Моделирование системы управления стеклоочистителем на базе нечеткого контроллера

Вид материала

Доклад

Содержание Если «сумма интегралов под кривой тока» мала, то «длительность паузы» устанавливается малой

Подобный материал:

• Построение базы знаний нечеткого логического контроллера, 92.88kb.
• Удк 681. 3 Контроллеры для автоматизации крупных промышленных объектов, 256.17kb.
• Автоматики на базе контроллера мс-502, 27.92kb.
• Шкаф автоматического управления системой охлаждения кочегаров И. А, ведущий конструктор, 52.15kb.
• Установка в зданиях систем охранно-пожарной сигнализации на базе одного контроллера, 78.77kb.
• Повышение качества функционирования комбинированного нечеткого регулятора системы управления, 98.69kb.
• Инструкция по установке и настройке локальной системы контроля и управления доступом, 97.7kb.
• Исследование многошагового нечеткого вывода на примере построения экспертной системы, 87.87kb.
• Управления и сигнализации по gsm каналу далее, 23.15kb.
• Современные предприятия постепенно начинают понимать необходимость использования интегрированных, 22.91kb.

Моделирование системы управления стеклоочистителем на базе нечеткого контроллера

Бобко В.Д., Золотухин Ю.Н., Соболев М.А.


В докладе представлена разрабатываемая система управления стеклоочистителем автомобиля ВАЗ 2110 с использованием методов нечеткого управления. Приведены результаты исследования функционирования системы управления стеклоочистителем в прерывистом режиме работы с использованием средств моделирования MATLAB/SIMULINK.

В докладе рассмотрены:

- стандартная схема стеклоочистителя автомобиля (ВАЗ 2110);

- стенд для разработки и отладки программ микроконтроллера MM908E625;

- математическая модель стеклоочистителя;

- модель нечеткого контроллера;

- модель системы управления работы стеклоочистителя в прерывистом режиме.

При формировании нечетких правил контроллера взяты за основу физические соображения о влиянии степени влажности, загрязненности ветрового стекла и скорости движения автомобиля на ток двигателя стеклоочистителя. Так, при влажном стекле ток меньше, чем при сухом. При влажном стекле длительность паузы между циклами работы щеток стеклоочистителя должна уменьшатся. При сухом - увеличиваться.

Вычисляется «интеграл под кривой тока» за первый («дворники» движутся вперед) и второй полупериод («дворники» движутся назад).

1. Если «сумма интегралов под кривой тока» мала, то «длительность паузы» устанавливается малой (сопротивление движению маленькое, стекло влажное).
   
2. Если «сумма интегралов под кривой тока» велика, то «длительность паузы» устанавливается большой (сопротивление движению большое, стекло сухое).
   
3. Если «разность интегралов под кривой тока» близка к нулю, «длительность паузы» не укорачивается (скорость машины маленькая).
   
4. Если «разность интегралов под кривой тока» большая, «длительность паузы» укорачивается (скорость машины большая).
   

В результате проведенных исследований показано, что возможно управление длительностью пауз в «прерывистом режиме» работы стеклоочистителя, при обеспечении приемлемой комфортности для водителя, измеряя только один параметр – ток двигателя стеклоочистителя. Исследована возможность использования нечетких методов при создании данной системы управления.