Проект электропривода вертикального наведения пусковой установки изделия 9П149 с улучшенными характеристиками по быстродействию
Дипломная работа - Безопасность жизнедеятельности
Другие дипломы по предмету Безопасность жизнедеятельности
?тказа Q окажется меньше заданного времени t2:
.(4.2)
Рисунок 4.1 - Графическая интерпретация вероятности и времени безотказной работы P(t) и возникновение отказа g(t)
Следовательно, по физическому смыслу g(t) - есть функция распределения F(t) времени возникновения отказа:
,4.3)
Известно, что (рисунок 4.1):
.(4.4)
Интенсивностью отказа ?(t) называют отношение количества изделий h(t), отказавшие изделия не восстанавливаются и не заменяются на новые:
.(4.5)
где:
.(4.6)
(t) - количество изделий до начала испытаний;
N(t + ?t) - количество изделий, работоспособность в течении времени Д после начала испытаний.
Для многих элементов ?(t) имеет закономерность, представленную на рисунке 4.2, где показаны три характерных участка:- участок приработки. На этом участке ?(t) определяется убывающей функцией;- участок нормальной эксплуатации. Для многих изделий в этом периоде характерно возникновение только внезапных отказов. Следовательно, на этом участке ?(t) не изменяется и равна константе;- участок: к внезапным отказам добавляются постепенные отказы (износы и старения). На этом участке ?(t) определяется возрастающей функцией.
Рисунок 4.2 - Зависимость интенсивности возникновения отказа от периода эксплуатации изделия
В настоящее время при массовом (серийном) изготовлении различных изделий на заводах - изготовителях проводят испытания на надежность с целью определения для них величин ВБР Р(t) и интенсивности отказов ?(t). Полученные значения помещают в таблице и называют табличными. Эти значения используются при оценке надежности проектируемых изделий, включающих известные (стандартные) элементы.
На практике чаще всего встречаются смешанные соединения элементов. Это соединение имеет несколько разновидностей. Общая система имеет параллельное соединение одной или нескольких подсистем, в которых отдельные элементы подключены последовательно или, наоборот: под системы с параллельным соединением соединены между собой последовательно. Возможна комбинация этих случаев. Для последовательного соединения элементов ВБР определяется следующим [14]:
,(4.7)
где:
n - количество последовательно соединительных элементов в j - й подсистеме;
Рi(t) - ВБР каждого i - го элемента подсистемы.
Для параллельного соединения элементов ВБР определяется так [17]:
,(4.8)
где:- количество подсистем (элементов) подключенных параллельно;
Рj(t) - ВБР каждой подсистемы (элемента).
Для смешанного соединения элементов ВБР определяется по формуле [14]:
,(4.9)
где:
m - количество подсистем имеющих параллельное соединение;
Рk(t) - ВБР k - х подсистема с параллельным соединением;
n - количество подсистем (элементов) имеющих только последовательное соединение;
Рj(t) - ВБР j - ых подсистем (элементов) только с последовательным соединением элементов.
4.3Раiеты показателей безотказности ЭП ВН ПУ БМ 9П149
Используя функциональную схему ЭП ВН ПУ, составим раiетную схему надежности рисунок 4.3, которая отображает систему со смешанным соединением элементов, при этом усилитель и исполнительное устройство имеет ВБР Рj=2(t), тахогенератор ТГ с усилителем и исполнительным устройством соединены параллельно. Данное соединение имеет ВБР Рк=1(t). Кроме того, редуктора Р1, Р2 и объект управления соединены последовательно и имеют общую ВБР Рj=3(t). Датчик ВТ имеет ВБР Рj=1(t). Данные подсистемы между собой соединены последовательно, представляют систему со смешанным соединением с ВБР Рс(t).
Исходные данные для раiета надежности системы представлены в таблице 4.1.
Рисунок 4.3 - Раiетная схема надежности ЭП ГН ПУ БМ 9П149
а) общая
б) преобразованная для формулы
Найдем ВБР системы в целом:
Для ВТ:
Рj=1(t) = Р1(t) = 0,9.
Для подсистемы включающей в себя усилитель и исполнительное устройство ВБР:
Рj=2(t) = Р3(t) Р4(t) = 0,8 0,8 = 0,64.
Для подсистемы: тахогенератор, усилитель и исполнительное устройство ВБР:
Рk=1(t) = 1 - [1- Рj=2(t)] [1 - Р6(t)] = 1 - [1 - 0,64] [1 - 0,85] = 0,95.
Для подсистемы редуктор и объект управления ВБР:
Рj=3(t) = Р6(t) Р7(t) = 0,9 0,8 = 0,72.
ВБР системы:
Рc(t) = Рj=1(t) Рk=1(t) Рj=3(t) = 0,9 0,95 0,72 = 0,61.
Таким образом, вероятность безотказной работы ЭП ГН ПУ БМ 9П149 равна 61%.
Таблица 4.1 - Исходные данные для раiета надежности системы ЭП ГН ПУ БМ 9П149
Элементы системы?i10-3Р(t)ВТД/ВТП60,9Усилитель100,8Редуктор80,9Исполнительное устройство100,8Тахогенератор20,85Объект управления100,8
4.4Рекомендации по техническому обслуживанию и эксплуатации ЭП ПУ
Боевая машина 9П149 должна постоянно находится в полной боевой готовности, которая обеспечивается наличием и полной исправностью всех его элементов и ЗИП.
Одной из составных частей БМ, существенно влияющей на ее боеспособность, является следящий ЭП. Для поддержания которого в технически исправном состоянии необходимо строго соблюдать правила эксплуатации, сбережения и хранения изделия, а также качественно в указанные сроки производить техническое обслуживание, своевременно выявлять и устранять неисправности техническое обслуживание поводится в целях поддержания БМ 9П149 в постоянной боевой готовности путем обязательных внешних осмотров, комплексных проверок, работоспособности, своевременного выявления и устранения возни