команды облегчают и ускоряют процесс выведения изделия на линию визирования и предотвращает выход его из поля зрения пеленгатора.
При стрельбе в условиях наличия пыли, дыма, тумана, дождя, а также при стрельбе на плаву оператор должен работать с применением программы ПЫЛЬ. Программа ПЫЛЬ добавляет к сигналу управления по ВН положительное напряжение, имитирующее команду ВВЕРХ, по которой ракета 9М114 летит выше линии визирования. В зависимости от дальности до цели, устанавливаемой оператором на пульте управления, это дополнительное напряжение автоматически отключается и ракета 9М114 приводится к линии визирования [8].
Выводы
1.Пусковая установка БМ 9П149 представляет собой сложную электромеханическую систему, которая предназначена для захвата ракеты 9М114 из механизма боеукладки, стыковки бортразъема ракеты 9М114 с цепями запуска аппаратуры управления, перевода из походного положения в боевое и обратно, наведения на цель и пуска ракеты 9М114, сброса пустого контейнера.
.ЭП ПУ состоит из двух независимых друг от друга ЭП: ЭП ВН и ЭП ГН, которые по составу приблизительно одинаковы.
.ЭП ВН ПУ является электромеханическим следящим приводом комбинированного типа и представляет в общем случае замкнутую систему автоматического управления.
.ЭП ГН ПУ работает в нескольких режимах: ОБЗОР, ОДИНОЧНЫЙ, АВТОМАТ и ЗАРЯЖАНИЕ.
3ОЦЕНКА КАЧЕСТВА ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА В СЛЕДЯЩЕМ ЭП ВН ПУ БМ 9П149
3.1Энергетический раiет ЭП постоянного тока
<