Введение в специальность
| Вид материала | Программа |
- Е. В. Арляпова введение в специальность «реклама», 1668.44kb.
- А. К. Мазуров введение в специальность, 3019.75kb.
- Рабочая учебная программа дисциплины «введение в специальность» для специальности, 107.59kb.
- Анализ и планирование трудовых показателей Аудит и контроллинг персонала Введение, 12.45kb.
- Рабочая программа дисциплины Введение в специальность специальность 032001 Документоведение, 55.23kb.
- Учебно-методический комплекс дисциплины Введение в литературоведение Специальность, 711.32kb.
- Учебно методический комплекс по дисциплине «Введение в специальность» Специальность, 2682.27kb.
- Курс Комплексный экзамен по циклам опд, сд и дисциплинам специализации: «Введение, 469.08kb.
- В г. Орске Специальность: 021100 «Юриспруденция» Дисциплина: Уголовное право Курсовая, 432.15kb.
- Введение в специальность, 1423.7kb.
Утверждена
УМО вузов Республики Беларусь
по образованию в области информатики
и радиоэлектроники
« 03 » июня 2003 г.
Регистрационный № ТД-39-021/тип.
СИСТЕМЫ РАДИОНАВИГАЦИИ
Учебная программа для высших учебных заведений
по специальности I-39 01 02 Радиоэлектронные системы
Согласована с Учебно-методическим управлением БГУИР
« 28 » мая 2003 г.
Составитель:
В.Г. Устименко, доцент кафедры радиотехнических систем Учреждения образования «Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники», кандидат технических наук
Рецензенты:
Кафедра радиолокации и радионавигации Военной академии Республики Беларусь (протокол 11 от 25.02.2003 г.);
Г.А. Калашников, заведующий кафедрой радиоэлектроники Учреждения образования «Минский государственный высший радиотехнический колледж», кандидат технических наук
Рекомендована к утверждению в качестве типовой:
Кафедрой радиотехнических систем Учреждения образования «Белорусский
государственный университет информатики и радиоэлектроники» (протокол № 8 от 10.03.2003 г.);
Научно-методическим советом по группе специальностей I-39 01 Схемы радиоэлектронных устройств и систем УМО вузов Республики Беларусь по образованию в области информатики и радиоэлектроники (протокол № 1 от 26.05.2003 г.)
Действует до утверждения образовательного стандарта по специальности.
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
Программа «Системы радионавигации» разработана для специальности I-39 01 02 Радиоэлектронные системы высших учебных заведений.
Целью изучения дисциплины является усвоение общесистемных задач, связанных с принципом построения и функционального назначения различных радионавигационных систем, особенностями извлечения и обработки навигационной информации.
В результате изучения дисциплины «Системы радионавигации» студент должен:
знать:
- методы определения координат и параметров движения объектов навигации (дальности, скорости, угловых координат) и основные характеристики методов; принципы построения и возможности основных типов радионавигационных систем (угломерных, доплеровских, дальномерных, разностно-дальномерных), а также принципы их комплексирования;
уметь:
- рассчитывать точностные характеристики измерения координат и параметров движения объектов навигации.
Программа рассчитана на общий объем 130 учебных часов, в том числе аудиторных - 80.
СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Раздел 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ И КЛАССИФИКАЦИЯ РАДИОНАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ (РНС)
Определение, задачи и классификация РНС. Принципы и методы решения радионавигационных задач. Основные характеристики РНС.
Раздел 2. УГЛОМЕРНЫЕ РНС
Радиопеленгационные системы. Автоматический радиокомпас. Радиомаячные системы. Системы посадки самолетов. Формируемые навигационные радиосигналы. Принципы построения бортовой аппаратуры.
Раздел 3. ДОПЛЕРОВСКИЕ РНС
Доплеровское смещение частоты и ширина спектра отраженных сигналов. Однолучевые доплеровские РНС, навигационный треугольник. Многолучевые доплеровские измерители скорости и угла сноса. Методы измерения центральной частоты доплеровских спектров и устройства для их реализации. Точности доплеровских РНС. Корреляционные измерители путевой скорости и угла сноса.
Раздел 4. ДАЛЬНОМЕРНЫЕ РНС
Дальномерные РНС с ответчиком. Самолетные дальномеры с активным ответом. Псевдодальномерные РНС без ответчика (спутниковые РНС). Радиовысотомеры малых высот.
Раздел 5. РАЗНОСТНО-ДАЛЬНОМЕРНЫЕ РНС
Принципы построения и классификация разностно-дальномерных РНС. Фазовые разностно-дальномерные системы. Принципы формирования навигационного сигнала и построение приемно-индикаторной аппаратуры потребителя. Импульсные разностно-дальномерные системы. Импульсно-фазовые разностно-дальномерные системы.
Раздел 6. СПУТНИКОВЫЕ РНС ПЕРВОГО ПОКОЛЕНИЯ
Методы нахождения координат потребителей в спутниковых РНС (дифференциальный и интегральный). Состав и принципы действия РНС «Транзит». Система определения азимута «Азтран». Недостатки спутниковых РНС первого поколения.
Раздел 7. СПУТНИКОВЫЕ РНС ВТОРОГО ПОКОЛЕНИЯ
Преимущества РНС второго поколения. Оптимальный состав спутников РНС. Источники ошибок, их классификация, оценка величины этих ошибок.
Раздел 8. ГЛОБАЛЬНЫЕ РНС ВТОРОГО ПОКОЛЕНИЯ ТИПА «ГЛОНАСС» И «НАВСТАР»
Состав РНС (подсистема спутников, подсистема контроля и управления, подсистема аппаратуры потребителя). Требования к эталонам частот подсистем спутниковых РНС. Эфемеридная информация СРНС. Принципы построения бортовой аппаратуры навигационных спутников и ее состав.
Раздел 9. СИГНАЛЫ В СРНС И ИХ ОБРАБОТКА
Выбор и формирование навигационных сигналов СРНС. Состав кадров навигационных сообщений в системах GPS и «ГЛОНАСС». Схемы поиска сигналов по дальности и скорости в СРНС.
Раздел 10. СХЕМЫ СЛЕЖЕНИЯ ЗА НЕСУЩЕЙ И ЗАДЕРЖКОЙ СИГНАЛОВ В СРНС
Некогерентные и когерентные схемы слежения за несущей (ССН). Некогерентные и когерентные схемы слежения за задержкой (ССЗ).
Раздел 11. АППАРАТУРА ПОТРЕБИТЕЛЕЙ СРНС
Особенности построения аппаратуры потребителей СРНС различных классов. Одноканальная и многоканальная аппаратура потребителей. Их вычислительные средства. Дифференциальный режим работы СРНС. Перспективы развития аппаратуры потребителей.
ПРИМЕРНЫЙ ПЕРЕЧЕНЬ ТЕМ ПРАКТИЧЕСКИХ ЗАНЯТИЙ
- Расчет ошибок угломерных РНС.
- Расчет ошибок доплеровских РНС.
- Расчет ошибок разностно-дальномерных РНС.
- Расчет ошибок спутниковых РНС.
ПРИМЕРНЫЙ ПЕРЕЧЕНЬ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ
1. Исследование радиопеленгационной РНС.
2. Исследование радиомаячной РНС.
3. Исследование доплеровской РНС.
4. Исследование автономной РНС (радиовысотомер малых высот).
5. Изучение основ построения и функционирования аппаратуры потребителей спутниковой РНС «Глонасс».
6. Исследование точностных характеристик аппартуры потребителей «Шкипер» спутниковой РНС «Глонасс».
7. Исследование точностных характеристик аппаратуры потребителей системы GPS.
8. Исследование дифференциального режима работы аппаратуры потребителей спутниковых РНС.
ЛИТЕРАТУРА
ОСНОВНАЯ
- Гришин Ю.П., Ипатов В.П., Казаринов Ю.М. и др. Радиотехнические системы: Учебник для вузов / Под ред. Ю.И. Казаринова. – М.: Высш. шк., 1990.
- Сетевые спутниковые радионавигационные системы /Под ред. В.С. Шабшаевича. - М: Радио и связь, 1993.
- Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС / Под ред. В.Н. Харисона, А.И. Петрова, В.А. Болдана. – М.: ИПРЖР, 1998.
- Шкирятов В.В. Радионавигационные системы и устройства. – М.: Радио и связь, 1986.
- Устименко В.Г., Шабров О.В. Системы радионавигации: Учеб. пособие.– Мн.: БГУИР, 2001.
ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ
1. Методическое пособие к практическим занятиям по курсу «Системы радионавигации»/ А.Е. Охрименко, В.Г. Устименко. – Мн.: БГУИР, 1999.
2. Шабров О.В. Спутниковые системы радионавигации: Учеб. пособие по курсу «Системы радионавигации» для студ. спец. «Радиоэлектронные системы». - Мн.: БГУИР, 2000.