Проект электропривода вертикального наведения пусковой установки изделия 9П149 с улучшенными характеристиками по быстродействию
Дипломная работа - Безопасность жизнедеятельности
Другие дипломы по предмету Безопасность жизнедеятельности
?ь, время переброса ПУ и перехода из походного в боевое положение и обратно, точность стрельбы ПТУР и увеличения скорости наведения ПУ.
2.РАЗРАБОТКА ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ СХЕМЫ ЭП ВН ПУ БМ 9П149
2.1Устройство и принцип работы ПУ БМ 9П149
ПУ служит для захвата ракеты 9М114 из механизма боеукладки, стыковки борт разъема ракеты 9М114 с цепями запуска аппаратуры управления, перевода из походного положения в боевое и обратно, наведение на цель и пуска ракеты 9М114, и сброса пустого контейнера, [8].
ПУ состоит из следующих элементов, [8]:
люлька с механизмом привода кареток;
станок с механизмами наведения;
редуктор перевода;
уравновешивающий механизм;
стопорный механизм.
ПУ шарнирно закреплена на крышке боевого отделения и может занимать два фиксированных положения походное и боевое.
Люлька представляет собой балку, шарнирно установленную на станке, на концах которой установлены подвижные каретки и связаны между собой тягой. Передняя каретка при помощи рычагов связана с редуктором привода кареток. На заднем конце люльки находится чувствительный элемент и кабель для стыковки с разъемом ракеты 9М114. На переднем торце люльки имеется отверстие для установки трубки ТХП-7-80, на верхней части площадка для квадранта. Редуктор люльки имеет ручной дублер. По средствам винтовой передачи люлька связана с редуктором ГН.
Станок - несущая часть ПУ. Наружная труба шарнирно закреплена на крыше корпуса. Передней цапфой через систему рычагов наружная труба связана с редуктором перевода ПУ из походного положения в боевое и обратно. На задней цапфе закреплен рычаг, связанный тросом с пружинным уравновешивающим механизмом. Внутренняя труба шарнирно установлена внутри наружной трубы и связана с зубчатой передачей, с редуктором ГН, который закреплен на наружной не вращающейся трубе. На верхнем конце наружной трубы имеется цапфа, в которой установлены люлька и блок ВТ ВН. На трубе закреплены крышка и платик с пазом для фиксации станка штоком стопорного механизма.
Редуктор привода - предназначен для перевода ПУ из походного положения в боевое и обратно, а также для привода стопорного механизма. Со станком редуктор связан тягой. Приводным элементом редуктора является ЭД-Д-135. Редуктор снабжен ручным дублером, вращение которого производится ключом для открывания люков.
Уравновешивающий механизм - предназначен для уравновешивания ПУ при переводе из походного положения в боевое и обратно. Механизм состоит из пружины сжатия и направляющей трубы, системы роликов и троса, соединяющих рычаг станка с пружиной уравновешивающего механизма.
Стопорный механизм - предназначен для фиксации ПУ в боевом положении. Стопорный механизм состоит из штока, связанного с кулачком редуктора перевода и возвратной пружиной. Стопорный механизм расположен справа от ПУ на опоре приваренной к крышке боевого отделения.
Работа в режиме ОБЗОР, [8]:
БМ 9П149 может осуществлять работу в режиме ОБЗОР с помощью визира ВОП или прибора управления. Через ПН осуществляется наблюдение за местностью, обнаружение цели и выдача целеуказания.
Работа в режиме ОДИНОЧНЫЙ и АВТОМАТ.
В зависимости от боевой обстановки БМ 9П149 может быть использовано в режиме ОДИНОЧНЫЙ и АВТОМАТ.
В режиме ОДИНОЧНЫЙ (после команды БОЕВОЕ) система автоматически обеспечивает выполнение следующей операции:
открывание крышки боевого отделения;
захват из МБ ракеты 9М114 каретками люльки;
перевод ПУ в боевое положение;
закрывание крышки;
переключение ВН и ГН ПУ с ВТ датчиков походного положения на ВТ датчики прибора управления.
В режиме АВТОМАТ (после команды БОЕВОЕ) система автоматически обеспечивает те же операции, что и в режиме ОДИНОЧНЫЙ. Операции по наведению и пуску для обоих режимов одинаковы. Система автоматики по команде ПУСК и включение следящей системы пеленгатора обеспечивает выполнение следующих операций:
В режиме ОДИНОЧНЫЙ, [2]:
переключение приводов ВН и ГН ПУ с ВТ датчиков прибора управления на ВТ датчиков походного положения;
сброс пустого контейнера;
открывания крышек боевого отделения;
поворот барабана до подачи очередной ракеты 9М114 в гнездо №1;
перевод ПУ в походное положение;
отключение приводов ВН и ГН ПУ;
закрывание крышки боевого отделения.
В режиме АВТОМАТ.
Выполнение тех же операций, что и в режиме ОДИНОЧНЫЙ кроме последней (закрывание крышки) и, кроме того:
захват каретками люльки очередной ракеты 9М114 из барабана;
перевод ПУ в боевое положение;
закрывание крышки боевого отделения;
переключение приводов ВН и ГН ПУ с ВТ датчиков положения на ВТ датчики прибора управления.
Различие режимов ОДИНОЧНЫЙ и АВТОМАТ после прохождения команды ПУСК заключается в том, что в режиме АВТОМАТ ПУ захватывает из МБ следующую ракету 9М114 и выходит с ней в боевое положение без подачи каких либо команд, а в режиме ОДИНОЧНЫЙ для этого требуется подача команды БОЕВОЕ на ПО.
Работа в режиме ЗАРЯЖАНИЕ.
В режиме ЗАРЯЖАНИЕ система автоматически обеспечивает:
открывание крышки боевого отделения;
перевод ПУ в боевое положение (для стабилизации положения люльки в момент перевода ПУ из походного положения в боевое подключается привод ПУ, при достижении ПУ боевого положения привод отключается);
поворот барабана по командам.
2.2Общие с