Проект электропривода вертикального наведения пусковой установки изделия 9П149 с улучшенными характеристиками по быстродействию
Дипломная работа - Безопасность жизнедеятельности
Другие дипломы по предмету Безопасность жизнедеятельности
?едения о следящем приводе
Следящий привод представляет собой замкнутую динамическую систему, управляющую перемещением объекта регулирования. При этом регулируемая величина с той или иной степенью точности воспроизводит приложенное к системе управляющее воздействие, [9].
В общем случае следящий привод имеет в своем составе следующие основные устройства рисунок 2.1, [9]:
измерительное устройство (ИУ);
преобразующее устройство (ПрУ);
усилитель предварительный (УП);
усилитель мощности (УМ);
исполнительный двигатель (ИД);
механическая передача (редуктор) (МП);
объект регулирования (ОР);
корректирующее устройство (КУ);
источник энергии (ИЭ).
ИУ предназначено для сравнения текущего значения регулируемой величины с управляющим воздействием и формирование на основе сравнения сигнала ошибки - первичного сигнала управления. В измерительное устройство информация о текущем значении регулируемой величины, поступает по каналу главной обратной связи.
ПрУ служит для преобразования сигнала ошибки к виду, удобному для дельнейшего использования: дальнейшей обработки, связанной с обеспечением нормального функционирования следящего привода, уменьшение уровня помех.
Для придания следящему приводу желаемых динамических характеристик формируется составляющие, пропорциональные производным или интегралам от сигнала ошибки.
Рисунок 2.1 - Состав следящего привода
УП предназначен для усиления по напряжению и мощности сигнала, поступающего от ПрУ, до значений, достаточных для управления усилителем мощности, сложение сигнала ошибки с сигналом, поступающим от корректирующего устройства.
УМ предназначен для управления потоком энергии, поступающим от источника энергии. Управляющим сигналом для него служит сигнал с предварительного усилителя.
ИД предназначен для передачи движения через МП на объект регулирования.
Перемещение объекта регулирования происходит в направлении уменьшения сигнала ошибки. Если сигнал ошибки равен нулю, то значение регулируемой величины совпадает со значением управляющего воздействия. Кроме управляющего воздействия, в следящем приводе всегда действуют возмущающие факторы (ветровой момент, момент от сил неуравновешенности) и внутренние возмущение (пульсация напряжения питания, дрейф нуля и т.д.), вызывающие отклонения регулируемой величины от требуемого значения, [10].
Следящие приводы работают в соответствии с установленной для них программой, которая предусматривает обнаружение отклонения регулируемой величины от управляющего воздействия и, в конечном iете -воздействие на объект регулирования с тем, чтобы свести названное отклонение нулю. Подобный принцип работы характерен для систем автоматического регулирования, по этому следящие приводы являются одним из видов этих систем.
Динамические свойства следящих приводов и законы изменения управляющих и возмущающих воздействий во многом зависит от назначения объекта управления и выполняемых им функций.
По функциональному признаку СП БМ ПТРК относятся к наземным подвижным следящим системам. Типичным входным воздействием для приводов этой группы является скачкообразное изменения углового перемещения визирного устройства. Основные требования: должно быть ограничено время переброса объекта регулирования, а также обеспечен аппереодический переходный процесс без перерегулирования.
Характер проектирования СП существенным образом зависит от исполнительного элемента, так как его выбор определяет не только элементарную базу и конструкцию привода, но и способы и средства стабилизации, необходимые усилительные элементы. Наиболее распространены в БМ ПТРК электрические следящие приводы, которые подразделяют на системы постоянного и переменного тока.
По принципу действия СП можно подразделить на три основные типа: позиционные, скоростные, комбинированные.
Следящие привады позиционного типа предназначены для передачи на расстоянии угла поворота задающего устройства.
В скоростных СП сигнал ошибки определяет скорость (частоту) вращения выходного вала.
Комбинированные следящие привады представляют собой сочетание позиционной и скоростной систем, работающих на один выходной вал.
2.3.1Функциональная схема ЭП ВН ПУ БМ 9П149
Обзор местности обнаружение целей и выдача целеуказания осуществляется через ПН и производится в ручную. При выдаче целеуказания оператор переходит на работу с прибором управления, [8].
Наведение снаряда на цель осуществляется полуавтоматически. Оператор совмещает прицельную марку с целью, а управление полетом изделия 9М114 производится автоматически.
Управление прицельной маркой производится с помощью пульта управления. При отклонении рукоятки вверх - вниз марка перемещается по вертикали со скоростями, пропорциональными углу отклонения рукоятки. Сигналы управления по ГН с пульта управления через электроблок поступают в ПрУп на исполнительный двигатель редуктора ГН, который перемещает марку и разворачивает ВТ датчики. Сигналы с ВТ датчика ВН поступают, [8]:
) на ВТ приемник в блоке ВТ ГН привода ПУ. Сигналы рассогласования по ВН через блок управления поступают в усилитель ВН и после усилителя ВН исполнительные двигателя редуктора ГН, которые приводят ПУ в согласованное с прицельной маркой положение, а ВТ приемник и датчик в согласованное положение;
) на ВТ приемнике опорно-поворотного устройства антенно